The invention discloses a photovoltaic panel cleaning robot for road car docking type power supply system, including photovoltaic panels and power car cleaning robot, the robot cleaner is arranged in the photovoltaic panel solar panel rack for cleaning, the cleaning robot under the photovoltaic panel surface is provided with a telescopic spring of the pair of the the lower end of the spring is provided with telescopic conductive sheet of a lithium battery anode and the conductive sheet respectively and the cleaning robot in the photovoltaic panel is electrically connected with the power supply, the butt plate of the trolley, the butt plate is provided with a slide groove matched with the conductive sheet position, the chute is also provided with a conductive piece. A conductive sheet of the chute and power supply trolley walking motor is electrically connected with the photovoltaic panel is equipped with cleaning robot control circuit board. The invention has the advantages that a cleaning robot can clean a plurality of rows of photovoltaic panels, thereby reducing great cost and being more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统
本专利技术涉及光伏板清扫设备领域,特别是一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统。
技术介绍
在光伏板使用过程中,在外界放置时间过长时上表面会布满灰尘,导致光能吸收效果降低,通常解决此类问题都是使用清洁机器人进行清扫,但是现有的清洁机器人只能针对一排光伏板进行清扫,非常麻烦,而且多排的光伏板需要多个清洁机器人进行维护清扫,由于清洁机器人造价太高,随之想要解决清扫问题的成本也提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统,包括光伏板清洁机器人以及供电小车,所述光伏板清洁机器人设置在光伏板放置架上进行清扫,所述光伏板清洁机器人下表面设有一对的伸缩弹簧,一对所述伸缩弹簧下端均设有导电片,一对所述导电片分别与光伏板清洁机器人内的锂电池正负极电性连接,所述供电小车上设有对接板,所述对接板上开有与导电片位置相匹配的滑槽,所述滑槽内也设有导电片,所述滑槽内的导电片与供电小车上设有的行走电机电性连接,所述光伏板清洁机器人内设有单片机控制电路板;所述清洁机器人由壳体、光伏板、清扫电机、一对接近开关、转动刷轮和若干个的行走电机组成,所述光伏板与锂电池电性连接,所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板电性连接,所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式,一种为自主研发的电路控制系统,单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块,第二种 ...
【技术保护点】
一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统,包括光伏板清洁机器人(1)以及供电小车,其特征在于,所述光伏板清洁机器人(1)设置在光伏板放置架(2)上进行清扫,所述光伏板清洁机器人(1)下表面设有一对的伸缩弹簧(3),一对所述伸缩弹簧(3)下端均设有导电片(4),一对所述导电片(4)分别与光伏板清洁机器人(1)内的锂电池(5)正负极电性连接,所述供电小车上设有对接板(6),所述对接板(6)上开有与导电片(4)位置相匹配的滑槽(7),所述滑槽(7)内也设有导电片(4),所述滑槽(7)内的导电片(4)与供电小车上设有的行走电机(8)电性连接,所述光伏板清洁机器人(1)内设有单片机控制电路板(9);所述清洁机器人由壳体(15)、光伏板(16)、清扫电机(17)、一对接近开关(18)、转动刷轮(19)和若干个的行走电机(20)组成,所述光伏板与锂电池电性连接,所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板(9)电性连接;所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式,一种为自主研发的电路控制系统,单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块,第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统,包括光伏板清洁机器人(1)以及供电小车,其特征在于,所述光伏板清洁机器人(1)设置在光伏板放置架(2)上进行清扫,所述光伏板清洁机器人(1)下表面设有一对的伸缩弹簧(3),一对所述伸缩弹簧(3)下端均设有导电片(4),一对所述导电片(4)分别与光伏板清洁机器人(1)内的锂电池(5)正负极电性连接,所述供电小车上设有对接板(6),所述对接板(6)上开有与导电片(4)位置相匹配的滑槽(7),所述滑槽(7)内也设有导电片(4),所述滑槽(7)内的导电片(4)与供电小车上设有的行走电机(8)电性连接,所述光伏板清洁机器人(1)内设有单片机控制电路板(9);所述清洁机器人由壳体(15)、光伏板(16)、清扫电机(17)、一对接近开关(18)、转动刷轮(19)和若干个的行走电机(20)组成,所述光伏板与锂电池电性连接,所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板(9)电性连接;所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式,一种为自主研发的电路控制系统,单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块,第二种是采用西门子S7-200PLC控制,根据实际需要添加相应功能的硬件,首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态,主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令,单片...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔正磊,李志凯,张雪花,
申请(专利权)人:天津温纳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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