一种多形变铸件修磨加工机构制造技术

多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。

Grinding and processing mechanism for polymorphic casting

Grinding and processing mechanism of polymorphic casting. The utility model comprises a grinding wheel, an electric motor, a swinging rod, a cantilever, a ring swinging axle structure, a processing part, a telescopic cable, a ring swinging body, a spray pipe and a grinding wheel. The pendulum is circular ring structure, ring is sheathed in a rotating disk; circle swing by rotating disc bearing mechanism and a rotating disc to cut with rolling and sliding; upper ring pendulum body made of swing drive; swing drive coil through the meshing part drives the rotary disc in the rotating ring pendulum body. The upper left of the rotary disk is a working surface, and a protective plate is used to cover the whole rotating disc and the rotary disk bearing mechanism. On a rotating disk is sheathed with a spray pipe; the spraying pipe orifice nozzle to the left bend downward toward the grinding wheel; the right end of the spray pipe is connected with a spray pipe expansion; through spray spray, telescopic tube, pipe through introduction, connected to the spray execution system. The lower middle of the rotary disk is assembled with a grinding wheel motor which is assembled and driven with a grinding wheel. The lower end of the ring pendulum body extends to the right and left of the circular arc pendulum rod; the right part of the pendulum rod extends into the inverted driving part.

【技术实现步骤摘要】
一种多形变铸件修磨加工机构
本技术涉及一种铸件修磨方法。
技术介绍
在许多工业领域，特别是在管件加工行业，较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术，其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件，使之在加热条件下，随着受挤压推进而弯曲成形，而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高，在其毛坯浇铸成形脱模后，整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底，来完成对工件的的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面，这样的老工匠已面临后继无人的困境，且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法，已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。
技术实现思路
为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题，本技术提供一种多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成。多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务。水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向；旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向。砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定。第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点，通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度，相对加工自由度基准直角坐标系原点O，依据工件结构视图，可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值。依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。多形变铸件修磨加工装置的基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体。加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体。加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂。悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体。圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；砂轮由砂轮电动机同轴带动。加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆，其右下段穿过基座，引入、连接到电控系统。机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体。机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体。加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂。悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的左部制成盆形结构，其左前角制有排液口。运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。本技术的有益效果是：所提供的方法可使得当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题得以解决，并能适合多规格工件的修磨。所述方法完全替代了人工修磨过程，从而规避了人的情绪因素对工件修磨工艺及其质量的影响。所述装置结构简捷、紧凑，容易利用标准零部件制造、生产。系统以紧凑、简洁的结构实现了四个自由度的修磨运行，其控制系统结构简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术涉及的一个工件结构视图。图2是本专利技术涉及的多形变铸件修磨加工装配视图。图3是多形变铸件修磨加工装置主视图。图4是多形变铸件修磨加工装置俯视图。图5是多形变铸件修磨加工装置俯视图的A-A向剖视图。图6是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部右侧视图。图7是多形变铸件修磨加工装置的工件卡装部主视图。图8是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图。图9是多形变铸件修磨加工装置的进给部右侧视图的B-B向剖视图。图10是多形变铸件修磨加工装置的进给部俯视图。图11是多形变铸件修磨加工装置机座的进给部右侧视图。图12是多形变铸件修磨加工装置机座进给部右侧视图的C-C向剖视图。图13是多形变铸件修磨加工装置的打磨部左上侧视图。图14是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的D-D向剖视图。图15是多形变铸件修磨加工装置打磨部左上侧视图的E-E向剖视图。图16是多形变铸件修磨加工装置的机座打磨部主视图。图17是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部(带局部剖视)左视图。图18是多形变铸件修磨加工装置机座打磨部左视图的F-F向剖视图。图19是多形变铸件修磨加工装置水平进给控制液压系统示意图。图20是水平进给控制液压系统前置放大电路结构图。图21是多形变铸件修磨加工装置喷淋操作执行系统示意图。图22是喷淋操作执行系统的电磁阀结构视图。图23是喷淋操作执行系统的电磁阀驱动电路结构图。图24是多形变铸件修磨加工装置控制执行与工作电源电气接线图。图25是多形变铸件修磨加工水平进给信号检测变换电路图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多形变铸件修磨加工机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成；多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度b

【技术特征摘要】
1.一种多形变铸件修磨加工机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成；多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务；水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向；旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向；砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定；第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点，通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度，相对加工自由度基准直角坐标系原点O，依据工件结构视图，可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值；依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值；多形变铸件修磨加工装置的基座部包括机座加工部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮；机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；砂轮由砂轮电动机同轴带动；加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆，其右下段穿过基座，引入、连接到电控系统；机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转；旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板；旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统；旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机；圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的左部制成盆形结构，其左前角制有排液口；运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。2.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨加工机构，其特征是：圈摆体为圆环形结构，环内同轴套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；旋盘可在圈摆体内相对圈摆体同轴旋转；旋盘盘体沿轴剖面为制有增配合圈的“I”形结构，配合圈的外边沿的工作面背侧制有盘圈啮合部的外齿，工作面一侧装配旋盘轴承机构；旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器；旋盘的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅正冲，屈百达，黄艳芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32