一种机器人用带有抗静电功能的履带制造技术

本申请涉及一种机器人用带有抗静电功能的履带，包括履带本体，该履带本体包括聚氨酯弹性体和抗静电层，所述抗静电层包覆在聚氨酯弹性体的外表面；该抗静电层中包含炭黑、碳纳米管、POE‑g‑MA、碳酸钙微球，具有抗静电效果明显，隔热效果好的性能，对于履带具有良好的保护效果。

A caterpillar with antistatic function for a robot

The invention relates to a robot with antistatic function track, comprising a track body, the crawler body comprises a polyurethane elastomer and antistatic layer, the antistatic layer is coated on the outer surface of the polyurethane elastomer; the antistatic layer contains carbon black, carbon nanotubes, POE g MA, calcium carbonate microspheres and with antistatic performance effect, good insulation effect, has a good protective effect on track.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用带有抗静电功能的履带
本申请涉及机器人履带领域，尤其涉及一种机器人用带有抗静电功能的履带。
技术介绍
现阶段机器人正处于高速发展阶段，无论是深入事故现场救援或者面对复杂多变的环境，机器人要经常工作于各种复杂、极端等环境，因此，良好的灵活性、高强度、抗静电能力等是其不可缺少的保证。履带是机器人的一个重要部件，其性能的好坏对机器人的移动起到重要作用；目前，机器人的履带分为金属履带和橡胶履带，金属履带较笨重，不利于能源节约，橡胶履带是橡胶与金属纤维复合而成的环形胶带，一般包括芯金、强力层、缓冲层、包覆层和花纹胶块组成，存在工艺复杂，制作繁杂，稳定性差等缺点。聚氨酯弹性体浇筑履带是一种全新的履带，是为了适应复杂极端环境机器人的轻质、高强度要求而设计的；但是聚氨酯弹性体的体积电导率介于1013～1015Ωcm，在使用过程中经摩擦容易产生静电，当静电积累到一定程度就会发生放电现象，这对于电子行业中精密仪器会产生致命的影响，或者，在煤矿、石油、化工等领域，静电放电现象可能引起易燃易爆，造成巨大损失。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机器人用带有抗静电功能的履带，以解决上述提出问题。本专利技术的实施例中提供了一种机器人用带有抗静电功能的履带，包括履带本体，该履带本体包括聚氨酯弹性体和抗静电层，所述抗静电层包覆在聚氨酯弹性体的外表面。优选地，该抗静电层厚度优选为0.5～2.0cm；该抗静电层以尼龙12为基体，炭黑、碳纳米管、POE-g-MA、碳酸钙微球为填料。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术的履带该履带本体包括聚氨酯弹性体和抗静电层，所述抗静电层包覆在聚氨酯弹性体的外表面；该抗静电层中包含炭黑、碳纳米管、POE-g-MA、碳酸钙微球，具有抗静电效果明显，隔热效果好的性能，对于履带具有良好的保护效果。附图说明为了进一步说明而不是限制本专利技术的上述实现方式，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施范围或者附图中。所有这些构想应视为本技术所公开的内容和本专利技术的保护范围。图1是本专利技术履带的结构示意图，其中，1-聚氨酯弹性体，2-抗静电层。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。本申请涉及一种机器人用带有抗静电功能的履带，包括履带本体，该履带本体包括聚氨酯弹性体1和抗静电层2，所述抗静电层2包覆在聚氨酯弹性体的外表面，该抗静电层2厚度优选为0.5～2.0cm。本申请的履带以聚氨酯材料为基底，在聚氨酯表面覆盖一层抗静电层，该抗静电层制作工艺简单，成型迅速，能够有效防止静电荷积累，使得机器人能够在一些超净化环境以及炸药、煤矿、石油、化工等行业中使用而避免产生静电放电现象。优选地，本公开技术中，该抗静电层2以尼龙12(PA12)为基体，炭黑、碳纳米管、马来酸酐接枝乙烯一辛烯共聚物(POE-g-MA)、碳酸钙微球为填料。优选地，所述碳纳米管先经过超声活化，然后将其与碳酸钙微球和炭黑混合，加入到PA12基体中。本公开技术中，一方面，由于炭黑、碳纳米管是一种广泛应用的导电材料，本申请的抗静电层中添加炭黑和碳纳米管能够制备导电性优良的复合材料，降低导电渗流阈值。本公开技术中，另一方面，在炭黑、碳纳米管的基础上进一步添加了POE-g-MA，通过体积排出效应，进一步提高了该抗静电层的电导率，同时能够提高所述抗静电层的韧性，使得该抗静电层能够更好的包覆在聚氨酯弹性体表面。本公开技术中，第三方面，由于碳酸钙微球能够在高温下分解，本申请的抗静电层中添加碳酸钙微球，所述碳酸钙微球能够在PA12基体中形成大量气泡结构，该气泡结构能够增加基体中的固-气界面，从而使得该抗静电层具备一定的隔热性能，能够适应不同的环境温度。本公开技术中，第四方面，在PA12基体中，碳纳米管与PA12基体的界面结合良好，在其中，碳纳米管的分散均匀，由于碳纳米管经过超声活化，其对碳酸钙微球具有一定的吸附效果，使得该碳酸钙微球借助碳纳米管的均匀性，也能在PA12基体中分散均匀，进一步保证隔热效果的均匀。优选地，上述填料在PA12基体中的质量份数符合如下比例：9(X+N+Y3)＝Z，其中，X为碳纳米管的质量份数，X的值为0.8，N为炭黑的质量份数，N的值为0.5，Y为碳酸钙微球的质量份数，1≤Y≤1.6，Z为POE-g-MA的质量份数。优选地，在本申请的实施方式中，该抗静电层的制备过程为：S1，将碳纳米管在超声波中处理5h；S2，将上述活化后的碳纳米管和碳酸钙、炭黑按照比例混合，再超声处理3h，得到混合物；S3，将上述混合物和PA12分别在真空烘箱中干燥20小时，采用熔体共混法，利用微型挤出机先将PA12、碳纳米管和碳酸钙的混合物在260℃下共混15min，得到PA12/碳纳米管/碳酸钙/炭黑纳米复合材料；S4，然后将所得PA12/碳纳米管/碳酸钙/炭黑纳米复合材料与POE-g-MA再共混5min，其中，螺杆转速为50rpm，进而得到本申请所述抗静电层。对上述实施方式中得到的抗静电层进行导电性测试，结果为实施例中数据，然后在其它条件不变的情况下，改变抗静电层中填料的类型，得到对照例1、2、3，其中，对照例1为去掉炭黑，对照例2为去掉碳纳米管，对照例3为去掉POE-g-MA；得到电导率测试结果如下表：单位：10-3S/m实施例对照例1对照例2对照例38.356.793.666.21从上述对照例可以看到，本申请中的抗静电层中，碳纳米管对所述抗静电层的电导率影响较大，其对该抗静电层的电导率起主要作用。以上所述仅为本专利技术的较佳方式，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用带有抗静电功能的履带，包括履带本体，其特征在于，该履带本体包括聚氨酯弹性体和抗静电层，所述抗静电层包覆在聚氨酯弹性体的外表面。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用带有抗静电功能的履带，包括履带本体，其特征在于，该履带本体包括聚氨酯弹性体和抗静电层，所述抗静电层包覆在聚氨酯弹性体的外表面。2.如权利要求1所述的履带，其特征在于，该抗静电层厚度优选为0.5～2.0cm。3.如权利要求2所述的履带，其特征在于，该抗静电层中填料由炭黑、碳纳米管、POE-g-MA、碳酸钙微球组成。4.如权利要求3所述的履带，其特征在于，所述碳纳米管先经过超声活化，然后将其与碳酸钙微球和炭黑混合，加入到PA12基体中。5.如权利要求3所述的履带，其特征在于，炭黑的质量份数为0.5。6.如权利要求3所述的履带，其特征在于，碳纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海帆煜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31