一种三爪抓手及压铸机制造技术

本实用新型专利技术提供一种三爪抓手及使用其的压铸机，所述三爪抓手包括：驱动组件，其包括气缸安装板和固定在气缸安装板上的气缸；推拉组件，其包括与所述气缸的伸缩端连接的气缸拉块，以及与气缸拉块铰接的连杆；挡块，其固定设置，且所述挡块上设置有滑轨，所述滑轨用于与设置在气缸拉块侧面的滑块滑动配合；三个手臂，每个所述手臂的下端与所述连杆铰接，手臂的中部与所述的挡块铰接。具有三个手臂的抓手定位夹持准确，应用夹持范围广，本实用新型专利技术的三爪抓手还通过气缸拉块和固定挡块的滑动配合，提高手臂开合的平稳性，提高三爪抓手整体的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种三爪抓手及压铸机


[0001]本技术涉及压铸机自动化
，尤其涉及一种三爪抓手及压铸机。

技术介绍

[0002]随着压铸行业的不断发展，机器人自动化的集成性越来越高，结构复杂且特殊零件的自动化也越来越重视和需求，目前压铸行业中大多使用两爪抓手，两爪抓手难以抓取结构复杂的特殊零件。即使两爪抓手能够抓取住结构复杂的零件，但是在移动过程中仍然容易出现脱落的情况。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种三爪抓手，解决现有技术中两爪抓手难以抓取结构复杂的零件的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种三爪抓手，其包括：驱动组件，其包括气缸安装板和固定在气缸安装板上的气缸；
[0005]推拉组件，其包括与所述气缸的伸缩端连接的气缸拉块，以及与气缸拉块铰接的连杆；
[0006]挡块，其固定设置，且所述挡块上设置有滑轨，所述滑轨用于与设置在气缸拉块侧面的滑块滑动配合；
[0007]三个手臂，每个所述手臂的下端与所述连杆铰接，手臂的中部与所述的挡块铰接。
[0008]本技术中，所述气缸的伸缩端上下运动，带动所述气缸拉块上下运动，气缸拉块下移的过程中通过连杆拉动所述手臂向内收紧，使得三个所述手臂能够夹持工件。具有三个手臂的抓手定位夹持准确，应用夹持范围广，本技术的三爪抓手还通过气缸拉块和固定挡块的滑动配合，提高手臂开合的平稳性，提高三爪抓手整体的稳定性。
[0009]进一步，所述三爪抓手还包括固定板，所述挡块固定设置于所述固定板上。
[0010]进一步，所述固定板设置在所述气缸的上方，且所述固定板上设置有通孔，所述通孔用于避空所述气缸的伸缩端。
[0011]进一步，所述手臂包括本体部、连接在本体部下方的第一铰接部和第二铰接部；
[0012]所述第一铰接部和第二铰接部之间形成装配空隙，所述挡块部分卡设在所述装配空隙内。
[0013]进一步，所述三爪抓手包括三个所述挡块，所述挡块环绕所述气缸拉块均匀分布并与三个所述手臂互卡配合以提高手臂的稳定性；
[0014]所述三爪抓手还包括第一转轴，所述第一转轴依次穿过所述第一铰接部、挡块、第二铰接部以及相邻的挡块以使所述手臂和挡块铰接。
[0015]进一步，所述第一转轴两端均连接有盖板。
[0016]进一步，所述三爪抓手还包括垫片，其设置于所述气缸拉块的上方；
[0017]所述垫片与所述挡块连接，且所述垫片与气缸拉块之间具有空隙。
[0018]本技术还提供一种应用该三爪抓手的压铸机。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本技术的三爪抓手的结构示意图；
[0021]图2是本技术的三爪抓手隐藏了一手臂、一挡块后的结构示意图；
[0022]图3是本技术的三爪抓手的纵向剖视图。
[0023]其中1、气缸安装板，2、气缸，3、气缸拉块，31、滑块，4、连杆，5、挡块，51、滑轨，6、手臂，61、第一铰接部，62、第二铰接部，7、固定板，71、通孔，8、第一转轴，9、盖板，10、垫片。
具体实施方式
[0024]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0025]如附图1所示，本技术提供一种三爪抓手，其包括：驱动组件，驱动组件包括气缸安装板1和固定在气缸安装板1上的气缸2；
[0026]推拉组件，其包括与所述气缸2的伸缩端连接的气缸拉块3，以及与气缸拉块3铰接的连杆4；
[0027]挡块5，其固定设置，且所述挡块5上设置有滑轨51，所述滑轨51用于与设置在气缸拉块3侧面的滑块31滑动配合；具体地，所述挡块5上朝向七杠拉块3的一侧设置有自上而下的凹槽，所述凹槽形成所述滑轨51；所述滑块31为凸出于气缸拉块侧面的凸起。
[0028]三个手臂6，每个所述手臂6的下端与所述连杆4铰接，手臂6的中部与所述的挡块5铰接。
[0029]本技术中，所述气缸的伸缩端上下运动，带动所述气缸拉块上下运动，气缸拉块下移的过程中通过连杆拉动所述手臂向内收紧，使得三个所述手臂能够夹持工件。具有三个手臂的抓手定位夹持准确，应用夹持范围广，本技术的三爪抓手还通过气缸拉块和固定挡块的滑动配合，提高手臂开合的平稳性，提高三爪抓手整体的稳定性。
[0030]具体地，所述三爪抓手还包括固定板7，所述挡块5固定设置于所述固定板7上；所述固定板7设置在所述气缸2的上方，且所述固定板7上设置有通孔71，所述通孔71用于避空所述气缸2的伸缩端。
[0031]所述手臂6包括本体部、连接在本体部下方的第一铰接部61和第二铰接部62，所述第一铰接部61和第二铰接部62之间形成装配空隙，所述挡块5部分卡设在所述装配空隙内。这种结构有利于所述手臂绕挡块转动时的稳定性。
[0032]所述三爪抓手包括三个所述挡块5，所述挡块5环绕所述气缸拉块3均匀分布，且所述挡块5和手臂6一一对应设置。为进一步提高所述手臂6转动时的稳定性，所述手臂6同时与相邻的两个挡块5铰接，具体地，所述第一铰接部61、挡块5、第二铰接部62以及相邻的挡块通过通过转轴8依次连接；
[0033]进一步地，所述第一转轴8两端均连接有盖板9，所述盖板9分别连接在所述第一转
轴8两端的第一铰接部61和挡块5上。由此，所述第一转轴8及其两端的盖板9将手臂6和挡块5铰接连接在一起。
[0034]为避免外部杂物落入三爪抓手内部，所述三爪抓手还包括垫片10，其设置于所述气缸拉块3的上方；且所述垫片10与气缸拉块3之间具有空隙，用于避空所述气缸拉块3。具体地，在本实施例中，所述垫片10的侧面设置有安装孔，所述挡块5的侧面也设置有通孔，所述垫片10设置在三个所述挡块5围成的区域内，锁紧件穿入挡块5的通孔和垫片10的安装孔将垫片10锁紧。
[0035]本技术还提供一种应用该三爪抓手的压铸机。
[0036]总之，本技术的三爪抓手相比于现有的压铸机抓手，使用三个手臂抓取零件，其定位和抓取更加精准、牢固。并且通过气缸拉块与固定挡块之间的滑动配合，手臂与固定挡块之间的卡接配合，有效地提高了三爪抓手的稳定性。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。
[0038]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三爪抓手，其用于压铸机，其特征在于，包括：驱动组件，其包括气缸安装板和固定在气缸安装板上的气缸；推拉组件，其包括与所述气缸的伸缩端连接的气缸拉块，以及与气缸拉块铰接的连杆；挡块，其固定设置，且所述挡块上设置有滑轨，所述滑轨用于与设置在气缸拉块侧面的滑块滑动配合；三个手臂，每个所述手臂的下端与所述连杆铰接，手臂的中部与所述的挡块铰接。2.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述三爪抓手还包括固定板，所述挡块固定设置于所述固定板上。3.根据权利要求2所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述固定板设置在所述气缸的上方，且所述固定板上设置有通孔，所述通孔用于避空所述气缸的伸缩端。4.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述手臂包括本体部、连接在本体部下方的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君宝，杨永敏，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：