基于PLC的位置控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于PLC的位置控制系统，包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，所述PLC通过通讯线连接工业机器人，所述PLC通过导线连接中间继电器和接近开关，所述PLC通过信号线连接伺服驱动器；所述PLC的型号为FP‑C60T，所述PLC设有USB接口(1)，所述USB接口(1)通过USB通讯线缆连接人机界面，PLC通过RS232C串口(9)与PC连接；通过使用集CPU、I/O控制点以及运动控制于一个模块的PLC，该PLC设有60个I/O控制点，这60个I/O控制点基本可满足机器人移位控制的要求，而且本实用新型专利技术增加了扩展单元，可根据需求增加I/O控制点的数量。

Position control system based on PLC

The utility model discloses a position control system based on PLC, including PLC, intermediate relay, proximity switch, servo driver, man-machine interface and PC, wherein the PLC is connected with industrial robots through the communication line, the PLC connected with the intermediate relay and the proximity switch, wherein the PLC is connected with a servo drive through the signal line; PLC type FP C60T, the PLC is equipped with USB interface (1), the USB interface (1) connected to the man-machine interface through the USB communication cable, PLC through the RS232C serial port (9) connected to the PC through the use of CPU and I/O; set the control point and motion control in a module of PLC, the PLC has 60 I/O control points, the 60 I/O control points can meet the basic requirements of robot shift control, and the utility model increases the expansion unit can increase the number of I/O control points according to the demand.

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的位置控制系统
本技术属于机器人控制
，特别涉及一种基于PLC的位置控制系统。
技术介绍
位置控制系统在工业生产中的应用非常广泛，数字机床的定位控制和加工轨迹控制就是需要通过位置控制系统来实现的，现有技术中，普遍以PLC的CPU+运动扩展模块为主，其存在如下存在弊端：PLC中I/O点少的CPU无法扩展运动控制模块；而I/O点数多的CPU带动运动控制模块后，很可能造成I/O点的极大浪费、成本的增加以及对电控柜内空间的占用。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于PLC的位置控制系统，使用集CPU、I/O控制点以及运动控制于一个模块的PLC，体积小、成本低。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：基于PLC的位置控制系统，包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，上述的PLC通过通讯线连接工业机器人，上述的PLC通过导线连接中间继电器和接近开关，上述PLC通过信号线连接伺服驱动器；上述PLC的型号为FP-C60T，上述PLC设有USB接口，该USB接口通过USB通讯线缆连接人机界面，上述PLC通过RS232C串口与PC连接。作为优选，上述USB接口为B型。作为优选，上述PLC设有3个扩展单元。作为优选，上述的RS232C串口为微型5脚DIN连接器。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术通过使用集CPU、I/O控制点以及运动控制于一个模块的PLC，该PLC设有60个I/O控制点，这60个I/O控制点基本可满足机器人移位控制的要求，而且本技术增加了扩展单元，可根据需求增加I/O控制点的数量。附图说明图1是本技术中基于PLC的位置控制系统的示意图；图2是本技术中PLC的结构示意图；1-USB接口；2-I/O显示区；3-第一扩展单元；4-第二扩展单元；5-第三扩展单元；6-I/O显示灯；7-切换开关；8-模拟量电位器；9-RS232C串口。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本实施例提供一种基于PLC的位置控制系统，如图1和图2所示，其包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，上述的PLC通过通讯线连接工业机器人，上述的PLC通过导线连接中间继电器和接近开关，上述PLC通过信号线连接伺服驱动器；上述PLC的型号为FP-C60T，上述PLC设有USB接口1，该USB接口1通过USB通讯线缆连接人机界面，上述PLC通过RS232C串口9与PC连接。本实施例中，USB接口1为B型，应当理解，A型USB接口仍适用于本系统，USB接口1的通信速率为115.2kbps。本实施例中，PLC设有3个扩展单元，分别为第一扩展单元3、第二扩展单元4和第三扩展单元5，可根据实际需求选择扩展单元的数量。本实施例中，RS232C串口9为微型5脚DIN连接器，出厂设置是：通讯速率为9600bps，数据长度为8位，采用奇校验，停止位是1位。可通过PC中的系统缓存器的“编程口设置”对RS232C串口9进行修改。本实施例中，PLC上设有I/O显示区2，I/O显示区2设有多个I/O显示灯6，用于对输入输出情况的显示。本实施例中，PLC上设有运行模式的切换开关7，当切换开关7处于RUN位置(上)时，即为RUN模式：执行程序，开始运行；当切换开关7处于PROG.位置(下)时，即为PROG.模式：运行停止。还可以利用编程工具通过远程操作，切换运行/停止模式。本实施例中，PLC上设有模拟量电位器8，模拟量电位器8可调节，通过转动模拟量电位器8，与PC中的特殊数据寄存器DT90040～DT90043的值在K0～K1000的范围内变化。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于PLC的位置控制系统，包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，其特征在于，所述PLC通过通讯线连接所述工业机器人，所述PLC通过导线连接所述中间继电器和接近开关，所述PLC通过信号线连接所述伺服驱动器；所述PLC的型号为FP‑C60T，所述PLC设有USB接口(1)，所述USB接口(1)通过USB通讯线缆连接所述人机界面，所述PLC通过RS232C串口(9)与所述PC连接。

【技术特征摘要】
1.基于PLC的位置控制系统，包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，其特征在于，所述PLC通过通讯线连接所述工业机器人，所述PLC通过导线连接所述中间继电器和接近开关，所述PLC通过信号线连接所述伺服驱动器；所述PLC的型号为FP-C60T，所述PLC设有USB接口(1)，所述USB接口(1)通过USB通讯线缆连接所述人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆森，吴朝峰，谭孟龙，
申请(专利权)人：天津彼洋机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12