一种独立台车式履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独立台车式履带底盘，包括履带、底梁、驱动轮、诱导轮及多个承重轮，所述履带与驱动轮、诱导轮及多个承重轮相啮合，还包括多组能够扭曲变形的吸震组件，多组吸震组件与多个承重轮一一对应，所述吸震组件的一端与底梁固定连接且另一端与其对应的承重轮转动连接。所述吸震组件包括平衡肘及扭杆，所述平衡肘的一端与承重轮转动连接，另一端与扭杆的其中一端固定连接，所述扭杆远离平衡肘的一端与底梁固定连接。本实用新型专利技术的承重轮与底梁通过吸震组件间接连接，通过吸震组件的扭曲变形缓冲和吸收太阳能光伏板清洗车由于地面不平而造成的冲击，也就减缓了车体的震动，保证清洗作业正常展开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能光伏板清洗设备领域，具体涉及一种独立台车式履带底盘。
技术介绍
目前，市场上的太阳能光伏板清洗车一般采用的都是整体台车式履带底盘类似于挖掘机的履带式底盘，这种底盘的承重轮与底梁是钢性联接在一起的，由于太阳能光伏板清洗车都是在野外高低不平的地面作业，这种无浮动功能的底盘会造成安装在太阳能光伏板清洗车上的清洗装置震动太严重而无法展开正常的清洗作业。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种独立台车式履带底盘，该履带底盘的承重轮与底梁间接连接，能够缓冲和吸收太阳能光伏板清洗车由于地面不平而造成的震动，使得清洗作业正常展开。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种独立台车式履带底盘，包括履带、底梁、驱动轮、诱导轮及多个承重轮，所述履带与驱动轮、诱导轮及多个承重轮相啮合，还包括多组能够扭曲变形的吸震组件，多组吸震组件与多个承重轮一一对应，所述吸震组件的一端与底梁固定连接且另一端与其对应的承重轮转动连接。进一步的，所述吸震组件包括平衡肘及扭杆，所述平衡肘的一端与承重轮转动连接，另一端与扭杆的其中一端固定连接，所述扭杆远离平衡肘的一端与底梁固定连接。进一步的，所述平衡肘与扭杆通过花键连接。进一步的，所述扭杆的长度不小于底梁的宽度。进一步的，所述吸震组件还包括平衡肘支座，所述平衡肘支座包括一体成型的扭杆固定部及平衡肘安装部，所述平衡肘安装部通过转套与平衡肘连接，所述扭杆固定部与对侧另一组吸震组件的扭杆花键连接。进一步的，所述平衡肘与平衡肘安装部之间设置有密封件。进一步的，所述扭杆的两端均设置有用于轴向定位的端盖。本技术一种独立台车式履带底盘，该履带底盘的承重轮与底梁通过吸震组件间接连接，通过吸震组件的扭曲变形缓冲和吸收太阳能光伏板清洗车由于地面不平而造成的冲击，也就减缓了车体的震动，保证清洗作业正常展开。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是本技术一种独立台车式履带底盘的结构示意图；图2是图1左视图；图3是图1中沿着A-A方向的剖视图；图4是图3中B处放大图；图5是扭杆的结构示意图；图6是平衡肘的结构示意图；图7是平衡肘支座的结构示意图；图8是应用本技术的太阳能光伏板清洗车的结构示意图；图9是图8的左视图。图中：1-履带；2-底梁；3-驱动轮；4-诱导轮；5-承重轮；6-端盖；7-吸震组件；71-平衡肘；71a-扭杆套；71b-摇臂；71c-转轴；72-扭杆；73-平衡肘支座；73a-平衡肘安装部；73b-扭杆固定部；8-转套；9-密封件；10-清洗车上装部分。具体实施方式如图1所示，本技术实施例所述的一种独立台车式履带底盘，包括履带1、底梁2、驱动轮3、诱导轮4及多个承重轮5，履带1与驱动轮3、诱导轮4及多个承重轮5相啮合，还包括多组能够扭曲变形的吸震组件7，多组吸震组件7与多个承重轮5一一对应，吸震组件7的一端与底梁2固定连接且另一端与其对应的承重轮5转动连接，承重轮5与底梁2通过吸震组件7间接连接，通过吸震组件7的扭曲变形缓冲和吸收太阳能光伏板清洗车由于地面不平而造成的冲击，也就减缓了车体的震动，保证清洗作业正常展开。一种优选的实施方式，如图2-7所示，吸震组件7包括平衡肘71及扭杆72，平衡肘71包括一体成型的扭杆套71a、摇臂71b及转轴71c；扭杆套71a及转轴71c均与摇臂71b相垂直，平衡肘71的一端通过转轴71c与承重轮8转动连接，另一端通过扭杆套71a与扭杆72的其中一端固定连接，优选采用花键连接，扭杆72远离平衡肘71的一端与底梁2固定连接，当履带1行走在颠簸的路面时，承重轮5向上抬起并把能量传给扭杆72，由扭杆72的扭曲变形来吸收震动的能量而不是把能量直接传给底盘，减小了整个底盘的震动。为了使得底盘在受到冲击的情况下扭杆72能够充分的吸收震动的能量，扭杆72的长度优选不小于底梁2的宽度。吸震组件7还包括平衡肘支座73，平衡肘支座73包括一体成型的扭杆固定部73b及平衡肘安装部73a，平衡肘安装部73a通过转套8与平衡肘71连接，扭杆固定部73b与对侧另一组吸震组件7的扭杆72通过花键固定连接，通过平衡肘支座73能够保证位于对侧的两扭杆72的平行度。同时，在平衡肘71与平衡肘安装部73a之间设置有密封件9，防止灰尘及杂物进入，且在扭杆72的两端均设置有用于轴向定位的端盖6。本技术一种独立台车式履带底盘，在使用时，如图8-9所示，将清洗车上装部分10安装在履带底盘上即可，其能够缓冲和吸收太阳能光伏板清洗车由于地面不平而造成的震动，使得清洗作业正常展开，易于推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立台车式履带底盘，包括履带、底梁、驱动轮、诱导轮及多个承重轮，所述履带与驱动轮、诱导轮及多个承重轮相啮合，其特征在于：还包括多组能够扭曲变形的吸震组件，多组吸震组件与多个承重轮一一对应，所述吸震组件的一端与底梁固定连接且另一端与其对应的承重轮转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种独立台车式履带底盘，包括履带、底梁、驱动轮、诱导轮及多个承重轮，所述履带与驱动轮、诱导轮及多个承重轮相啮合，其特征在于：还包括多组能够扭曲变形的吸震组件，多组吸震组件与多个承重轮一一对应，所述吸震组件的一端与底梁固定连接且另一端与其对应的承重轮转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种独立台车式履带底盘，其特征在于：所述吸震组件包括平衡肘及扭杆，所述平衡肘的一端与承重轮转动连接，另一端与扭杆的其中一端固定连接，所述扭杆远离平衡肘的一端与底梁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种独立台车式履带底盘，其特征在于：所述平衡肘与扭杆通过花键连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅光，段安全，付洁信，
申请(专利权)人：北京德高洁清洁设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11