The utility model relates to a follower type suitcase comprises an omnidirectional wheeled mobile platform, set in the suitcase on the main control module, infrared alarm, infrared tracking receiver, ultrasonic sensors, Bluetooth module, mobile platform is arranged on the bottom of the suitcase, Bluetooth module is provided with a travel box at the top of the ultrasonic sensor is arranged at the bottom; in the suitcase; the mobile platform includes omnidirectional wheels, motor, motor driver board, and omnidirectional wheel through the axle, the motor drives the omni-directional wheel rotation; the main control module and the drive plate, infrared alarm device, infrared emission receiver, Bluetooth module, ultrasonic ranging sensor is connected; infrared alarm device comprises a remote infrared emission module, buzzer long distance, the infrared emission module is connected with a buzzer. The utility model has the advantages that the whole structure is reasonable, and the utility model is easy to realize, and the user can really liberate the hands, and the mobile platform can be driven by the main control module, and then the traveling case can be automatically moved.
【技术实现步骤摘要】
一种跟随式旅行箱
本技术属于服务机器人领域,尤其涉及一种跟随式旅行箱。
技术介绍
随着社会的快节奏发展,人们的生活水平也在逐渐提高,人们会选择利用闲暇的时间来到其他的城市进行旅行以满足其提高生活品质及精神追求的要求。现代人利用旅游改善生活品质这一概念已经深入人心。那么就会涉及到行李的携带问题,因为携带过多的行李会造成旅行过程中携带不方便等问题。因此在旅行过程当中作为协助或辅助旅客朋友们携带行李的跟随式旅行箱将会起到重要的作用。目前,市面上所售卖的旅行箱的功能较单一,除了在尺寸及使用材质上有差异,以及在拖拽方面使用较简单的万向轮以提高其实用性之外,其他的实用性并没有较大的改进,其功能也只能局限在简单而原始的拖拽上,并没有解决其根本问题,对于较多的行李无法方便携带的问题来说还是远远不够的。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术的目的是提供一种跟随式旅行箱,可报警,提高辨识度,以自动化的方式协助或者辅助旅客朋友们因携带行李造成的行动不方便。为实现上述目的,本技术通过以下技术方案实现:一种跟随式旅行箱,包括设置在旅行箱上的全向轮式移动平台、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块,移动平台设置在旅行箱底部,旅行箱顶部设有蓝牙模块;超声波测距传感器设置在旅行箱底部;移动平台包括全向轮、电动机、驱动板,电动机与全向轮通过轮轴连接,电动机带动全向轮转动;主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块相连;红外报警装置包括远距离红外发射模块、蜂鸣器,远距离红外发射模块与蜂鸣器相连,蜂鸣器设置在旅行箱顶部。所述 ...
【技术保护点】
一种跟随式旅行箱,其特征在于,包括设置在旅行箱上的全向轮式移动平台、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块,移动平台设置在旅行箱底部,旅行箱顶部设有蓝牙模块;超声波测距传感器设置在旅行箱底部;移动平台包括全向轮、电动机、驱动板,电动机与全向轮通过轮轴连接,电动机带动全向轮转动;主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块相连;红外报警装置包括远距离红外发射模块、蜂鸣器,远距离红外发射模块与蜂鸣器相连,蜂鸣器设置在旅行箱顶部。
【技术特征摘要】
1.一种跟随式旅行箱,其特征在于,包括设置在旅行箱上的全向轮式移动平台、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块,移动平台设置在旅行箱底部,旅行箱顶部设有蓝牙模块;超声波测距传感器设置在旅行箱底部;移动平台包括全向轮、电动机、驱动板,电动机与全向轮通过轮轴连接,电动机带动全向轮转动;主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块相连;红外报警装置包括远距离红外发射模块、蜂鸣器,远距离红外发射模块与蜂鸣器相连,蜂鸣器设置在旅行箱顶部。2.根据权利要求1所述的一种跟随式旅行箱,其特征在于,所述的红外跟踪发射接收器包括红外发射模块、红外线接收模块,红...
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