一种电动农用牵引机制造技术

本实用新型专利技术的一种电动农用牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的控制单元、驱动单元和车轮，其特征在于，所述车轮采用履带驱动，驱动单元包括两个用于对左右两个履带分别独立驱动控制的驱动电机，所述控制单元通过控制所述驱动单元从而实现对牵引机的控制。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的电动农用牵引机采用履带驱动车轮，减小对耕地的破坏，通过两个电机分别控制两个履带的驱动，实现更加灵活的控制，通过万向杆和速度传感器实现对牵引机方向和速度更加简单的控制，通过设置配件安装板和牵引装置，增加了牵引机的实用功能和操作的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械
，具体涉及一种电动农用牵引机。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，主要用于解决农耕作业问题、提高农耕效率，现有的农用机械全部采用拖拉机牵引机，但是由于其转向不灵活，所以对使用者的驾驶技能要求较高，使用起来不够简单方便，另外在使用过程中其大轮对地面会产生较深的压痕，从而不利于土地耕作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动农用牵引机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动农用牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的控制单元、驱动单元和车轮，其特征在于，所述车轮采用履带驱动，驱动单元包括两个用于对左右两个履带分别独立驱动控制的驱动电机，所述控制单元通过控制所述驱动单元从而实现对牵引机的控制。优选方案，所述控制单元包括驾驶室，用于存放蓄电池和控制器组件的控制箱，以及设于驾驶室内的方向控制杆、速度控制踏板和显示屏。优选方案，所述方向控制杆为万向控制杆，用于方便实现单手对前后左右四个方向的控制。优选方案，所述速度控制踏板和速度传感器相连，用于通过脚踏板控制牵引机行进速度。优选方案，还包括设置于所述驾驶室后方的配件安装板，所述配件安装板上安装的配件包括，遮雨棚、传感装置或耕作装置。优选方案，所述配件安装板设置为水平平行，并且所述配件安装板上有安装孔，用于存放和安装其它配件设备。优选方案，还包括设置于牵引机后部的用于连接拖车或耕作装置牵引装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的电动农用牵引机采用履带驱动车轮，减小对耕地的破坏，通过两个电机分别控制两个履带的驱动，实现更加灵活的控制，通过万向杆和速度传感器实现对牵引机方向和速度更加简单的控制，通过设置配件安装板和牵引装置，增加了牵引机的实用功能和操作的灵活性。附图说明图1为本技术实施例的一种电动农用牵引机结构示意图；图2为本技术实施例的一种电动农用牵引机电路框图。标记说明：1、方向控制杆；2、速度控制踏板；3、显示屏；4、驾驶室；5、控制箱；6、配件安装板；7、牵引装置；8、车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的优选实施例如下：一种电动农用牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的控制单元、驱动单元和车轮8，所述车轮8采用履带驱动，通过增大车轮和地面的接触面积，减小传统大轮对耕地的破坏，避免土地被压实而无法耕作，驱动单元包括两个用于对左右两个履带分别独立驱动控制的驱动电机，从而省去后桥，更利于转向和方向的控制，所述控制单元通过控制所述驱动单元从而实现对牵引机的控制。优选实施例方案，所述控制单元包括驾驶室4，用于存放蓄电池和控制器组件的控制箱5，以及设于驾驶室4内的方向控制杆1、速度控制踏板2和显示屏3，所述显示屏3用于显示电池信息、传感器数据、故障报警以及路线设定的信息，方便使用者及时了解到机器的内部情况。优选实施例方案，所述方向控制杆1为万向控制杆，使用者只需要通过上下左右推动所述方向控制杆2，就可以实现单手对牵引机前进、后退、左转、右转四个方向的控制。优选实施例方案，所述速度控制踏板2和速度传感器相连，用于通过脚踏板控制牵引机行进速度，所述速度传感器将感知到的踩踏信息转化为电信号传递给控制单元，当踩下所述速度控制踏板2时，牵引机就会加速行走，当脚向上抬时，牵引机就会减速行走，简化了使用者的操作过程。优选实施例方案，还包括设置于所述驾驶室后方的配件安装板6，所述配件安装板6上安装的配件包括，遮雨棚、传感装置或耕作装置，使用者可以根据需要对其安装和卸载，既方便又灵活。优选实施例方案，所述配件安装板设置6为水平平行，并且所述配件安装板6上有安装孔，用于存放和安装其它配件设备，既可以利用绳子通过螺旋孔把放在上面的物件进行捆绑固定，又可以采用螺丝固定物件或者配件。优选实施例方案，还包括设置于牵引机后部的用于连接拖车或耕作装置的牵引装置7，通过牵引机带动来节约劳力。如图2所示，为本技术实施例的一种电动农用牵引机电路框图，整个系统主要包括有蓄电池、控制器和驱动器三个模块，所述蓄电池用于存储和释放电能，为控制器和驱动器提供电能，所述控制器为整个系统的核心部分，它用来接收和处理从所述方向控制杆1和速度控制踏板2传递过来的信息，并将分析的结果以指令的形式传递给所述驱动器，所述驱动器再根据接收到的指令对左右两侧的驱动电机进行控制，从而实现对牵引机的控制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动农用牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的控制单元、驱动单元和车轮，其特征在于，所述车轮采用履带驱动，驱动单元包括两个用于对左右两个履带分别独立驱动控制的驱动电机，所述控制单元通过控制所述驱动单元从而实现对牵引机的控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动农用牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的控制单元、驱动单元和车轮，其特征在于，所述车轮采用履带驱动，驱动单元包括两个用于对左右两个履带分别独立驱动控制的驱动电机，所述控制单元通过控制所述驱动单元从而实现对牵引机的控制。2.根据权利要求1所述的一种电动农用牵引机，其特征在于，所述控制单元包括驾驶室，用于存放蓄电池和控制器组件的控制箱，以及设于驾驶室内的方向控制杆、速度控制踏板和显示屏。3.根据权利要求2所述的一种电动农用牵引机，其特征在于，所述方向控制杆为万向控制杆，用于方便实现单手对前后左右四个方向的控制。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，聂金泉，张远进，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42