搅拌组件及具有其的烹制设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搅拌组件及具有其的烹制设备，搅拌组件包括：搅拌部件，搅拌部件沿预设路径可运动地设置；搅拌部件包括搅拌体，搅拌体的至少部分用于伸入处于预设路径上的器皿内，以对器皿内的液体进行搅拌；清洗部，清洗部具有处于预设路径上的清洗槽，通过使搅拌体的至少部分伸入清洗槽内，以对搅拌体进行清洗动作。本搅拌组件能够解决现有技术中的搅拌结构不具备自动清洗功能的问题。拌结构不具备自动清洗功能的问题。拌结构不具备自动清洗功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
搅拌组件及具有其的烹制设备


[0001]本技术涉及自动烹制设备，具体而言，涉及一种搅拌组件及具有其的烹制设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的现磨设备大多以现磨咖啡豆的咖啡机器人或是采用非天然现磨原料冲泡的饮品机器人为主。
[0003]现磨设备主要以豆类、谷类、薯类为主要原料进行现磨冲泡，故现磨设备通常需要通过搅拌组件来对冲泡的粉料和液体进行搅拌。
[0004]但是，现有的搅拌结构在完成搅拌动作后，不具备自动清洗的功能。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种搅拌组件及具有其的烹制设备，以解决现有技术中的搅拌结构不具备自动清洗功能的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种搅拌组件，其包括：搅拌部件，搅拌部件沿预设路径可运动地设置；搅拌部件包括搅拌体，搅拌体的至少部分用于伸入处于预设路径上的器皿内，以对器皿内的液体进行搅拌；清洗部，清洗部具有处于预设路径上的清洗槽，通过使搅拌体的至少部分伸入清洗槽内，以对搅拌体进行清洗动作。
[0007]进一步地，搅拌部件沿竖直方向可运动地设置，清洗部位于搅拌部件的下方。
[0008]进一步地，搅拌组件还包括第三感应部，第三感应部与搅拌部件固定连接；搅拌组件还包括第四感应部，第四感应部固定设置；搅拌部件具有初始位置，当搅拌部件运动至初始位置时，第三感应部与第四感应部相互感应，以根据第三感应部和第四感应部之间的感应来确定搅拌部件是否运动至初始位置；和/或，搅拌组件还包括第五感应部，第五感应部固定设置；搅拌部件具有搅拌位置，当搅拌部件运动至搅拌位置时，第三感应部与第五感应部相互感应，以根据第三感应部和第五感应部之间的感应来确定搅拌部件是否运动至搅拌位置；和/或，搅拌组件还包括第六感应部，第六感应部固定设置；搅拌部件具有清洗位置，当搅拌部件运动至清洗位置时，第三感应部与第六感应部相互感应，以根据第三感应部和第六感应部之间的感应来确定搅拌部件是否运动至清洗位置。
[0009]进一步地，搅拌部件包括支撑座，搅拌体可转动地穿设在支撑座上；支撑座上设置有密封部，以当搅拌体伸入位于搅拌部件下方的器皿内时，器皿的开口边沿与密封部贴合。
[0010]进一步地，搅拌组件还包括第一安装座，清洗部设置在第一安装座上；搅拌组件还包括：第一固定座，第一固定座设置在第一安装座上，搅拌部件可运动地设置在第一固定座上；和/或，排水管，排水管与清洗槽连通；排水管的至少部分固定设置在第一安装座上。
[0011]根据本技术的另一方面，提供了一种烹制设备，其包括机架、落杯组件和上述的搅拌组件，机架具有安装腔，搅拌组件安装在安装腔内；落杯组件可活动地安装在机架上，以使落杯组件具有位于安装腔内的工作状态和从安装腔内脱离的避让状态。
[0012]进一步地，安装腔具有安装开口，烹制设备还包括预设部件，预设部件安装在安装腔内并位于落杯组件的远离安装开口的一侧；和/或，落杯组件绕预定轴线可转动地设置在机架上，以通过使落杯组件转动来使落杯组件在工作状态和避让状态之间转换。
[0013]进一步地，落杯组件包括：落杯容器，落杯容器内用于承载器皿，落杯容器的底部具有落杯口；连接座，落杯容器安装在连接座上，连接座具有与落杯口连通的让位孔；第二安装座，第二安装座固定设置在连接座上，第二安装座相对机架可转动地设置。
[0014]进一步地，烹制设备还包括接料组件，接料组件包括：转动盘，转动盘绕转动盘的中心轴线可转动地设置；承载部件，承载部件用于承载器皿，承载部件设置在转动盘上，以使转动盘通过承载部件带动器皿转动。
[0015]进一步地，烹制设备还包括储料组件、研磨部、落盖组件，储料组件、研磨部和落盖组件均设置在安装腔内；落杯组件的落杯口、储料组件的出料口、研磨部的出料口、搅拌组件的搅拌体和落盖组件的落盖口依次沿转动盘的周向间隔布置，以使转动盘带动从落杯组件的落杯口下方所承接的器皿依次转动至储料组件的出料口的下方、研磨部的出料口的下方、搅拌组件的搅拌体的下方和落盖组件的落盖口的下方。
[0016]应用本技术的技术方案，搅拌组件包括搅拌部件和清洗部，搅拌部件包括搅拌体，清洗部具有清洗槽；搅拌部件沿预设路径可运动地设置，以通过使搅拌部件运动来使搅拌体运动，将器皿设置在搅拌部件的预设路径上，以便使搅拌体的至少部分能够伸入器皿内，以对器皿内的液体进行搅拌；搅拌完成后，再通过使搅拌部件运动来使搅拌体从器皿内取出；搅拌体从器皿内取出后可以将器皿移走，即使器皿从搅拌部件的运动路径上移走，以对搅拌部件进行让位；从器皿内取出的搅拌体上会附着有器皿内的液体，为了避免在使用搅拌体对下一个器皿内的液体进行搅拌时，搅拌体上附着的液体对下一个器皿内的液体造成污染，故在对上一个器皿内的液体搅拌完成后，需要对搅拌体进行清洗；由于清洗槽设置在搅拌部件的预设路径上，故通过使搅拌部件运动可以使搅拌体的至少部分伸入清洗槽内，以对搅拌体进行清洗动作，进而将搅拌体上附着的液体清洗掉，解决了现有技术中的搅拌结构不具备自动清洗功能的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的烹制设备的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的烹制设备的落杯组件处于避让状态的结构示意图；
[0020]图3示出了图1中的烹制设备的搅拌组件的结构示意图；
[0021]图4示出了图1中的烹制设备的落杯组件的结构示意图；
[0022]图5示出了图1中的烹制设备的门体组件的结构示意图；
[0023]图6示出了图1中的烹制设备的导料组件的结构示意图；
[0024]图7示出了图1中的烹制设备的储料组件的结构示意图；
[0025]图8示出了图1中的烹制设备的接料组件的结构示意图；
[0026]图9示出了图8中的接料组件的承载部件的内部结构示意图；
[0027]图10示出了图8中的接料组件的第一感应部和第二感应部的结构设置示意图。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌组件，其特征在于，包括：搅拌部件，所述搅拌部件沿预设路径可运动地设置；所述搅拌部件包括搅拌体，所述搅拌体的至少部分用于伸入处于所述预设路径上的器皿内，以对所述器皿内的液体进行搅拌；清洗部，所述清洗部具有处于所述预设路径上的清洗槽，通过使所述搅拌体的至少部分伸入所述清洗槽内，以对所述搅拌体进行清洗动作。2.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌部件沿竖直方向可运动地设置，所述清洗部位于所述搅拌部件的下方。3.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件还包括第三感应部，所述第三感应部与所述搅拌部件固定连接；所述搅拌组件还包括第四感应部，所述第四感应部固定设置；所述搅拌部件具有初始位置，当所述搅拌部件运动至所述初始位置时，所述第三感应部与所述第四感应部相互感应，以根据所述第三感应部和所述第四感应部之间的感应来确定所述搅拌部件是否运动至所述初始位置；和/或所述搅拌组件还包括第五感应部，所述第五感应部固定设置；所述搅拌部件具有搅拌位置，当所述搅拌部件运动至所述搅拌位置时，所述第三感应部与所述第五感应部相互感应，以根据所述第三感应部和所述第五感应部之间的感应来确定所述搅拌部件是否运动至所述搅拌位置；和/或所述搅拌组件还包括第六感应部，所述第六感应部固定设置；所述搅拌部件具有清洗位置，当所述搅拌部件运动至所述清洗位置时，所述第三感应部与所述第六感应部相互感应，以根据所述第三感应部和所述第六感应部之间的感应来确定所述搅拌部件是否运动至所述清洗位置。4.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌部件包括支撑座，所述搅拌体可转动地穿设在所述支撑座上；所述支撑座上设置有密封部，以当所述搅拌体伸入位于所述搅拌部件下方的器皿内时，所述器皿的开口边沿与所述密封部贴合。5.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件还包括第一安装座，所述清洗部设置在所述第一安装座上；所述搅拌组件还包括：第一固定座，所述第一固定座设置在所述第一安装座上，所述搅拌部件可运动地设置在所述第一固定座上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书意，詹志超，林成彪，王志凯，邱真力，邱业勋，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：