自动化嵌件放置设备制造技术

技术编号:41302743 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-13 14:49
本技术公开一种自动化嵌件放置设备,自动化嵌件放置设备包括机架、机器人抓手机构、视觉检测模块以及电控模块;机器人抓手机构包括机械手和抓手模组,抓手模组包括安装架、第一上料组件、第二上料组件和下料组件,第一上料组件和第二上料组件用于嵌件的取料和放料,下料组件用于产品的取出;视觉检测模块设于机架,视觉检测模块包括第一检测组件和第二检测组件,第一检测组件用于检测嵌件位于抓手模组的位置,第二检测组件用于检测模具位置;电控模块用于收集第一检测组件和第二检测组件的位置数值并驱动机器人抓手机构进行位置调整。本技术技术方案提高一种安全系数高、安装精准度高以及高效的自动化嵌件放置设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备,特别涉及一种自动化嵌件放置设备


技术介绍

1、汽车内饰注塑产品上经常会镶有各种嵌件,其中包括一些异型的金属嵌件或者外形规则、平整的非金属嵌件。注塑前,需要将嵌件预先安装于注塑模具上对应的位置,再进行合模注塑。因此嵌件的装配效率和精确性直接影响了注塑成型产品的生产效率和质量稳定性。

2、目前,注塑行业内大多采用传统的嵌件安装方式,即人工挂放,由人工将嵌件放入注塑模具中,安装效率和质量往往取决于操作人员对于注塑模具的熟悉程度以及操作技能的高低和熟练程度,因此具有产品一致性差、稳定性差的问题。并且人工挂放需要操作人员频繁地进出注塑机区域,存在一定的安全风险且效率低下。因此现有的放嵌件的生产方式具有安全系数低、嵌件安装精确度低以及效率低下的问题。


技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种自动化嵌件放置设备,旨在提高一种安全系数高、安装精准度高以及高效的自动化嵌件放置设备。

2、为实现上述目的,本技术提出的自动化嵌件放置设备,包括:

3、机架;

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【技术保护点】

1.一种自动化嵌件放置设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第一检测组件(31)和所述第二检测组件(33)均包括支架(311)、相机(313)和光源(315),所述支架(311)的一端连接于所述机架(10),另一端连接所述相机(313),所述光源(315)连接于所述支架(311),设于所述相机(313)的一侧。

3.如权利要求2所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第一上料组件(22)包括第一驱动件(221)和第一吸盘组件(223),所述第一驱动件(221)的一端连接于所述安装架(21),另一端连接所述第一吸盘组件...

【技术特征摘要】

1.一种自动化嵌件放置设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第一检测组件(31)和所述第二检测组件(33)均包括支架(311)、相机(313)和光源(315),所述支架(311)的一端连接于所述机架(10),另一端连接所述相机(313),所述光源(315)连接于所述支架(311),设于所述相机(313)的一侧。

3.如权利要求2所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第一上料组件(22)包括第一驱动件(221)和第一吸盘组件(223),所述第一驱动件(221)的一端连接于所述安装架(21),另一端连接所述第一吸盘组件(223),所述第一驱动件(221)驱动所述第一吸盘组件(223)靠近或者远离所述安装架(21),所述第一吸盘组件(223)用于吸附嵌件。

4.如权利要求3所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第二上料组件(23)包括第二驱动件(231)和第二吸盘组件(233),所述第二驱动件(231)的一端连接于所述安装架(21),另一端连接所述第二吸盘组件(233),所述第二驱动件(231)驱动所述第二吸盘组件(233)靠近或者远离所述安装架(21),所述第二吸盘组件(233)用于吸附嵌件。

5.如权利要求4所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述第一吸盘组件(223)包括第一安装板和多个吸盘,所述第一安装板的一侧面连接所述第一驱动件(221),多个所述吸盘沿所述第一安装板的另一侧面沿其延伸方向间隔设置;

6.如权利要求5所述的自动化嵌件放置设备,其特征在于,所述下料组件(24)包括第三驱动件(241)和夹爪(243),所述第三驱动件(241)的一端连接于所述安装架(21),另一端驱动连接于所述夹爪(243)的两个夹持件,以驱动两个所述夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨洋徐俊卢明珊曾晓春杨永敏
申请(专利权)人:伊之密机器人自动化科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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