本实用新型专利技术公开了一种金属压铸成型机械手脱料装置，包括机械手本体，所述机械手本体一侧设有物料传动组件，所述物料传动组件一侧设有物料冷却组件，所述物料冷却组件一侧设有物料打磨组件；所述物料打磨组件包括打磨安装架，所述打磨安装架内部活动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一侧连接有旋转电机，所述旋转电机外壳与所述打磨安装架相连接，所述滚珠丝杠外围活动配合有滚珠螺母，所述滚珠螺母外围连接有移动块，所述移动块一端连接有电动伸缩杆，本实用新型专利技术对现有技术做出了改进，在实际使用中，无需通过工人使用手持工具进行脱料，省时省力，劳动量较小，而且也有效地防止了操作工人被烫伤。作工人被烫伤。作工人被烫伤。
【技术实现步骤摘要】
一种金属压铸成型机械手脱料装置
[0001]本技术涉及金属压铸成型领域，具体来说，涉及一种金属压铸成型机械手脱料装置。
技术介绍
[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。铸造设备和模具的造价高昂，因此压铸工艺一般只会用于批量制造大量产品。制造压铸的零部件相对来说比较容易，这一般只需要四个主要步骤，单项成本增量很低。压铸特别适合制造大量的中小型铸件，因此压铸是各种铸造工艺中使用最广泛的一种。同其他铸造技术相比，压铸的表面更为平整，拥有更高的尺寸一致性。
[0003]现有的金属压铸后需要进行脱料，可是现有的脱料大多都是通过工人使用手持工具进行脱料，费时费力，劳动量较大。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种金属压铸成型机械手脱料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种金属压铸成型机械手脱料装置，包括机械手本体，所述机械手本体一侧设有物料传动组件，所述物料传动组件一侧设有物料冷却组件，所述物料冷却组件一侧设有物料打磨组件；
[0010]所述物料打磨组件包括打磨安装架，所述打磨安装架内部活动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一侧连接有旋转电机，所述旋转电机外壳与所述打磨安装架相连接，所述滚珠丝杠外围活动配合有滚珠螺母，所述滚珠螺母外围连接有移动块，所述移动块一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接有打磨架，所述打磨架内部活动连接有打磨轮，所述打磨轮一端连接有打磨电机，所述打磨电机外壳与所述打磨架相连接。
[0011]进一步的，所述打磨安装架一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述旋转电机、电动伸缩杆和打磨电机电性连接。
[0012]进一步的，所述机械手本体底部连接有机械手固定台。
[0013]进一步的，所述物料传动组件包括传动安装架，所述传动安装架内部活动连接有传动轮辊和从动轮辊，所述传动轮辊外围配合有传动带。
[0014]进一步的，所述传动轮辊外围设有齿牙，所述传动带内部设有齿槽，所述齿槽与所述齿牙相啮合。
[0015]进一步的，所述物料冷却组件外围连接有冷却安装架，所述冷却安装架内部连接有冷却风机。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种金属压铸成型机械手脱料装置，具备以下有益效果：
[0018](1)、本技术对现有技术做出了改进，在实际使用中，无需通过工人使用手持工具进行脱料，省时省力，劳动量较小，而且也有效地防止了操作工人被烫伤。
[0019](2)、本技术对现有技术做出了改进，令传动轮辊得以通过外界电机进行旋转，从而使得传动轮辊进行旋转时得以带动传动带进行圆周旋转，从而达到运输物料的目的，通过设置齿牙和齿槽，从而达到便于传动带进行圆周旋转的目的，通过设置冷却安装架和冷却风机，从而达到便于冷却物料的目的，得以提高物料的质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例的一种金属压铸成型机械手脱料装置的主结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的一种金属压铸成型机械手脱料装置的立体图。
[0023]图3是根据本技术实施例的一种金属压铸成型机械手脱料装置的部分结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、机械手本体；2、物料传动组件；201、传动安装架；202、传动轮辊； 203、从动轮辊；204、传动带；3、物料冷却组件；301、冷却安装架；302、冷却风机；4、物料打磨组件；401、打磨安装架；402、滚珠丝杠；403、旋转电机；404、移动块；405、电动伸缩杆；406、打磨轮；407、打磨电机； 408、打磨架；5、PLC控制器；6、机械手固定台；7、齿牙；8、齿槽。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]根据本技术的实施例，提供了一种金属压铸成型机械手脱料装置。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
图3所示，根据本技术实施例的一种金属压铸成型机械手脱料装置，包括机械手本体1，所述机械手本体1一侧设有物料传动组件2，所述物料传动组件2一侧设有物料冷却组件3，所述物料冷却组件
3一侧设有物料打磨组件4；
[0029]所述物料打磨组件4包括打磨安装架401，所述打磨安装架401内部活动连接有滚珠丝杠402，所述滚珠丝杠402一侧连接有旋转电机403，所述旋转电机403外壳与所述打磨安装架401相连接，所述滚珠丝杠402外围活动配合有滚珠螺母，所述滚珠螺母外围连接有移动块404，所述移动块404一端连接有电动伸缩杆405，所述电动伸缩杆405一端连接有打磨架408，所述打磨架408内部活动连接有打磨轮406，所述打磨轮406一端连接有打磨电机407，所述打磨电机407外壳与所述打磨架408相连接。
[0030]在实际使用中，通过设置旋转电机403，从而使得旋转电机403得以带动滚珠丝杠402进行旋转，从而使得滚珠丝杠402进行旋转时得以带动滚珠螺母进行移动，从而使得滚珠螺母进行移动时得以带动移动块404进行移动，从而使得移动块404进行移动时得以带动电动伸缩杆405进行移动，电动伸缩杆405进行伸缩时得以带动打磨安装架401进行上下伸缩，令打磨电机407 得以带动打磨轮406进行旋转，从而达到打磨的目的。
[0031]在一个新的实施例中，所述打磨安装架401一侧设有PLC控制器5，所述 PLC控制器5与所述旋转电机403、电动伸缩杆405和打磨电机407电性连接，所述机械手本体1底部连接有机械手固定台6，所述物料传动组件2包括传动安装架201，所述传动安装架201内部活动连接有传动轮辊202和从动轮辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属压铸成型机械手脱料装置，其特征在于，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)一侧设有物料传动组件(2)，所述物料传动组件(2)一侧设有物料冷却组件(3)，所述物料冷却组件(3)一侧设有物料打磨组件(4)；所述物料打磨组件(4)包括打磨安装架(401)，所述打磨安装架(401)内部活动连接有滚珠丝杠(402)，所述滚珠丝杠(402)一侧连接有旋转电机(403)，所述旋转电机(403)外壳与所述打磨安装架(401)相连接，所述滚珠丝杠(402)外围活动配合有滚珠螺母，所述滚珠螺母外围连接有移动块(404)，所述移动块(404)一端连接有电动伸缩杆(405)，所述电动伸缩杆(405)一端连接有打磨架(408)，所述打磨架(408)内部活动连接有打磨轮(406)，所述打磨轮(406)一端连接有打磨电机(407)，所述打磨电机(407)外壳与所述打磨架(408)相连接。2.根据权利要求1所述的一种金属压铸成型机械手脱料装置，其特征在于，所述打磨安装架(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建军，张军，许鸿章，张建华，
申请(专利权)人：湖北鑫旭精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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