【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料装置
本技术涉及机器人自动上料领域,特别涉及一种机器人自动上料装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,在自动化发达的现代,许多工业生产都会使用到机器人自动上料,现有技术中机械人一般在上料都是对一个单一的物品进行夹持,然而这样的方式对需要高效率的生产车间还是不够快速,从而无法满足大量生产需求。因此,专利技术一种机器人自动上料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动上料装置,以解决上述
技术介绍
中提出的机械人一般在上料都是对一个单一的物品进行夹持,然而这样的方式对需要高效率的生产车间还是不够快速,从而无法满足大量生产需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人自动上料装置,包括整体框架,所述整体框架的顶部 ...
【技术保护点】
1.一种机器人自动上料装置,其特征在于:包括整体框架(1),所述整体框架(1)的顶部固定安装有顶板(2),所述顶板(2)的底部固定安装有电动滑轨(3),所述电动滑轨(3)的内部滑动连接有电动滑块(4),所述电动滑块(4)的底部固定安装有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的底部固定连接有安装块(6),所述安装块(6)的内部开设有空腔,所述空腔的内壁固定安装有伺服电机(7),所述空腔的底部开设有圆孔,所述伺服电机(7)输出轴通过圆孔延伸至安装块(6)外部并固定连接有圆板(8),所述圆板(8)的底部四周均固定安装有安装外壳(9),所述安装外壳(9)内部固定有磁力吸盘(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料装置,其特征在于:包括整体框架(1),所述整体框架(1)的顶部固定安装有顶板(2),所述顶板(2)的底部固定安装有电动滑轨(3),所述电动滑轨(3)的内部滑动连接有电动滑块(4),所述电动滑块(4)的底部固定安装有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的底部固定连接有安装块(6),所述安装块(6)的内部开设有空腔,所述空腔的内壁固定安装有伺服电机(7),所述空腔的底部开设有圆孔,所述伺服电机(7)输出轴通过圆孔延伸至安装块(6)外部并固定连接有圆板(8),所述圆板(8)的底部四周均固定安装有安装外壳(9),所述安装外壳(9)内部固定有磁力吸盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置,其特征在于:所述安装外壳(9)的顶部两侧均开设有散热口(13),所述散热口(13)的内壁固定安装有过滤网(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上料装置,其特征在于:所述过...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锡林,崔玥,杨振敏,
申请(专利权)人:天津彼洋机器人系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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