【技术实现步骤摘要】
双履带减震底盘
本技术提供了一种双履带减震底盘,具体属于运输工具领域。
技术介绍
目前市场上的履带底盘为四轮一带,四轮都是固定在机架上的,为刚性。在遇到上坡或路况不佳时使得整车在运行的时候颠簸程度很大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术提供一种双履带减震底盘。本技术是通过如下技术方案实现的:一种双履带减震底盘,底盘包括两个履带装置,每个履带装置均包括支架和导向轮,所述的导向轮位于支架的前端,导向轮与固定在支架上的张紧装置相连;支架的后端装有驱动轮,导向轮与驱动轮之间的支架上装有若干的拖带轮;支架的下方有若干的支重轮,每一个支重轮都通过一根支重轮支架连接有一个减震器,所述的支重轮支架与减震器均铰接在支架上;所述的导向轮、驱动轮、拖带轮和支重轮都与履带相接触;固定在两个履带装置的支架上的横梁还布置有锂电池组、控制器、电机驱动器a和电机驱动器b,控制器控制电机驱动器a和电机驱动器b的得失电;电机驱动器a用于控制与行星减速机a相连的无刷霍尔直流电机a,行星减速机a固定在左侧履带装置上所述的支架上;电机驱动器b用于控制与行星减速机b相连的无刷霍尔直流电机b,行星减速机b固定在右侧的履带装置上所述的支架上。进一步地,所述的张紧装置远离导向轮的一端装有用于调节张紧装置内弹簧应力的张紧丝杆。进一步地,所述的拖带轮布置有两个,支架上侧面有两个凸起Ⅰ,两个拖带轮布置在所述的凸起Ⅰ上。进一步地,所述的支重轮均匀的布置有4~6个。进一步地,靠近导向轮的所述支重轮支架的侧面有个凸起Ⅱ,所述的凸起Ⅱ上固定有承重轮。进一步地,所述的履带为橡胶履带。进一步地,每个履带装置所述 ...
【技术保护点】
一种双履带减震底盘,底盘包括两个履带装置,每个履带装置均包括支架(5)和导向轮(1),其特征在于:所述的导向轮(1)位于支架(5)的前端,导向轮(1)与固定在支架(5)上的张紧装置(2)相连;支架(5)的后端装有驱动轮(6),导向轮(1)与驱动轮(6)之间的支架(5)上装有若干的拖带轮(3);支架(5)的下方有若干的支重轮(9),每一个支重轮(9)都通过一根支重轮支架(8)连接有一个减震器(7),所述的支重轮支架(8)与减震器(7)均铰接在支架(5)上;所述的导向轮(1)、驱动轮(6)、拖带轮(3)和支重轮(9)都与履带(4)相接触;固定在两个履带装置的支架(5)上的横梁还布置有锂电池组(12)、控制器(13)、电机驱动器a(14)和电机驱动器b(15),控制器(13)控制电机驱动器a(14)和电机驱动器b(15)的得失电;电机驱动器a(14)用于控制与行星减速机a(19)相连的无刷霍尔直流电机a(17),行星减速机a(19)固定在左侧履带装置上所述的支架(5)上;电机驱动器b(15)用于控制与行星减速机b(18)相连的无刷霍尔直流电机b(16),行星减速机b(18)固定在右侧的履带装 ...
【技术特征摘要】
1.一种双履带减震底盘,底盘包括两个履带装置,每个履带装置均包括支架(5)和导向轮(1),其特征在于:所述的导向轮(1)位于支架(5)的前端,导向轮(1)与固定在支架(5)上的张紧装置(2)相连;支架(5)的后端装有驱动轮(6),导向轮(1)与驱动轮(6)之间的支架(5)上装有若干的拖带轮(3);支架(5)的下方有若干的支重轮(9),每一个支重轮(9)都通过一根支重轮支架(8)连接有一个减震器(7),所述的支重轮支架(8)与减震器(7)均铰接在支架(5)上;所述的导向轮(1)、驱动轮(6)、拖带轮(3)和支重轮(9)都与履带(4)相接触;固定在两个履带装置的支架(5)上的横梁还布置有锂电池组(12)、控制器(13)、电机驱动器a(14)和电机驱动器b(15),控制器(13)控制电机驱动器a(14)和电机驱动器b(15)的得失电;电机驱动器a(14)用于控制与行星减速机a(19)相连的无刷霍尔直流电机a(17),行星减速机a(19)固定在左侧履带装置上所述的支架(5)上;电机驱动器b(15)用于控制与行星减速机b(18)相连的无刷霍...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丁业,韩永进,韩华,
申请(专利权)人:徐州科源液压股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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