The utility model discloses a universal robot chassis, suspension can includes a bottom plate; the support plate, which is arranged in the bottom of the top; a pair of independent suspension structure, which are symmetrically arranged between the bottom plate and the support plate; one of the AGV ferry, by a pair of independent suspension structure is arranged on both sides of the bottom plate and is located below the supporting plate; each independent suspension structure comprises: a soleplate arranged in the lower part of the supporting plate, is arranged in the pallet on the supporting seat, arranged on the lower surface of the support plate on the supporting seat and is arranged on the upper and lower supporting seat between the light load and heavy duty Suspension Suspension system. The utility model of the driving wheel adopts an independent suspension system with damping towed, and suspension system design structure of piecewise function, ensure mobile chassis weight of all wheels in contact with the ground plane, which is still under heavy load condition of steady running effect of chassis.
【技术实现步骤摘要】
一种可避震的通用移动机器人底盘
本技术涉及移动机器人底盘,特别涉及一种可避震的通用移动机器人底盘。
技术介绍
目前很多移动机器人底盘的行走轮与底盘采用刚性连接的方式,即无任意方向的自由度,这样就会存在装配中多于三个轮子接触地面时共面的困难。另外,当路面不平时,若一个驱动轮经过一个坑洼地面,驱动轮会未能接触到地面而悬空,从而导致打滑,造成移动机器人行驶路线改变的后果;或者遇到坡坎地面时,也有可能造成其他非驱动轮悬空而造成移动机器人移动不平稳等等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可避震的通用移动机器人底盘,该底盘中的驱动轮均采用了带减震的拖曳式独立悬挂系统,且避震系统设计了分段作用的结构,保证移动底盘在自重情况下所有轮子接触地面共面,也保证了在重载情况下底盘依然行走平稳的效果,解决了现有市场上所存在的多轮系的接触地面不共面、过凹凸地面易打滑、行走晃动等问题。为了实现以上目的,本技术是通过以下技术方案实现的:一种可避震的通用移动机器人底盘,其特点是,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方;每个所述的独立悬挂结构包含:设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。所述的轻载避震系统包含:一对第一向心球轴承,其分别设置在上、下支撑座内;轻载避震弹簧导柱、轻载避震弹簧,所述的轻载避震弹簧两端分别套在轻载避震弹簧导柱上,且所述的轻载避震弹簧导柱两端分别伸进一对第一向心球轴承 ...
【技术保护点】
一种可避震的通用移动机器人底盘,其特征在于,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方;每个所述的独立悬挂结构包含:设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。
【技术特征摘要】
1.一种可避震的通用移动机器人底盘,其特征在于,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方;每个所述的独立悬挂结构包含:设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。2.如权利要求1所述的可避震的通用移动机器人底盘,其特征在于,所述的轻载避震系统包含:一对第一向心球轴承,其分别设置在上、下支撑座内;轻载避震弹簧导柱、轻载避震弹簧,所述的轻载避震弹簧两端分别套在轻载避震弹簧导柱上,且所述的轻载避震弹簧导柱两端分别伸进一对第一向心球轴承内,使得所述的轻载避震弹簧自由摆动;在所述的轻载避震弹簧两端与第一向心球轴承之间安装了弹簧挡圈。3.如权利要求2所述的可避震的通用移动机器人底盘,其特征在于,所述的重载避震系统包含:一对第二向心球轴承,其分别设置在上、下支撑座内;重载避震弹簧导柱、重载避震弹簧,所述的重载避震弹簧两端分别套在重载避震弹簧导柱上,且所述的重载避震弹簧导柱两端分别伸进一对第二向心球轴承内,使得所述的重载避震弹簧自由摆动;在所述的重载避震弹簧两端与第二向心球轴承之间安装了弹簧挡圈。4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪迎春,伍勇强,陈士凯,李宇翔,林凌,刘义春,黄珏珅,
申请(专利权)人:上海思岚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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