搬运机构和自动售卖设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机构和自动售卖设备，该搬运机构包括：安装座；拾取组件，所述拾取组件包括立柱、支架和拾取部件，所述立柱与所述安装座可转动连接，所述支架与所述立柱连接固定，所述拾取部件与所述支架连接；旋转驱动组件，设置于所述安装座并能随所述安装座运动，所述旋转驱动组件用于驱动所述立柱相对所述安装座旋转；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座连接，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座沿竖向升降。本方案的搬运机构能够实现旋转及升降动作，且整体结构简单，占用空间较小，可很好地适用于安装空间有限，且需要对物料进行短距离运输的场合。

【技术实现步骤摘要】
搬运机构和自动售卖设备
本技术涉及物料搬运
，特别是涉及一种搬运机构和自动售卖设备。
技术介绍
在自动化餐饮行业，搬运机构被广泛应用于自动售卖设备中。对于一些自动售卖设备，通常只需要搬运机构进行短距离物料的输送，并且此类设备能够提供搬运机构进行安装的空间有限。而传统的搬运机构大多是通过多轴机械臂来实现旋转及升降动作，进而可将物料转移至预设位置，此种搬运机构结构复杂，成本较高，并且整体体积较大，占用空间大，无法很好地适用于安装空间有限，且需要对物料进行短距离运输的场合。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种搬运机构和自动售卖设备，该搬运机构能够实现旋转及升降动作，且整体结构简单，占用空间较小，可很好地适用于安装空间有限，且需要对物料进行短距离运输的场合。一种搬运机构，其特征在于，包括：安装座；拾取组件，所述拾取组件包括立柱、支架和拾取部件，所述立柱与所述安装座可转动连接，所述支架与所述立柱连接固定，所述拾取部件与所述支架连接；旋转驱动组件，设置于所述安装座并能随所述安装座运动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：/n安装座；/n拾取组件，所述拾取组件包括立柱、支架和拾取部件，所述立柱与所述安装座可转动连接，所述支架与所述立柱连接固定，所述拾取部件与所述支架连接；/n旋转驱动组件，设置于所述安装座并能随所述安装座运动，所述旋转驱动组件用于驱动所述立柱相对所述安装座旋转；以及/n升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座连接，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座沿竖向升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
安装座；
拾取组件，所述拾取组件包括立柱、支架和拾取部件，所述立柱与所述安装座可转动连接，所述支架与所述立柱连接固定，所述拾取部件与所述支架连接；
旋转驱动组件，设置于所述安装座并能随所述安装座运动，所述旋转驱动组件用于驱动所述立柱相对所述安装座旋转；以及
升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座连接，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座沿竖向升降。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述拾取部件包括真空吸盘和与所述真空吸盘连接的真空发生器。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述真空吸盘设置有至少两个，各所述真空吸盘间隔布置于所述支架的底部。


4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支架设有物料检测传感器，所述拾取部件的拾取区域处于所述物料检测传感器的检测范围。


5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊成，曾勇，王旋，廖志敏，林金龙，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44