农用履带底盘的多级变速器制造技术

一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。

【技术实现步骤摘要】
农用履带底盘的多级变速器
本专利技术涉及传动装置
，具体涉及一种农用履带底盘的多级变速器。
技术介绍
目前，市场上的履带拖拉机变速箱一般不具备原地转向功能，履带式拖拉机变速箱通常采用液压泵马达与机械换档一体的设计来实现大范围可调行驶速度，存在齿轮和轴的数量多，系统复杂，成本高，变速箱尺寸过大，故障率高、操作不方便，适应性不强等缺陷。并且，市场上的履带拖拉机变速箱后桥有的不具备原地转向功能，有的变速箱后桥虽然具有转向功能，但是其结构繁杂，安装精度高、难度大，使得变速箱不能避免的存在成本过高、后桥空间尺寸过大等缺点。此外，市场上的履带拖拉机变速箱换档机构一般采用三根或三根以上的轴，才能实现多个前进档和倒档，其齿轮和轴的数量多，直接导致了变速系统复杂、成本高、总体尺寸大以及可靠性低等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、体积小、重量轻的农用履带底盘的多级变速器。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，所述箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，所述动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，所述动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，所述双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，所述第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，所述第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，所述第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。上述的多级变速器，优选的，所述多档位正反转转换机构包括一档齿轮、二档齿轮、三档齿轮、四档齿轮、第一换档双联齿轮、第二换档双联齿轮、直行档锥齿轮和倒档锥齿轮，所述第一传动机构包括与动力输入轴相连的行走输入锥齿轮，所述一档齿轮、二档齿轮、三档齿轮和四档齿轮固定安装在第二转轴上，所述第一换档双联齿轮滑设于第一转轴上并能通过滑动择一与一档齿轮和二档齿轮啮合或者与一档齿轮和二档齿轮均不啮合，所述第二换档双联齿轮滑设于第一转轴上并能通过滑动择一与三档齿轮和四档齿轮啮合或者与三档齿轮和四档齿轮均不啮合，所述直行档锥齿轮固定安装于第一转轴上，所述倒档锥齿轮可转动的套设于第一转轴上，所述直行档锥齿轮和倒档锥齿轮分设于行走输入锥齿轮两侧且均与行走输入锥齿轮啮合，所述倒档锥齿轮上滑动设置有能通过滑动与一档齿轮、二档齿轮、三档齿轮和四档齿轮其中至少一个啮合或者均不啮合的倒档齿轮，所述多档位正反转转换机构还包括用于驱使第一换档双联齿轮滑动的第一直行档拨叉组件、用于驱使第二换档双联齿轮滑动的第二直行档拨叉组件和用于驱使倒档齿轮滑动的倒档拨叉组件。上述的多级变速器，优选的，所述行走输入锥齿轮可转动的安装于动力输入轴上并通过一高低速换档机构与动力输入轴相连进行传动，所述高低速换档机构包括第一高低速换档齿轮和高低速双联齿轮，所述行走输入锥齿轮连接有同步转动的高低速换档齿圈和第二高低速换档齿轮，所述高低速双联齿轮可转动的安装于箱体中的一根轴上，所述第一高低速换档齿轮滑设于动力输入轴上并能通过滑动择一与高低速双联齿轮的其中一个齿轮和高低速换档齿圈啮合，所述高低速双联齿轮的另一个齿轮与第二高低速换档齿轮啮合，所述高低速换档机构还包括用于驱使第一高低速换档齿轮滑动的高低速拨叉组件。上述的多级变速器，优选的，所述作业换档机构包括作业换档轴、作业三联齿轮、第一作业双联齿轮、第二作业双联齿轮和作业固定齿轮，所述作业换档轴可转动的安装于箱体上且与动力输入轴并排设置，所述作业输出轴与作业换档轴相连，所述作业三联齿轮可转动的安装于作业换档轴上，所述作业固定齿轮固设于作业换档轴上，所述第二作业双联齿轮可转动的安装于动力输入轴上，且第二作业双联齿轮的两个齿轮分别与作业三联齿轮的其中一个齿轮和作业固定齿轮啮合，所述第一作业双联齿轮滑设于动力输入轴上并能通过滑动择一与作业三联齿轮的另外两个齿轮啮合或者与作业三联齿轮的任意齿轮均不啮合，所述作业换档机构还包括用于驱使第一作业双联齿轮滑动的作业拨叉组件。上述的多级变速器，优选的，所述第一直行档拨叉组件、第二直行档拨叉组件、倒档拨叉组件、高低速拨叉组件和作业拨叉组件均包括拨叉、换档轴和滑动驱动件，所述第一直行档拨叉组件、第二直行档拨叉组件和倒档拨叉组件分别设置一根独立的换档轴，所述高低速拨叉组件和作业拨叉组件共用一根换档轴；所述第一直行档拨叉组件、第二直行档拨叉组件和倒档拨叉组件中，换档轴滑设于箱体上，拨叉固接于换档轴上，换档轴与滑动驱动件相连；所述高低速拨叉组件和作业拨叉组件中，换档轴固定安装于箱体上，拨叉滑设于换档轴上并与滑动驱动件相连。上述的多级变速器，优选的，所述第一直行档拨叉组件、第二直行档拨叉组件和倒档拨叉组件的换档轴与箱体之间、以及高低速拨叉组件和作业拨叉组件的换档轴与拨叉之间还设有换档弹性定位组件；所述第一换档双联齿轮、第二换档双联齿轮、倒档锥齿轮、第一高低速换档齿轮和第一作业双联齿轮均设有卡槽，所述第一换档双联齿轮、第二换档双联齿轮、倒档锥齿轮、第一高低速换档齿轮和第一作业双联齿轮对应的拨叉设有卡套于所述卡槽中的U型卡。上述的多级变速器，优选的，所述行星轮减速器后桥装置包括可转动的安装在箱体上的后桥主轴和分别安装在后桥主轴两端的两组行星轮输出组件，所述后桥主轴通过所述第二传动机构与第二转轴相连，所述行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴上的中心齿轮、固定安装在后桥主轴上的行星轮架以及可转动安装在箱体上的驱动轴，所述驱动轴上设有输出齿轮，所述行星轮架上安装有多个同时与中心齿轮和输出齿轮啮合的双行星轮组，所述双行星轮组包括内行星轮、外行星轮和可转动的安装于行星轮架上的行星轮轴，所述内行星轮和外行星轮分别固定安装行星轮轴的两端，所述内行星轮与中心齿轮啮合，所述外行星轮与输出齿轮啮合，所述行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向的转向控制机构。上述的多级变速器，优选的，所述转向控制机构包括转向主动锥齿轮和用于驱动转向主动锥齿轮的旋转驱动件，各行星轮输出组件的中心齿轮均固接有转向从动锥齿轮，两组行星轮输出组件的转向从动锥齿轮分设于转向主动锥齿轮的两侧且均与转向主动锥齿轮啮合。上述的多级变速器，优选的，所述箱体上对应各行星轮输出组件均安装有用于对驱动轴进行制动的制动装置，所述制动装置包括固设于箱体上的轴套，所述轴套套设于驱动轴外部，所述轴套内安装有由多片制动定片组成的定片组，多片制动定片沿驱动轴轴向方向滑动设置，所述驱动轴上对应任意相邻两片制动定片均安装有一片插设于所述相邻两片制动定片之间的制动动片，所述制动动片沿轴向滑设于驱动轴上，所述定片组一端的制动定片与轴套之间设有制动垫片，定片组另一端设有制动压块，所述制动装置还包括用于驱动制动压块与制动垫片配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。上述的多级变速器，优选的，所述制动驱动组件包括制动齿轮、制动齿条和驱动制动齿条往复运动的伸缩驱动件，所述制动压块沿驱动轴轴向滑设于轴套上，所述制动齿轮套设于驱动轴上并可相对于驱动轴转动和沿驱动轴轴向滑动，所述制动齿轮与制动压块螺旋楔形齿配合连接，所述制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体（100），所述箱体（100）中安装有动力输入轴（1）、作业输出轴（2）和行星轮减速器后桥装置（3），所述动力输入轴（1）与作业输出轴（2）通过作业换档机构（4）相连，其特征在于：所述动力输入轴（1）通过双轴多档位正反转变速装置（5）与行星轮减速器后桥装置（3）相连，所述双轴多档位正反转变速装置（5）包括并排安装在箱体（100）中的第一转轴（501）和第二转轴（502），所述第一转轴（501）和第二转轴（502）之间设有多档位正反转转换机构，所述第一转轴（501）位于动力输入轴（1）的一端且与动力输入轴（1）垂直，所述第一转轴（501）通过第一传动机构与动力输入轴（1）相连，所述第二转轴（502）通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置（3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体（100），所述箱体（100）中安装有动力输入轴（1）、作业输出轴（2）和行星轮减速器后桥装置（3），所述动力输入轴（1）与作业输出轴（2）通过作业换档机构（4）相连，其特征在于：所述动力输入轴（1）通过双轴多档位正反转变速装置（5）与行星轮减速器后桥装置（3）相连，所述双轴多档位正反转变速装置（5）包括并排安装在箱体（100）中的第一转轴（501）和第二转轴（502），所述第一转轴（501）和第二转轴（502）之间设有多档位正反转转换机构，所述第一转轴（501）位于动力输入轴（1）的一端且与动力输入轴（1）垂直，所述第一转轴（501）通过第一传动机构与动力输入轴（1）相连，所述第二转轴（502）通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置（3）相连。2.根据权利要求1所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述多档位正反转转换机构包括一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）、四档齿轮（506）、第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）、直行档锥齿轮（509）和倒档锥齿轮（510），所述第一传动机构包括与动力输入轴（1）相连的行走输入锥齿轮（511），所述一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506）固定安装在第二转轴（502）上，所述第一换档双联齿轮（507）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）啮合或者与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）均不啮合，所述第二换档双联齿轮（508）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）啮合或者与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）均不啮合，所述直行档锥齿轮（509）固定安装于第一转轴（501）上，所述倒档锥齿轮（510）可转动的套设于第一转轴（501）上，所述直行档锥齿轮（509）和倒档锥齿轮（510）分设于行走输入锥齿轮（511）两侧且均与行走输入锥齿轮（511）啮合，所述倒档锥齿轮（510）上滑动设置有能通过滑动与一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506）其中至少一个啮合或者均不啮合的倒档齿轮（512），所述多档位正反转转换机构还包括用于驱使第一换档双联齿轮（507）滑动的第一直行档拨叉组件（513）、用于驱使第二换档双联齿轮（508）滑动的第二直行档拨叉组件（514）和用于驱使倒档齿轮（512）滑动的倒档拨叉组件（515）。3.根据权利要求2所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述行走输入锥齿轮（511）可转动的安装于动力输入轴（1）上并通过一高低速换档机构与动力输入轴（1）相连进行传动，所述高低速换档机构包括第一高低速换档齿轮（516）和高低速双联齿轮（517），所述行走输入锥齿轮（511）连接有同步转动的高低速换档齿圈（518）和第二高低速换档齿轮（519），所述高低速双联齿轮（517）可转动的安装于箱体（100）中的一根轴上，所述第一高低速换档齿轮（516）滑设于动力输入轴（1）上并能通过滑动择一与高低速双联齿轮（517）的其中一个齿轮和高低速换档齿圈（518）啮合，所述高低速双联齿轮（517）的另一个齿轮与第二高低速换档齿轮（519）啮合，所述高低速换档机构还包括用于驱使第一高低速换档齿轮（516）滑动的高低速拨叉组件（520）。4.根据权利要求3所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述作业换档机构（4）包括作业换档轴（400）、作业三联齿轮（401）、第一作业双联齿轮（402）、第二作业双联齿轮（403）和作业固定齿轮（404），所述作业换档轴（400）可转动的安装于箱体（100）上且与动力输入轴（1）并排设置，所述作业输出轴（2）与作业换档轴（400）相连，所述作业三联齿轮（401）可转动的安装于作业换档轴（400）上，所述作业固定齿轮（404）固设于作业换档轴（400）上，所述第二作业双联齿轮（403）可转动的安装于动力输入轴（1）上，且第二作业双联齿轮（403）的两个齿轮分别与作业三联齿轮（401）的其中一个齿轮和作业固定齿轮（404）啮合，所述第一作业双联齿轮（402）滑设于动力输入轴（1）上并能通过滑动择一与作业三联齿轮（401）的另外两个齿轮啮合或者与作业三联齿轮（401）的任意齿轮均不啮合，所述作业换档机构（4）还包括用于驱使第一作业双联齿轮（402）滑动的作业拨叉组件（405）。5.根据权利要求4所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）、倒档拨叉组件（515）、高低速拨叉组件（520）和作业拨叉组件（405）均包括拨叉（521）、换档轴（522...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，陈为，石毅新，胡文武，罗亚辉，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43