一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC‑DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机等。本平台摄像头将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传达给各执行元件。本实用新型专利技术采用模块化设计、结构简单、安装维修方便，运行可靠。在此基础上可实现智能化、多用途改变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械及遥控
，尤其是涉及一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台。
技术介绍
在农业机械作业过程中，常遇到工作环境恶劣，比如高温、高湿、高灰尘、有毒；会给操作者造成很大的伤害。还有农药喷洒、旋耕、果园除草、田地内果蔬运输等都需要较多的人力资源。
技术实现思路
本技术的目的是现有技术中的缺点，提供了一种可根据功能自由组合，实现多个任务，模块化安装，具有越障能力的基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC-DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带主动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流增程发电机和稳压器、均安装在底盘机架上，蓄电池组由直流增程发电机适时充电，蓄电池组通过稳压器调压后给摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，接收机，电子调速器，直流减速电机供电，接收机接收遥控指令分别连接摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，电子调速器，直流减速电机。所述的直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上。所述的接收机接收遥控指令还连接行走照明灯。所述直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上，为履带提供动力，单独接受运动指令。两直流减速电机可同时进行同向同速、同向差速、反向同速、反向差速运动。从而实现前进，后退，左转，右转。所述遥控平台将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传给驱动直流减速电机，通过两条履带差速运动实现转向。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术结构简单、模块化设计、安装方便，功能安全可靠，是理想的农机遥控工作平台，通常，操作者可以在较远距离通过回传视频了解工况，通过遥控手柄操控机器。本平台在农机工作允许工况内，正常工作。实现了视频回传、GPS路径定位、远程操控在农机领域的应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中，1-底盘机架，2-橡胶履带，3-直流减速电机，4-电子调速器，5-接收机，6-GPS定位器，7、超声波雷达，8-无线图传，9-摄像头，10-直流发电机，11-DC-DC稳压器，12-蓄电池，，13-遥控器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用部件或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。如图1所示，一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架1、橡胶履带2，摄像头8，无线图传7，遥控器13，超声波雷达7，GPS定位器6，接收机5，直流增程发电机9，稳压器11，蓄电池12，电子调速器4，直流减速电机3；橡胶履带张紧在底盘机架上，所述直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上，为履带提供动力。两电机可同时进行同向同速、同向差速、反向同速、反向差速运动。从而实现前进，后退，左转，右转。蓄电池组以及给蓄电池充电的直流发电机和稳压器（DC-DC稳压器）、均安装在底盘机架上，蓄电池组上还连接有无线图传和摄像头、电子调速器，接收机和GPS定位器，遥控器与接收机无线连接。由直流（增程）发电机给电池组充电，蓄电池组通过稳压器变压后将电供给给各受电元件。摄像机通过无线图传适时将路况、周围环境和喷洒效果传给遥控器。接收机接收遥控指令分别连接并控制直流减速电机、行走照明灯、直流增程发电机点火。电子调速器通过接收机接收遥控指令进行调速。GPS定位器通过接收机将本机位置传给遥控器。超声波雷达通过自带系统完成防碰撞动作。所述遥控平台将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传给驱动直流减速电机，通过两条履带差速运动实现转向。所述阀盖底盘机架上含有的承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮设计符合相关国家和行业标准。相关电子元器件及电池防水密封。以上所述部件可根据任务需求自由组合位置，要求重心在两履带中心。图1所示只表示一种相互关系，并不代表所有的位置关系。本技术结构简单、模块化设计、安装方便，功能安全可靠，是理想的农机遥控工作平台，通常，操作者可以在较远距离通过回传视频了解工况，通过遥控手柄操控机器。本平台在农机工作允许工况内，正常工作以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，其特征在于：包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC‑DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带主动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流增程发电机和稳压器、均安装在底盘机架上，蓄电池组由直流增程发电机适时充电，蓄电池组通过稳压器调压后给摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，接收机，电子调速器，直流减速电机供电，接收机接收遥控指令分别连接摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，电子调速器，直流减速电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，其特征在于：包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC-DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带主动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流增程发电机和稳压器、均安装在底盘机架上，蓄电池组由直流增程发电机适时充电，蓄电池组通过稳压器调压后给摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，接收机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，解伟，姚国军，段然，李景东，刘坚，沈慧，
申请(专利权)人：云南省电子工业研究所，
类型：新型
国别省市：云南;53