【技术实现步骤摘要】
本技术涉及下料设备，尤其涉及一种定位机构及下料装置。
技术介绍
1、目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将料箱放置到对应的位置，以方便机器自动将产品放置到料箱内。
2、在现有的生产流水线上，料箱的放置通常是通过人工来完成的。但是人工放置料箱时，料箱的放置位置与产品的位置通常会有偏差。若此时再通过人工来调整料箱的位置，不仅不能保证料箱的位置会得到精确调整，同时操作人员的人身安全也不能得到保障，安全性较差。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种定位机构及下料装置，以提升料箱定位的精准性，同时降低定位料箱的过程中的人工参与度，保证操作人员的人身安全。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种定位机构，包括：
4、架体；
5、多个第一限位件，沿第一方向间隔设置于所述架体上，多个所述第一限位件被配置为对料箱的沿所述第一方向的一侧进行限位；
6、多个第二限位件，沿第二方向间隔设置于所述架体上，多个所述第二限位件被配置为对料箱的沿所述第二方向的一侧进行限位，所述第一方向与所述第二方向相垂直；
7、第三限位件，沿所述第一方向滑移设置于所述架体上，所述第三限位件被配置为对料箱的沿所述第二方向的另一侧进行限位；
8、第四限位件，沿所述第二方向滑动设置于所述架体上，所述第四限位件被配置为对料箱沿所述第一方
9、第一驱动件，设置于所述架体上，所述第一驱动件被配置为驱动所述第三限位件运动；
10、第二驱动件，设置于所述架体上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第四限位件运动。
11、作为优选地，所述定位机构还包括：
12、第一安装件，沿所述第一方向设置于所述架体上，所述第一安装件上沿所述第二方向开设有第一滑移槽，所述第一限位件滑移设置于所述第一滑移槽内，所述第一滑移槽的数量对应所述第一限位件的数量设置；
13、第一固定件，被配置为将所述第一限位件固定于所述第一滑移槽内，所述第一固定件的数量对应所述第一限位件的数量设置；
14、第二安装件，沿所述第二方向设置于所述架体上，所述第二安装件上沿所述第一方向开设有第二滑移槽，所述第二限位件滑移设置于所述第二滑移槽内，所述第二滑移槽的数量对应所述第二限位件的数量设置；
15、第二固定件，被配置为将所述第二限位件固定于所述第二滑移槽内，所述第二固定件的数量对应所述第二限位件的数量设置。
16、作为优选地，所述第三限位件为第一滚轮。
17、作为优选地，所述第四限位件靠近所述第一限位件的一侧设置有缓冲件。
18、作为优选地，所述定位机构还包括：
19、承载件，沿竖直方向滑动设置于所述架体上，所述承载件位于多个所述第一限位件、多个所述第二限位件、所述第三限位件及所述第四限位件之间；
20、动力件，设置于所述架体上，所述动力件被配置为驱动所述承载件滑动；
21、定位组件，设置于所述承载件上，所述定位组件被配置为与多个所述第一限位件及多个所述第二限位件配合对料箱进行定位。
22、作为优选地，所述定位组件包括：
23、第五限位件，沿所述第一方向滑移设置于所述架体上，所述第五限位件被配置为对料箱的沿所述第二方向的另一侧进行限位；
24、第六限位件，沿所述第二方向滑动设置于所述架体上，所述第六限位件被配置为对料箱沿所述第一方向的另一侧进行限位。
25、作为优选地，所述第五限位件为第二滚轮。
26、作为优选地，所述第二滚轮沿所述第二方向间隔设置有多个。
27、一种下料装置，包括上述的定位机构。
28、作为优选地，所述下料装置还包括：
29、料箱供给机构，被配置为供给空载的料箱；
30、搬运机构，被配置为将所述料箱供给机构供给的空载的料箱搬运至所述定位机构上。
31、本技术的有益效果：
32、本技术提供的定位机构通过多个第一限位件、多个第三限位件、多个第三限位件以及第四限位件分别能够对料箱的四侧进行限位，即能够实现对料箱进行定位，从而使得料箱位置精准。另外，上述定位料箱的过程中，人工参与度低，有助于保证操作人员的人身安全，安全性高。还可以理解的是，驱动件驱动第四限位件运动，能够使得多个第一限位件与第四限位件之间的间隙可调，从而能够便于将产品搬运至多个第一限位件、多个第三限位件、多个第三限位件以及第四限位件之间。
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1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：
3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第三限位件(23)为第一滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第四限位件(24)靠近所述第一限位件(21)的一侧设置有缓冲件。
5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：
6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位组件(28)包括：
7.根据权利要求6所述的一种定位机构，其特征在于，所述第五限位件(282)为第二滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种定位机构，其特征在于，所述第二滚轮沿所述第二方向间隔设置有多个。
9.一种下料装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的定位机构。
10.根据权利要求9所述的一种下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：
【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：
3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第三限位件(23)为第一滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第四限位件(24)靠近所述第一限位件(21)的一侧设置有缓冲件。
5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，胡佳伟，卢明珊，刘宏宇，杨永敏，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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