一种搬运装置及自动搬运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种搬运装置及自动搬运设备，涉及家电搬运技术领域，用于搬运大型家电。该搬运装置包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构。直线驱动机构用于控制两个夹持机构向相反方向运动。框架具有间隔分布的两个安装侧。两个夹持机构安装在不同的两个安装侧。其中，每个夹持机构包括相互独立的两个夹持部。每个夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一安装侧。与现有的人工搬运方式相比，采用本实用新型专利技术中的搬运装置，不仅提高效率，而且能够搬运外观形状不同的物体。本实用新型专利技术还包括一种包括上述搬运装置的自动搬运设备。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及自动搬运设备
本技术涉及家电搬运
，尤其涉及一种搬运装置及自动搬运设备。
技术介绍
随着生活质量的提高，家电的应用也越来越多，尤其是一些大型家电，如：大型冰箱、立式空调等。由于大型家电的体积较大，且质量较重，目前，大型家电的搬运大多是依靠人力以及小推车进行。这样不仅费时费力，效率低下，而且人工搬运过程中很容易造成家电损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运装置及自动搬运设备，以自适应的搬运体积较大的家电。为了实现上述目的，本技术提供一种搬运装置，包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构，直线驱动机构用于控制两个夹持机构向相反方向运动；框架具有间隔分布的两个安装侧，两个夹持机构安装在不同的两个安装侧；其中，每个夹持机构包括相互独立的两个夹持部；每个夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一安装侧。可选的，直线驱动机构包括至少一个动力源以及传动方向不同的两个传动机构。每个所述动力源分别与两个传动机构动力连接。两个传动机构设在框架上。每个夹持机构设在相应传动机构上。优选的，动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构，所述直线驱动机构用于控制两个所述夹持机构向相反方向运动；/n所述框架具有间隔分布的两个安装侧，两个所述夹持机构安装在不同的两个所述安装侧；/n其中，每个所述夹持机构包括相互独立的两个夹持部；每个所述夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一所述安装侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构，所述直线驱动机构用于控制两个所述夹持机构向相反方向运动；
所述框架具有间隔分布的两个安装侧，两个所述夹持机构安装在不同的两个所述安装侧；
其中，每个所述夹持机构包括相互独立的两个夹持部；每个所述夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一所述安装侧。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括至少一个动力源以及传动方向不同的两个传动机构，每个所述动力源分别与两个所述传动机构动力连接；
两个所述传动机构设在所述框架上，每个所述夹持机构设在相应所述传动机构上。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述动力源的数量为一个，两个所述传动机构轴连在一起；每个所述传动机构为丝杆螺母直线运动机构；或
所述动力源的数量为两个，每个所述传动机构包括丝杆螺母直线运动机构或直线导轨机构。


4.根据权利要求1～3任一项所述的搬运装置，其特征在于，每个所述夹持部包括：夹持本体以及设在所述夹持本体上的直线运动连接件和转动连接件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊，程占江，王佳，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，四川长虹空调有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51