天津彼洋机器人系统工程有限公司专利技术

天津彼洋机器人系统工程有限公司共有23项专利

  • 本实用新型涉及新型快速更换自动焊接夹具技术领域,且公开了一种新型快速更换自动焊接夹具,包括桌子,桌子后方顶面固定连接有立板,立板正面固定连接有安装板,安装板下方固定连接有焊接头,桌子右侧设置有回型框,回型框左侧设置有夹持机构,夹持机构下...
  • 本实用新型涉及防穿透焊接工装技术领域,且公开了一种防穿透焊接工装,包括回型框,回型框内侧顶面固定连接有焊接主体,焊接主体下方设置有防护机构,防护机构下方设置有夹持机构,回型框内侧底面设置有过滤机构,防护机构包括固定罩,固定罩顶面与回型框...
  • 本实用新型公开了一种焊接电源支撑架,涉及到电源支撑安装领域,包括底座,所述底座的顶部中心处固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有电源收纳箱,所述电源收纳箱的内壁两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块,两个所述滑块的内...
  • 本实用新型公开了一种机器人关节驱动实训平台,涉及到机器人实训安装领域,包括实训平台和L形支撑架,所述L形支撑架的顶部中心处安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的前后两侧均固定安装有连接板,两个所述连接板内部...
  • 本实用新型公开了一种机器人智能关节拆装平台,涉及到机器人拆装领域,包括工作台,工作台的上端中部开设有矩形开口,矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板,两个移动板的前后两侧均固定连接有滑块,矩形开口的前后两侧均开设有与滑块相匹配的滑...
  • 本实用新型公开了一种机器人专用弧压探测装置,涉及到机器人检测领域,包括底座,底座的上端固定连接有U形支架,U形支架的左右两个内侧壁均固定连接有导轨,两个导轨的内部均滑动连接有滑块,两个滑块相对的两侧均固定连接有超声波泄漏检测仪,两个导轨...
  • 本实用新型公开了一种新型铝模板焊接固定机构,涉及到铝模板加工设备领域,包括工作台,工作台的上表面设置有旋转夹持机构;旋转夹持机构包括两个固定板,两个固定板相对的一侧均通过转轴转动连接有L型固定架,L型固定架水平的上表面固定连接有伸缩气缸...
  • 本实用新型公开了一种铝模板焊接系统,涉及到铝模板加工设备领域,包括龙门架,龙门架水平部的下表面固定连接有两个电动滑轨,两个电动滑轨的底部均滑动连接有机械手,机械手的底部固定连接有焊接头;龙门架两个竖直部相对的一侧共同固定连接有加工平台,...
  • 本实用新型公开了一种基于PLC的移动位置控制装置,涉及到控制装置领域,包括移动架,移动架的上表面固定连接有PLC,移动架的底部固定连接有旋转电机;旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮,移动架内开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆,...
  • 本实用新型公开了一种机器人自动上料装置,涉及到机器人自动上料领域,包括整体框架,所述整体框架的顶部固定安装有顶板,所述顶板的底部固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的底部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸...
  • 本实用新型公开了一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构,涉及到弧焊机器人夹具快速更换领域,包括弧焊台,所述弧焊台的四周均固定安装有支撑柱,多个所述支撑柱的顶部共同固定安装有顶板,所述顶板的底部中心处固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内部...
  • 本实用新型公开了一种机器人智能传感装置,涉及到机械零件设计技术领域,包括安装机构,所述安装机构包括底板,所述底板顶部一侧固定设置有销轴A,所述销轴A端部固定设置有顶板,所述顶板端部固定设置有销轴B;所述安装机构顶部滑动设置有滑块,所述滑...
  • 本实用新型公开了一种多机器人智能柔性协同控制装置,涉及到机器人控制技术领域,包括装置机体,所述装置机体顶部自左向右均匀设置有多个信号输入插接座,任意一个所述信号输入插接座一侧均设置有插头限位机构;所述插头限位机构包括竖直杆,所述竖直杆与...
  • 本实用新型公开一种多功能机器人夹爪,包括连接板(1)、气缸安装板(2)、气爪(3)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及清扫喷头(7),所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面,所述气缸安装板(2)的上表...
  • 本实用新型公开一种焊接机器人行走装置,包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨,所述横导轨固定在地面上,顶端表面设有大托板;所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构,所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨...
  • 一种热交换管束焊接夹具
    本实用新型公开一种热交换管束焊接夹具,包括两个平行的主梁(1)、多个横梁(2)、上靠板(3)和下靠板(4),横梁(2)的两端分别焊接在两个主梁(1)的底面,多个横梁(2)互相平行;主梁(1)由工字型钢制成,主梁(1)的两端各开设有上下两...
  • 基于PLC的位置控制系统
    本实用新型公开一种基于PLC的位置控制系统,包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC,所述PLC通过通讯线连接工业机器人,所述PLC通过导线连接中间继电器和接近开关,所述PLC通过信号线连接伺服驱动器;所述PLC的型...
  • 一种针对电机动力的安全控制系统
    本实用新型公开一种针对电机动力的安全控制系统,所述进户三相电线接入空气开关零后被分为三相电线R001/S001/T001和三相电线二两个回路;所述三相电线R001/S001/T001出线设有二相电线,所述二相电线接入设有空气开关四、变压...
  • 一种自定心气动夹具
    本实用新型公开一种自定心气动夹具,包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件,所述底座的顶部表面一端设有两个挡块;所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块;所述安装块的外侧设有气缸,所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接;...
  • 基于激光传感技术的集热管束焊接装置
    本实用新型公开一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置,包括法兰盘(1)、枪架(2)、激光传感器(3)和焊枪(4),所述枪架(2)包括L形板、环形卡箍和传感器安装板,所述L形板的一边通过螺栓螺母固定在所述环形卡箍的外侧壁上,所述L形板的另...