本实用新型专利技术涉及一种科考船收放装备的液压控制系统，包括底座，在底座上活动连接有主臂以及与主臂活动连接的折臂，主臂通过第一活动座与底座连接，折臂与主臂之间连接有折臂油缸，主臂与底座之间连接有变幅油缸，变幅油缸通过第二活动座与底座连接，折臂油缸的缸体与主臂臂身的连接支点位于变幅油缸的伸缩杆与主臂臂身的连接支点的上方。该液压控制系统控制的主臂向前伸出的距离以及往回收的距离都比较大，变幅油缸、底座和主臂构成三角结构，形成一个整体，整体受力比较稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种科考船收放装备，尤其是一种科考船收放装备的液压控制系统。
技术介绍
21世纪作为海洋经济世纪，随着全球资源的日益匮乏，世界范围内的海洋资源争夺战也有愈演愈烈之势，各国都致力于新建远洋科考船，深海装备的需求也不断高涨，全球海洋装备业的前景非常乐观。各国都在投入大量的资金研究更高端技术的科考绞车，如AHC功能(具有自动波浪补偿功能的绞车)，恒张力绞车等。由于我国深海科考装备行业起步较晚，近几年大力开发发展海洋，技术整体水平与国外先进深海科考装备企业相比仍有较大的差距。目前国内各海洋研究单位的大深度绞车基本依赖于进口，部分近海绞车可以实现国产化，深海牵引绞车技术仍旧不够成熟。科考船是专门用于海洋科学调查和实验活动的海洋工程船舶。要为海洋科考提供可靠装备，就必须了解科考船船型与船舶性能、船用设备配置、船载科考调查设备配置等方面的特殊要求，才能做到有的放矢。而深海海洋科考牵引绞车就是一艘科考船必须具备的核心设备之一，有效解决深海科考电缆的排缆，减张力等问题，实现科考团队的高效率工作。现在的科考绞车在使用时，需要通过收放装备(例如门架)来支撑钢丝绳，从而将钢丝绳端部的挂钩朝船体外部伸出以及便于钢丝绳收放，现在的科考绞车的收放装备的液压控制系统比较复杂，而且在动力的平衡性控制上也不是很好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中科考船收放装备所存在的缺陷，提供一种科考船收放装备的液压控制系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种科考船收放装备的液压控制系统，包括底座，在底座上活动连接有主臂以及与主臂活动连接的折臂，其特征在于，所述主臂通过第一活动座与底座连接，所述折臂与主臂之间连接有折臂油缸，主臂与底座之间连接有变幅油缸，变幅油缸通过第二活动座与底座连接；所述折臂油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端与所述主臂的臂身活动连接，伸缩杆的一端与所述折臂的臂身活动连接；所述变幅油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端通过所述第二活动座与底座连接，伸缩杆的一端与所述主臂的臂身活动连接，所述折臂油缸的缸体与主臂臂身的连接支点位于所述变幅油缸的伸缩杆与主臂臂身的连接支点的上方。上述的一种科考船收放装备的液压控制系统，所述折臂的自由端设有横梁，在横梁上设有滑轮，滑轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有挂钩，钢丝绳的另一端与所述底座一侧的绞车连接。上述的一种科考船收放装备的液压控制系统，所述滑轮上设有与挂钩对应的感应开关。本技术的有益效果为：该液压控制系统通过变幅油缸带动主臂相对于船体上的底座转动，从而控制主臂朝船体的外侧伸出，进一步，折臂与主臂之间连接的折臂油缸带动折臂相对于主臂转动，折臂自由端上的横梁进一步朝船体的外侧伸出，在横梁上设有滑轮，滑轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有挂钩，通过在挂钩上固定科考仪器随着底座一侧的绞车收放的钢丝绳落入到海洋中进行科考数据探测、收集，在科考仪器探测任务完成后，绞车开始收拢钢丝绳，当钢丝绳上的挂钩升到上端时，触碰感应开关，根据已编制好的程序配合绞车一起把仪器收回到岸上或船体上(先收变幅油缸，在收折臂油缸，收两种油缸时配合绞车一起收放)。该液压折臂式A型门架向前伸出的距离以及往回收的距离都比较大，折臂油缸的缸体与主臂臂身的连接支点位于变幅油缸的伸缩杆与主臂臂身的连接支点的上方，这样变幅油缸、底座和主臂构成三角结构，形成一个整体，这样的话折臂的下支撑点就有一个坚固的底部，整体受力比较稳定。附图说明图1为本技术所在收放装备起放仪器时的示意图；图2为本技术所在收放装备起放仪器时折臂油缸打开时的示意图；图3为本技术所在收放装备油缸全部打开时的示意图；图4为本技术所在收放装备的主臂限位机构的示意图；具体实施方式如图1至图3所示，一种科考船收放装备的液压控制系统，以一种液压折臂式A型门架为例，包括底座1，在底座1上活动连接有主臂2以及与主臂2活动连接的折臂3，主臂2通过第一活动座4与底座1连接，折臂3与主臂2之间连接有折臂油缸5，主臂2与底座1之间连接有变幅油缸6，变幅油缸6通过第二活动座7与底座1连接；如图4所示，在底座1上设有主臂限位机构，主臂限位机构包括设置在第一活动座4两侧的前挡板8和后挡板9，前挡板8上与主臂2对应的一侧设有前支撑斜面10，后挡板9上与主臂2对应的一侧设有后支撑斜面11。在本技术中，折臂油缸5包括缸体51和伸缩杆52，缸体51的一端与主臂2的臂身活动连接，伸缩杆52的一端与折臂3的臂身活动连接。变幅油缸6包括缸体61和伸缩杆62，缸体61的一端通过第二活动座7与底座1连接，伸缩杆62的一端与主臂2的臂身活动连接，折臂油缸5的缸体51与主臂2臂身的连接支点位于变幅油缸6的伸缩杆62与主臂2臂身的连接支点的上方，这样变幅油缸6、底座1和主臂2构成三角结构，形成一个整体，这样的话折臂3的下支撑点就有一个坚固的底部，整体受力比较稳定。进一步，在折臂3的自由端设有横梁12，在横梁12上设有滑轮13，滑轮13上穿设有钢丝绳14，钢丝绳14的一端连接有挂钩15，滑轮13上设有与挂钩15对应的感应开关，挂钩15上悬挂用于海底探测的科考仪器，钢丝绳14的另一端与底座1一侧的绞车16连接，通过绞车16牵动钢丝绳14进行收放来带动挂钩15上的科考仪器进行海底数据采集。该液压折臂式A型门架通过变幅油缸6带动主臂2相对于船体上的底座1转动，从而控制主臂2朝船体的外侧伸出，进一步，折臂3与主臂2之间连接的折臂油缸5带动折臂3相对于主臂2转动，折臂3自由端上的横梁12进一步朝船体的外侧伸出，在横梁12上设有滑轮13，滑轮13上穿设有钢丝绳14，钢丝绳14的一端连接有挂钩15，通过在挂钩15上固定科考仪器随着底座1一侧的绞车16收放的钢丝绳14落入到海洋中进行科考数据探测、收集，在科考仪器探测任务完成后，绞车16开始收拢钢丝绳14，当钢丝绳14上的挂钩15升到上端时，触碰感应开关，根据已编制好的程序配合绞车16一起把仪器收回到岸上或船体上(先收变幅油缸6，在收折臂油缸5，收两种油缸时配合绞车16一起收放)。该液压折臂式A型门架向前伸出的距离以及往回收的距离都比较大，折臂油缸5的缸体51与主臂2臂身的连接支点位于变幅油缸6的伸缩杆62与主臂2臂身的连接支点的上方，这样变幅油缸6、底座1和主臂2构成三角结构，形成一个整体，这样的话折本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种科考船收放装备的液压控制系统，包括底座，在底座上活动连接有主臂以及与主臂活动连接的折臂，其特征在于，所述主臂通过第一活动座与底座连接，所述折臂与主臂之间连接有折臂油缸，主臂与底座之间连接有变幅油缸，变幅油缸通过第二活动座与底座连接；所述折臂油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端与所述主臂的臂身活动连接，伸缩杆的一端与所述折臂的臂身活动连接；所述变幅油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端通过所述第二活动座与底座连接，伸缩杆的一端与所述主臂的臂身活动连接，所述折臂油缸的缸体与主臂臂身的连接支点位于所述变幅油缸的伸缩杆与主臂臂身的连接支点的上方。
【技术特征摘要】
1.一种科考船收放装备的液压控制系统，包括底座，在底座上活动连接有
主臂以及与主臂活动连接的折臂，其特征在于，所述主臂通过第一活动座与底
座连接，所述折臂与主臂之间连接有折臂油缸，主臂与底座之间连接有变幅油
缸，变幅油缸通过第二活动座与底座连接；
所述折臂油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端与所述主臂的臂身活动连
接，伸缩杆的一端与所述折臂的臂身活动连接；
所述变幅油缸包括缸体和伸缩杆，缸体的一端通过所述第二活动座与底座
连接，伸缩杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺波，叶志坚，陈勇，曾勇军，张静，辛敏，
申请(专利权)人：捷胜海洋装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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