The utility model discloses a linear robot casting, including transition mount, X axis drive mechanism, pick-up device and spray device, X axis drive mechanism is arranged in the mounting seat above the transition piece picking device and a spraying device are arranged above the drive mechanism in the X axis and sliding connection; pickup device comprises a pickup the starting point, take the Y axis and Z axis driving element drive component, take the Y axis drive element in X axis driving mechanism, take the Z axis drive element is located from the Y axis drive elements above, take part in the starting point take Z axis drive element above, spray device comprises a spray tank, spray Y shaft drive components and spray Z axis drive element, spray Y element located in X axis drive shaft drive mechanism, shaft drive element in spray spray Z Y axis drive element above the spray tank is located in the Z axis drive element above spray. At the same time, the robot can realize the two conditions of taking part and spraying, and both of them can work independently.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于线性机器人
,具体涉及一种压铸用线性机器人。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械,最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步,尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展,又从节能、节省原材料诸方面出发,压铸技术已获得极其迅速的发展。在压铸行业,为实现自动化生产,必不可少的需引进自动化装备来代替人工作业,其中取件或喷雾是实现压铸成型的必要环节,由于压铸环境恶劣,采用人工作业不仅劳动强度高,而且环境因素会对人体健康有影响,一些中高端压铸企业也引进通用机器人来实现替代人工的目的,但通用机器人价格昂贵,同时也占用较多的生产场地。而且取件和喷雾均需独立的通用机器人驱动作业,不便于取件机和喷雾机的安装调试,并且其整体成本较高,作业效率低,又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的不足,本技术提出一种压铸用线性机器人,该机器人能同时实现取件和喷雾两个工况,且取件和喷雾均能独立工作,控制灵活。本技术的技术方案是这样实现的:一种压铸用线性机器人,包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置,所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面,所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面,所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接;所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件,所述取件Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面,所述取件Z轴驱动元件位于所述取件Y轴驱动元件上面,所述取件抓手位于所述取件Z轴 ...
【技术保护点】
一种压铸用线性机器人,其特征在于,包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置,所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面,所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面,所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接;所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件,所述取件Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面,所述取件Z轴驱动元件位于所述取件Y轴驱动元件上面,所述取件抓手位于所述取件Z轴驱动元件上面,所述喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件,所述喷雾Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面,所述喷雾Z轴驱动元件位于所述喷雾Y轴驱动元件上面,所述喷雾箱位于所述喷雾Z轴驱动元件上面。
【技术特征摘要】
1.一种压铸用线性机器人,其特征在于,包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置,所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面,所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面,所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接;所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件,所述取件Y轴驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继文,
申请(专利权)人:佛山市文杰智能机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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