马达以及机器人制造技术

本发明专利技术提供一种马达。为了防止马达以及机器人的绝缘不良，马达具备：定子磁芯；安装于定子磁芯并形成有凸缘部的多个线轴；以及卷绕于线轴的线圈，相互相邻的多个凸缘部之间的间隔的缝隙小于线圈的直径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达以及机器人。
技术介绍
在构成电动机(马达)的定子时，在线轴上进行卷线，之后将上述线轴安装于规定量层叠磁芯，最后将安装有上述线轴的层叠磁芯嵌入注射成形金属模具，并通过规定压与加温来对外皮保护绝缘层进行树脂成形。在该过程中，有时位于线轴的线圈最靠外表面部的线圈会因上述压力、加温而从表面剥离，且该线圈因上述压力从邻接线轴彼此的间隔冒出而接近层叠磁芯。因此有可能产生绝缘不良。针对于此，公开了在安装于层叠磁芯的突极部的树脂制的线轴上螺旋状地卷绕线圈，并以外皮保护绝缘层对它们进行包覆的定子组件的制造方法(例如，参见专利文献1)。示出了在包覆该定子组件的制造工序中，以减少线轴的变形为目的，规定定子组件与该外皮保护绝缘层的注射成形用腔体的缝隙的技术。专利文献1：日本特开2005-143206号公报然而，着眼的课题不仅在于因专利文献1所述的注射压力引发的线轴的变形，还在于线圈的移动。
技术实现思路
本专利技术为解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下方式或应用例实现。应用例1本应用例所涉及的马达的特征在于，具备：定子磁芯；安装于上述定子磁芯并形成有凸缘部的多个线轴；以及卷绕于上述线轴的线圈，相互相邻的多个上述凸缘部之间的间隔的缝隙小于上述线圈的直径。根据本应用例，拉长线轴的凸缘部的两端，使邻接的凸缘部的间隔的缝隙至少小于线圈的单线直径。由此，能够防止线圈从邻接的凸缘部的间隔的缝隙冒出。因此，能够提供防止绝缘不良的马达。应用例2根据上述应用例所述的马达，其特征在于，上述间隔的缝隙大于0.2mm且小于0.3mm。根据本应用例，能够防止线圈从邻接的凸缘部的间隔的缝隙冒出。应用例3根据上述应用例所述的马达，其特征在于，相互相邻的多个上述凸缘部之间的间隔的形状为，相对于上述定子磁芯的径向弯曲。根据本应用例，能够防止线圈从邻接的凸缘部的间隔的缝隙冒出。应用例4根据上述应用例所述的马达，其特征在于，相互相邻的多个上述凸缘部之间的间隔的形状为，在上述定子磁芯的径向上呈逐渐变宽的形状。根据本应用例，能够防止线圈从邻接的凸缘部的间隔的缝隙冒出。此外，间隔优选形成为缝隙朝向定子磁芯的径向外侧而以逐渐变宽的形状扩展。应用例5本应用例所涉及的机器人的特征在于，具备上述任一项所述的马达。根据本应用例，能够提供可靠性高的机器人。附图说明图1是示出第一实施方式所涉及的马达的剖视图。图2是示出第一实施方式所涉及的定子的构造的图，图2(A)示出线轴对齿的嵌入，图2(B)示出磁轭的嵌入。图3是示出第一实施方式所涉及的相互相邻的多个凸缘部之间的间隔的形状的图。图4是示出第二实施方式所涉及的相互相邻的多个凸缘部之间的间隔的形状的图。图5是示出本变形例所涉及的相互相邻的多个凸缘部之间的间隔的形状的图。图5(A)是相对于定子磁芯的径向倾斜交叉的形状，图5(B)是在定子磁芯的径向上呈逐渐变宽的形状。图6是示出应用了本实施方式所涉及的马达的机器人的立体图。图7是示出应用了本实施方式所涉及的马达的机器人的立体图。具体实施方式下面，根据附图对具体化本专利技术的马达的实施方式进行说明。此外，对所使用的附图适当放大或缩小地进行表示，以便所说明的部分成为能够识别的状态。第一实施方式马达图1是示出本实施方式所涉及的马达的剖视图。如图1所示，本实施方式所涉及的马达1具有壳体10、旋转轴12、定子14及转子16。此外，作为马达1并没有特别限定，例如可以举出伺服马达、步进马达等。在壳体10的上壁以及底壁设置有轴承18、20。而且，在该轴承18、20，能够旋转地轴支承有旋转轴12。并且，在壳体10内，在旋转轴12固定有转子16。转子16呈圆柱状，由磁芯22与永久磁铁24构成，其中，磁芯22由铁等软磁性材料构成，永久磁铁24设置于磁芯22的外周。另外，在转子16的周围配置有定子14。壳体10的材料例如是导电
性的金属。永久磁铁24呈圆环柱状。另外，永久磁铁24具有在其周向上形成有多个磁极的多极构造。图2是示出本实施方式所涉及的定子14的构造的图。图2(A)示出线轴30对齿26的嵌入，图2(B)示出磁轭46的嵌入。图3是示出本实施方式所涉及的相互相邻的多个第二凸缘部38之间的间隔5的形状的图。此外，图3是图2(B)中用圆示出的区域的放大图。另外，图3中追加了磁轭46以及模制部60的记载。定子14具备：定子磁芯28，其具有相对于轴线在圆周方向上排列的多个齿26；筒状的线轴30，其组装于齿26的径向外侧；线圈40，其经由线轴30卷绕于齿26；一对销34，供线圈40的端部分别缠绕；以及模制部60，其覆盖线轴30、线圈40以及销34。定子磁芯28具有形成为环状的环状部25以及从环状部25沿径向延伸的多个齿26。线轴30具备覆盖齿26的外周面的筒状的芯部36、在芯部36的两端沿径向扩展的第一及第二凸缘部37、38。线轴30具有：设置于齿26的外侧、且供线圈40卷绕在周围的筒状的芯部36；从芯部36向径向内侧延伸的第一凸缘部37；以及从芯部36向径向外侧延伸的第二凸缘部38。在第二凸缘部38固定有销34。线轴30的第二凸缘部38与芯部36连续地设置。本实施方式所涉及的相互相邻的多个第二凸缘部38之间的间隔5的缝隙小于线圈40的直径。间隔5的缝隙优选大于0.2mm且小于0.3mm。例如，若线圈40的直径为0.286mm，则间隔5为小于0.286mm的缝隙。由此，能够防止线圈40从邻接的第二凸缘部38、38的间隔5的缝隙冒出。另外，若线圈40的直径为0.416mm，则间隔5为小于0.416mm的缝隙。其中，若间隔5的缝隙不足0.2mm。则定子磁芯28与线轴30无法组合。因此，间隔5的缝隙需要在0.2mm以上。线轴30能够使用绝缘性合成树脂等具有绝缘性的材料形成。线轴30使用PPS树脂并通过注射成形等制作形状。此外，线轴30的材料除了PPS树脂以外，还可以是改性聚苯醚、PA(聚酰胺)、PBTP(聚对
苯二甲酸丁二醇酯)、PETP(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PC(聚碳酸酯)。模制部60的材料能够使用BMC(不饱和聚酯)树脂、PPS(聚苯硫醚)树脂、酚醛树脂、三聚氰胺树脂、尿素树脂、LCP(液晶聚合物)树脂等热塑性树脂、热固化性树脂双方。优选使用耐热温度高且添加有导热填料的树脂。作为填料，除了氧化铝、二氧化硅等陶瓷系外，还能够使用金属物质。根据本实施方式，拉长线轴30的第二凸缘部38、38的两端，使邻接的第二凸缘部38、38的间隔5的缝隙至少小于线圈40的单线直径。由此，能够防止线圈40从邻接的第二凸缘部38、38的间隔5的缝隙冒出。因此，能够提供防止绝缘不良的马达1。第二实施方式图4是示出本实施方式所涉及的相互相邻的多个第二凸缘部38之间的间隔5的形状的图。另外，图4示出了线轴30的相邻的第二凸缘部38，省略了卷绕于线轴30的线圈40等。相互相邻的多个第二凸缘部38之间的间隔5的形状，相对于定子磁芯28的径向弯曲。由此，能够防止线圈40从邻接的第二凸缘部38、38的间隔5的缝隙冒出。例如，在将线轴30分别插通于多个齿26的状态下，在邻接的线轴30、30之间，如图4所示，在定子磁芯28的径向上，由邻接的第一突出部61及第二突出部64形成相互重叠的重叠部4。即，第一突出部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其特征在于，具备：定子磁芯；安装于上述定子磁芯并形成有凸缘部的多个线轴；以及卷绕于上述线轴的线圈，相互相邻的多个上述凸缘部之间的间隔的缝隙，小于上述线圈的直径。

【技术特征摘要】
2015.02.18 JP 2015-0293031.一种马达，其特征在于，具备：定子磁芯；安装于上述定子磁芯并形成有凸缘部的多个线轴；以及卷绕于上述线轴的线圈，相互相邻的多个上述凸缘部之间的间隔的缝隙，小于上述线圈的直径。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，上述间隔的缝隙大...

【专利技术属性】
技术研发人员：安川信二，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP