一种轻量化的地图内电梯区域部署方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轻量化的地图内电梯区域部署方法、装置和存储介质，方法包括：采集当前区域信息，构建除电梯区域以外的地图；对电梯区域进行扫描，并标记电梯区域的门槛中心和电梯中心；确定电梯区域的开门位置，并基于电梯区域的门槛中心和电梯中心，计算出电梯区域的长度和宽度，从而生成电梯区域的数字信息；将生成的电梯区域数字信息及其门槛中心和电梯中心坐标，与对应的地图融合，并配置该电梯区域的标识号，基于电梯区域的标识号使得机器人进行乘梯动作。与现有技术相比，本发明专利技术无需在机器人开发软件进行操作，通过机器的上位机或者web页面上可以直接操作，过程更加简便快捷，且简化了地图内电梯区域部署过程和工具，更便于实施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，尤其是涉及一种轻量化的地图内电梯区域部署方法、装置和存储介质。

技术介绍

1、对于室内使用的机器人，电梯成为机器人经常需要进入的部分，比如机器人的移动路径需要借助电梯实现，从而完成各个楼层的盘点任务。

2、机器人在进行路径规划过程中，大多预先存储有所在区域的整体地图，根据地图进行最优路径规划，而在新建地图时，如果将电梯区域添加到地图中，是面临的一个技术问题，对此公开号为cn115638785a的专利技术公开了一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质，获取机器人操作系统发送的目标场所的环境地图并渲染显示；响应于在环境地图上对目标区域的绘制操作，确定目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在环境地图中的实际位置；将目标区域各顶点的绘制顺序索引和实际位置对应存储至机器人操作系统；目标区域可以包括如下任意一种功能区域：加速区、减速区、消毒区域、电梯区域、避让区域、禁行区域。

3、该方案进行电梯区域更新时，首先需要基于预先构建好的环境地图中绘制电梯区域的各顶点，添加电梯区域，然后将电梯区域合并入地图中，需要基于特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过驱动机器人移动到电梯区域的门槛中心，从而基于机器人的当前位置，标记电梯区域的门槛中心。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过驱动机器人移动到电梯区域的电梯中心，从而基于机器人的当前位置，标记电梯区域的电梯中心。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过机器人的上位机或网页页面执行将电梯区域加载到对应的地图中的步骤。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过驱动机器人移动到电梯区域的门槛中心，从而基于机器人的当前位置，标记电梯区域的门槛中心。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过驱动机器人移动到电梯区域的电梯中心，从而基于机器人的当前位置，标记电梯区域的电梯中心。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，通过机器人的上位机或网页页面执行将电梯区域加载到对应的地图中的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化的地图内电梯区域部署方法，其特征在于，生成的电梯区域的数字信息还包括电梯区域所在的楼层信息。

6.一种轻量化的地图内电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱璟，何书胜，谷桐，黄珏坤，陈士凯，林凌，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：