【技术实现步骤摘要】
一种打磨机床柔性夹紧装置
本技术属于打磨机床
,特别涉及一种打磨机床柔性夹紧装置。
技术介绍
目前,智能打磨中心的的夹紧装置多为气缸带双导杆或单导杆结构,占用空间较大,只有一个回退位置且存在行程大,节拍长的问题。在加工过程中不能根据需要抬起至任意高度,因此使打磨作业带来很大的局限性。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种打磨机床柔性夹紧装置,以解决气动或液压夹紧只有一个回退位置,行程大、节拍长的问题,为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种打磨机床柔性夹紧装置,包括连杆机构、弹性部件、空心导杆、套筒、支架、顶尖组件及直线驱动机构,其中套筒与支架连接,所述空心导杆插设于所述套筒内、且与所述套筒滑动连接,所述直线驱动机构设置于所述套筒的底部、且输出端与所述空心导杆的下端连接,所述空心导杆的上端设有弹性部件,所述弹性部件通过铰接在所述支架上端的连杆机构与顶尖组件连接。所述连杆机构包括压紧连杆和过渡连杆,其中压紧连杆的一端与所述弹性部件铰接,另一端与所述顶尖组件连接,所述过渡连杆的一端与所述支架铰接,另一端与所述压紧连杆铰接。所述弹性部件包括法兰、碟簧组及耳轴,其中法兰与所述空心导杆的上端连接,所述碟簧组的下端与所述法兰连接,上端与所述耳轴连接,所述耳轴用于与所述压紧连杆铰接。所述耳轴的下端设有轴芯,所述轴芯的下端穿过所述法兰上设有的通孔、且端部设有限位螺母,所述碟簧组套设于所述轴芯上。所述顶尖组件与所述压紧连杆垂直连接,所述顶尖组件具有转动自由度。当所述顶尖组件压紧工件时,所述压紧连杆处于水平位置、且与所述过渡连杆垂直。当所述压紧连杆处于与所 ...
【技术保护点】
1.一种打磨机床柔性夹紧装置,其特征在于,包括连杆机构、弹性部件、空心导杆(6)、套筒(7)、支架(12)、顶尖组件(13)及直线驱动机构,其中套筒(7)与支架(12)连接,所述空心导杆(6)插设于所述套筒(7)内、且与所述套筒(7)滑动连接,所述直线驱动机构设置于所述套筒(7)的底部、且输出端与所述空心导杆(6)的下端连接,所述空心导杆(6)的上端设有弹性部件,所述弹性部件通过铰接在所述支架(12)上端的连杆机构与顶尖组件(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种打磨机床柔性夹紧装置,其特征在于,包括连杆机构、弹性部件、空心导杆(6)、套筒(7)、支架(12)、顶尖组件(13)及直线驱动机构,其中套筒(7)与支架(12)连接,所述空心导杆(6)插设于所述套筒(7)内、且与所述套筒(7)滑动连接,所述直线驱动机构设置于所述套筒(7)的底部、且输出端与所述空心导杆(6)的下端连接,所述空心导杆(6)的上端设有弹性部件,所述弹性部件通过铰接在所述支架(12)上端的连杆机构与顶尖组件(13)连接。2.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置,其特征在于,所述连杆机构包括压紧连杆(1)和过渡连杆(2),其中压紧连杆(1)的一端与所述弹性部件铰接,另一端与所述顶尖组件(13)连接,所述过渡连杆(2)的一端与所述支架(12)铰接,另一端与所述压紧连杆(1)铰接。3.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置,其特征在于,所述弹性部件包括法兰(5)、碟簧组(4)及耳轴(3),其中法兰(5)与所述空心导杆(6)的上端连接,所述碟簧组(4)的下端与所述法兰(5)连接,上端与所述耳轴(3)连接,所述耳轴(3)用于与所述压紧连杆(1)铰接。4.根据权利要求3所述的打磨机床柔性夹紧装置,其特征在于,所述耳轴(3)的下端设有轴芯,所述轴芯的下端穿过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜作诚,李承翰,李宏志,
申请(专利权)人:金翰阳科技大连股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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