【技术实现步骤摘要】
一种带防滑结构的机器人底盘
:本专利技术涉及机器人的
,更具体地说涉及一种带防滑结构的机器人底盘。
技术介绍
:随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色,而且也相对实用,但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高,而送餐机器人在移动中需要考虑地面的状态,当地面潮湿或存在水渍时,其普通的行走轮打滑,则造成送餐机器无法移动。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种带防滑结构的机器人底盘,其能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换,从而可以适应路面的特殊状况,实现送餐机器人的平稳移动。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种带防滑结构的机器人底盘,包括底盘,底盘的周边上固定有若干万向轮,底盘的两侧成型有矩形的行走轮安置槽,底盘的行走轮安置槽内插设有行走轮,行走轮包括毂部,毂部上成型有若干辐条,辐条的外端固定在耐磨轮圈上,耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈;行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴,支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上,外支架通过合页铰接在底盘上,支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上,内支架上固定有驱动电机,驱动电机的转轴和支轴固接,外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽,凹槽内插接固定有纵向的铰接轴,凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸,翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头,连接头插套在铰接轴上。所述的万向轮至少设有三个, ...
【技术保护点】
一种带防滑结构的机器人底盘,包括底盘(1),底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2),底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽(1a),底盘(1)的行走轮安置槽(1a)内插设有行走轮(3),其特征在于:行走轮(3)包括毂部(31),毂部(31)上成型有若干辐条(32),辐条(32)的外端固定在耐磨轮圈(33)上,耐磨轮圈(33)的侧边上成型有向行走轮(3)中心倾斜的防滑轮圈(34);行走轮(3)的毂部(31)上插接固定有横向的支轴(4),支轴(4)的外侧端通过轴承座(6)铰接L型的外支架(5)上,外支架(5)通过合页(7)铰接在底盘(1)上,支轴(4)的内侧端通过轴承座(6)铰接L型的内支架(8)上,内支架(8)上固定有驱动电机(9),驱动电机(9)的转轴和支轴(4)固接,外支架(5)下侧的底盘(1)上成型有若干凹槽(1b),凹槽(1b)内插接固定有纵向的铰接轴(10),凹槽(1b)上侧的外支架(5)上端面上固定有翻转气缸(11),翻转气缸(11)的活塞杆穿过外支架(5)固定有连接头(12),连接头(12)插套在铰接轴(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种带防滑结构的机器人底盘,包括底盘(1),底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2),底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽(1a),底盘(1)的行走轮安置槽(1a)内插设有行走轮(3),其特征在于:行走轮(3)包括毂部(31),毂部(31)上成型有若干辐条(32),辐条(32)的外端固定在耐磨轮圈(33)上,耐磨轮圈(33)的侧边上成型有向行走轮(3)中心倾斜的防滑轮圈(34);行走轮(3)的毂部(31)上插接固定有横向的支轴(4),支轴(4)的外侧端通过轴承座(6)铰接L型的外支架(5)上,外支架(5)通过合页(7)铰接在底盘(1)上,支轴(4)的内侧端通过轴承座(6)铰接L型的内支架(8)上,内支架(8)上固定有驱动电机(9),驱动电机(9)的转轴和支轴(4)固接,外支架(5)下侧的底盘(1)上成型有若干凹槽(1b),凹槽(1b)内插接固定有纵向的铰接轴(10),凹槽(1b)上侧的外支架(5)上端面上...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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