一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人，该齿条导轨防护结构将导轨设于承载件朝上的一侧，齿条设于承载件朝下的一侧，即是将齿条与导轨分开设置，避免齿条与导轨并排设置积聚污染物而损坏齿条及导轨，进而避免污染物影响驱动件的正常工作，不仅延长了导轨、滑块及齿条的使用寿命，还延长了维护保养周期。养周期。养周期。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人


[0001]本技术涉及压铸线性机器人
，具体地，涉及一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人。

技术介绍

[0002]如图1所示，目前大部分压铸线性机器人，其行走结构中的行走齿条01及行走导轨02朝上并排设置，在压铸生产过程中压射和喷雾动作时所产生的金属铝渣、脱模剂水等污染物会飞溅上在行走齿条以及行走导轨周边。而行走齿条及行走导轨是行走结构中负责传动导向的主要零件，其连接的减速电机会因铝渣的堆积导致负载过大，从而引起电机烧毁、减速齿轮损坏、行走导轨和滑块及行走齿条易损坏等一系列问题，需频繁维修保养，导致使用成本增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种齿条导轨防护结构及压铸线性机器人。
[0004]本技术公开的一种齿条导轨防护结构，包括承载件、齿条和导轨，齿条设于承载件朝下的一侧上，导轨设于承载件朝上的一侧上，齿条及导轨用于限制X轴行走结构的行走方向。
[0005]根据本技术的一实施方式，齿条的齿牙与齿轮啮合，齿轮连接于驱动件的输出端上，驱动件设于承载件上。
[0006]根据本技术的一实施方式，齿牙朝下设置。
[0007]根据本技术的一实施方式，驱动件为减速电机。
[0008]根据本技术的一实施方式，还包括防护件，防护件设于承载件朝上的一侧上，防护件遮盖导轨。
[0009]根据本技术的一实施方式，Y轴行走结构通过滑块滑动连接于导轨上。
[0010]本技术公开的一种压铸线性机器人，包括如上述的齿条导轨防护结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的一种齿条导轨防护结构具有以下优点：
[0012]本技术的齿条导轨防护结构及压铸线性机器人，该齿条导轨防护结构将导轨设于承载件朝上的一侧，齿条设于承载件朝下的一侧，即是将齿条与导轨分开设置，避免齿条与导轨并排设置积聚污染物而损坏齿条及导轨，进而避免污染物影响减速电机的正常工作，不仅延长了导轨、滑块及齿条的使用寿命，还延长了维护保养周期。
[0013]另外，承载件朝向上的一侧上还有防护件，通过防护件将承载件上的导轨罩设起来，在运行时可以有效防止污染物落到承载件上，进一步保证减速电机运转顺畅。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为现有技术中齿条导轨的结构示意图；
[0016]图2为实施例中齿条导轨防护结构的结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]01、行走齿条；02、行走导轨；
[0019]1、承载件；2、齿条；21、齿牙；3、防护件；4、驱动件。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]参见图2，一种齿条导轨防护结构，包括承载件1、齿条2和导轨(图未示)，所述齿条2及所述导轨用于限制X轴行走结构的行走方向。
[0023]所述齿条2设于所述承载件1朝下的一侧上，所述导轨设于所述承载件1朝上的一侧上，使齿条2与导轨分设在承载件1的两侧上，避免两者并排设置而积聚金属铝渣、脱模剂水等污染物。
[0024]其中，所述齿条2的齿牙21与齿轮啮合，所述齿轮连接于驱动件4的输出端上，所述驱动件4设于所述承载件1上。作为优选，齿条2的齿牙21为朝下设置，一是方便连接，二是防止异物落到齿牙21上。本实施例中，驱动件4为减速电机。
[0025]另外，还包括防护件3，所述防护件3设于所述承载件1朝上的一侧上，所述防护件3遮盖设于所述导轨，污染物基本不会掉落到承载件1上。
[0026]本实施例还公开一种压铸线性机器人，包括如上述的齿条导轨防护结构。其中，Y轴行走结构通过滑块滑动连接于所述齿条导轨防护结构的导轨上。
[0027]综上所述，该齿条导轨防护结构将导轨设于承载件朝上的一侧，齿条设于承载件朝下的一侧，即是将齿条与导轨分开设置，避免齿条与导轨并排设置积聚污染物而损坏齿条及导轨，进而避免污染物影响减速电机的正常工作，不仅延长了导轨、滑块及齿条的使用寿命，还延长了维护保养周期。另外，承载件朝向上的一侧上还有防护件，通过防护件将承载件上的导轨罩设起来，在运行时可以有效防止污染物落到承载件上，进一步保证减速电机运转顺畅。
[0028]以上所述仅为本技术的实施方式而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的权利要求范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿条导轨防护结构，其特征在于，包括承载件(1)、齿条(2)和导轨，所述齿条(2)设于所述承载件(1)朝下的一侧上，所述导轨设于所述承载件(1)朝上的一侧上，所述齿条(2)及所述导轨用于限制X轴行走结构的行走方向。2.根据权利要求1所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，所述齿条(2)的齿牙(21)与齿轮啮合，所述齿轮连接于驱动件(4)的输出端上，所述驱动件(4)设于所述承载件(1)上。3.根据权利要求2所述的齿条导轨防护结构，其特征在于，所述齿牙(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，肖炎兴，
申请(专利权)人：佛山市文杰智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：