惯性测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及惯性测量装置，其具备：惯性传感器，输出惯性信息；信号处理部，以预定的采样间隔对所述惯性信息进行采样，以转换为具有数字值的惯性信息数据；存储部，存储与非线性的校正系数相关的多个校正参数，所述校正系数为相对于所述惯性信息数据的线性的误差；参数控制部，基于所述信号处理部所输出的所述惯性信息数据，从所述多个校正参数中选出选择校正参数；以及校正运算部，使用所述选择校正参数来校正所述惯性信息数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种惯性测量装置。

技术介绍

1、作为具有角速度传感器装置和加速度传感器装置的惯性测量装置(imu：inertialmeasurement unit)的现有技术，例如在专利文献1中记载了一种实现了高精度化的传感器模块，将从角速度传感器装置和加速度传感器装置输出的模拟信号转换为数字数据，并对该数字数据进行温度校正、偏移校正或灵敏度校正等校正处理。

2、专利文献1：日本特开2019-163955号公报

技术实现思路

1、然而，在专利文献1所记载的传感器模块中，存在如下问题，即，由于校正灵敏度的校正参数被固定为根据最大的检测范围计算出的校正参数，因此在传感器的检测范围窄的情况下，与利用根据窄的检测范围计算出的校正参数进行校正而得到的值相比，校正精度降低。

2、一种惯性测量装置，具备：惯性传感器，输出惯性信息；信号处理部，以预定的采样间隔对所述惯性信息进行采样，以转换为具有数字值的惯性信息数据；存储部，存储与非线性的校正系数相关的多个校正参数，所述校正系数为相对于所述惯性信息数据的线性的误差；参数控制部，基于所述信号处理部所输出的所述惯性信息数据，从所述多个校正参数中选出选择校正参数；以及校正运算部，使用所述选择校正参数来校正所述惯性信息数据。

【技术保护点】

1.一种惯性测量装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种惯性测量装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷富美和，茅野岳人，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：

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