运动场景数字合成系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了运动场景数字合成系统和方法，涉及运动场景数字合成技术领域，包括场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；场地采集子系统，用于建立场地模型，得到场地范围参数；装备采集子系统，用于根据场地范围参数采集装备姿态数据；飞行物采集子系统，用于根据场地范围参数采集飞行物轨迹数据；服务器，用于将飞行物轨迹数据和装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对运动数据集进行处理，得到运动实况数据。本发明专利技术在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。

【技术实现步骤摘要】
运动场景数字合成系统和方法
本专利技术涉及运动场景数字合成
，尤其是涉及运动场景数字合成系统和方法。
技术介绍
现有的比赛或训练过程的数字化还原比较单一，无法将特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹合成到一起，不利于参与人员对运动数据进行分析或其他应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供运动场景数字合成系统和方法，在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动场景数字合成系统，包括：场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；所述场地采集子系统，分别与所述飞行物采集子系统和所述装备采集子系统相连接，用于建立场地模型，得到场地范围参数；所述飞行物采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集飞行物轨迹数据；所述装备采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集装备姿态数据；所述服务器，与所述场地采集子系统相连接，用于将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述场地采集子系统包括匹配终端和场地配置模块；所述场地配置模块用于设置所述匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标，依据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数；所述匹配终端用于读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到所述服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述飞行物采集子系统，还用于接收所述服务器发送的系统统一时钟，完成时间同步，并根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装备采集子系统，包括装备采集设备和移动设备；所述移动设备，用于显示所述装备采集设备的特征信息，接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；所述装备采集设备，用于根据所述场地范围参数，采集所述装备姿态数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运动数据集通过在同一时间段并在同一场地内的所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据合成而得。本专利技术实施例提供了运动场景数字合成系统，包括场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；场地采集子系统，用于建立场地模型，得到场地范围参数；装备采集子系统，用于根据场地范围参数采集装备姿态数据；飞行物采集子系统，用于根据场地范围参数采集飞行物轨迹数据；服务器，用于将飞行物轨迹数据和装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对运动数据集进行处理，得到运动实况数据。本专利技术在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。第二方面，本专利技术实施例还提供一种运动场景数字合成方法，包括：建立场地模型，得到场地范围参数；根据所述场地范围参数分别采集飞行物轨迹数据和装备姿态数据；将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集；对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述建立场地模型，得到场地范围参数包括：设置匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标；根据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：连接服务器，以使所述服务器将系统统一时钟发送至飞行物采集子系统，完成时间同步；根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接；接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；根据所述场地范围参数，采集所述装备姿态数据，将所述装备姿态数据上传到所述服务器。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运动数据集通过在同一时间段并在同一场地内的所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据合成而得。本专利技术提供了运动场景数字合成方法，包括：建立场地模型，得到场地范围参数；根据场地范围参数分别采集飞行物轨迹数据和装备姿态数据；将飞行物轨迹数据和装备姿态数据进行合成，得到运动数据集；对运动数据集进行处理，得到运动实况数据。本专利技术在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的运动场景数字合成系统结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的运动场景数字合成系统的场地模型建立示意图；图3为本专利技术实施例一提供的运动场景数字合成系统的应用场景示意图；图4为本专利技术实施例二提供的运动场景数字合成方法流程图。图标：10-场地采集子系统；20-飞行物采集子系统；30-装备采集子系统；40-服务器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有的比赛或训练过程的数字化还原比较单一，无法将特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹合成到一起，不利于参与人员对运动数据进行分析或其他应用。基于此，本专利技术实施例提供的运动场景数字合成系统和方法，在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的运动场景数字合成系统进行详细介绍，实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动场景数字合成系统，其特征在于，包括：场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；所述场地采集子系统，分别与所述飞行物采集子系统和所述装备采集子系统相连接，用于建立场地模型，得到场地范围参数；所述飞行物采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集飞行物轨迹数据；所述装备采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集装备姿态数据；所述服务器，与所述场地采集子系统相连接，用于将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据。

【技术特征摘要】
1.一种运动场景数字合成系统，其特征在于，包括：场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；所述场地采集子系统，分别与所述飞行物采集子系统和所述装备采集子系统相连接，用于建立场地模型，得到场地范围参数；所述飞行物采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集飞行物轨迹数据；所述装备采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集装备姿态数据；所述服务器，与所述场地采集子系统相连接，用于将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据。2.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，所述场地采集子系统包括匹配终端和场地配置模块；所述场地配置模块用于设置所述匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标，依据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数；所述匹配终端用于读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到所述服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接。3.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，所述飞行物采集子系统，还用于接收所述服务器发送的系统统一时钟，完成时间同步，并根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。4.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，所述装备采集子系统，包括装备采集设备和移动设备；所述移动设备，用于显示所述装备采集设备的特征信息，接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；所述装备采集设备，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：发明
国别省市：湖南,43