一种用于升船机上下游引航道的船舶探测装置。它包括一个红外探测及接收器和一个红外反射板，其改进之处是：在引航道两岸侧壁相对的位置上分别设有第一水位浮动器和第二水位浮动器，红外探测及接收器安装在第一水位浮动器上，红外反射板安装在第二水位浮动器上。水位浮动器由安装在引航道侧壁上的一副垂直导轨、设在该垂直导轨上滑动架、装在滑动架上的水位探测传感器和设在滑动架上方的电动牵引机构构成。装在第一和第二水位浮动器上的红外探测及接收器和红外反射板可以随水位的涨落而上下自动跟随浮动，使其不受水位涨落的影响而正常工作。本实用新型专利技术结构简单、实现容易、工作可靠性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种船舶探测装置，特别涉及一种用于升船机上下游引航道的船舶探测装置。
技术介绍
在已有技术中，申请人在先申请的中国专利“用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置”(专利号ZL201020597314. I),它是一种红外船舶探测装置，它在承船厢横向相对的两侧甲板上分别安装了红外探测及接收器和一块红外反射板，无船时，红外探测器发出的探测光被红外反射板反射到红外接收器上，红外接收器始终有信号输出；当船舶进入承船厢时，船身遮挡住红外探测器发出的探测光，使红外接收器接收不到红外反射光，系统以此变化的信号来判定“有船舶到来”;如果沿承船厢甲板的纵向等间隔设置多个红外探测及接收器和与其配套的红外反射板，则系统还可探测船身在承船舶厢中的位置。这种·探测装置的主要优点是结构简单、工作稳定可靠、准确率高。但它不适用升船机上、下游引航道中的船舶探测，主要原因是升船机的上、下游引航道中的水位是随河流的水位而涨落变化的，如果红外探测及接收器和与其配套的红外反射板安装在某一固定高度的位置，当水位升高时，红外探测及接收器和与其配套的红外反射板有可能被水流淹没，使探测失效，如果水位变低时，探测光又有可能高过船身而探测不到。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决已有技术中的问题，提供一种用于升船机上下游引航道的船舶探测装置，它能使红外探测及接收器和与其配套的红外反射板自动跟随水位的变化而变化，使船舶探测不受水位涨落的影响而正常工作。为实现上述目的，本技术的技术方案如下它包括一个红外探测及接收器和一个红外反射板，其改进之处是在引航道两岸侧壁相对的位置上分别设有第一水位浮动器和第二水位浮动器，所述的红外探测及接收器安装在第一水位浮动器上，所述的红外反射板安装在第二水位浮动器上，所述的第一水位浮动器由安装在引航道侧壁上的一副垂直导轨、设在该垂直导轨上一个滑动架、装在该滑动架上的水位探测传感器和设在滑动架上方的电动牵引机构构成，所述的红外探测及接收器安装在所述的滑动架上，所述的水位探测传感器由两个不同探测距离的电容接近开关构成，所述的电动牵引机构由卷筒、引牵钢丝、减速机和电机及其控制器构成，所述引牵钢丝的一端固定在所述的滑动架上，其另一端固定在所述的卷筒上，所述的电机通过减速机与卷筒轴联，所述的控制器为电机的正、反转控制器，所述的第二水位浮动器与第一水位浮动器的结构相同。本技术进一步改进的技术方案如下在所述垂直导轨的上、下两端分别设有一个行程限位开关。通过上述技术方案可以看出，本技术将红外探测及接收器和与其配套的红外反射板分别安装在第一水位浮动器和第二水位浮动器上，水位浮动器可以随着水位的涨落而上下自动跟随浮动，从而使装在该第一和第二水位浮动器上的红外探测及接收器和红外反射板始终位于水面上某限定的固定高度，不受水位涨落的影响而正常工作。本技术结构简单、实现容易、工作可靠性高。附图说明图I是本技术的整体结构(俯视)示意图。图2是水位浮动器的整体结构(正面)示意图。图3是图2的俯视图。具体实施方式参见图I 3，它包括一个红外探测及接收器(3)和一个红外反射板(6)，在引航道 相对的两岸侧壁(4、5)上分别设有第一水位浮动器(I)和第二水位浮动器(2)，所述的红外探测及接收器(3 )安装在第一水位浮动器(I)上，所述的红外反射板(6 )安装在第二水位浮动器(2)上，所述的第一水位浮动器(I)由安装在引航道侧壁(4)上的一副垂直导轨(1-1)、设在该垂直导轨上一个滑动架(1-2)、装在该滑动架上的水位探测传感器(1-3)和设在滑动架上方的电动牵引机构(1-4)构成，所述的船舶红外探测及接收器(3)安装在所述的滑动架(1-2)上，所述的水位探测传感器(1-3)由两个不同探测距离的电容接近开关构成，所述的电动牵引机构(1-4)由卷筒(1-41)、引牵钢丝(1-42)、减速机(1-43)和电机(1-44)及其控制器构成，所述引牵钢丝(1-42)的一端固定在滑动架(1-2)上，其另一端固定在卷筒(1-41)上，所述的电机(1-44)通过所述减速机(1-43)与卷筒(1-41)轴联，所述的控制器为电机的正、反转控制器，所述的第二水位浮动器(I)与第一水位浮动器(2)的结构相同。在实际应用中，在引航道上的侧壁上需构筑一个土建凹槽(4-1、5-1)，所述的第一和第二水位浮动器安装在所述的土建凹槽中。图1，件号(8)为引航道，(9)为船舶。本装置的工作过程是如图2所示，当水位位于正常的上、下限水位之间时，下限水位探测传感器(远距离)探测到水面(7)，其输出为“ 1”，而上限水位探测传感器(近距离)探测不到水面(7)，其输出为“O”;当水位上升到上限水位时，下限水位探测传感器仍能探测到水面，其输出不变，仍为“1”，而上限水位探测传感器由探测不到变为能探测到水面(7)，其输出由“O”转变为“ 1”，该“ 11”信号使控制器控制电机正转，提升滑动架(1-2)上移，直到上限水位探测传感器由“I”又转变成“O”为止；当水位下降到下限水位时，下限水位探测传感器由能探测到水面变为探测不到，其输出由“ I”变为“0”，而上限水位探测器仍处于探测不到水面，其输出不变，仍为“0”，该“00”信号使控制机控制电机反转，下降滑动架(1-2)，直到下限水位探测传感器的输出由“O”变为“ I ”为止，从而使滑动架始终位于水面上的某固定高度位置，这样，就保证了装在滑动架上的红外探测及接收器(3)或红外反射板不受水位的影响，始终位于水面之上所限定的一个高度上。如图I所示，无船时，红外探测及接收器(3)发出的探测光被对岸的红外反射板(6)反射到红外探测及接收器(3)上，使其始终有信号输出；当船舶(9)进入引航道的检测区时，船身遮挡住红外探测及接收器(3)发出的探测光，使其接收不到红外反射光，这时，系统判定“有船舶到来”。为了防止滑动架上、下的过滑动，在所述的垂直导轨的上、下两端设有行程限位开关(5-1、5-1’)。当滑动架的滑动超出滑轨时，也就是说，引航道中的水位涨、落超出极限范 围值时，则该上、下行程限位开关将使电机断电而停止滑动架的滑动。权利要求1.一种用于升船机上下游引航道的船舶探测装置，它包括一个红外探测及接收器(3)和一个红外反射板(6)，其特征是在引航道两岸侧壁(4、5)相对的位置上分别设有第一水位浮动器(I)和第二水位浮动器(2)，所述的红外探测及接收器(3)安装在第一水位浮动器(I)上，所述的红外反射板(6)安装在第二水位浮动器(2)上，所述的第一水位浮动器(I)由安装在引航道侧壁(4)上的一副垂直导轨(1-1)、设在该垂直导轨上一个滑动架(1-2)、装在该滑动架上的水位探测传感器(1-3)和设在滑动架上方的电动牵引机构(1-4)构成，所述的红外探测及接收器(3)安装在所述的滑动架(1-2)上，所述的水位探测传感器(1-3)由两个不同探测距离的电容接近开关构成，所述的电动牵引机构(1-4)由卷筒(1-41)、引牵钢丝(1-42)、减速机(1-43)和电机 (1-44)及其控制器构成，所述引牵钢丝(1-42)的一端固定在所述的滑动架(1-2)上，其另一端固定在所述的卷筒(1-41)上，所述的电机(1-44)通过减速机(1-43)与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于升船机上下游引航道的船舶探测装置，它包括一个红外探测及接收器（3）和一个红外反射板（6），其特征是：在引航道两岸侧壁（4、5）相对的位置上分别设有第一水位浮动器（1）和第二水位浮动器（2），所述的红外探测及接收器（3）安装在第一水位浮动器（1）上，所述的红外反射板（6）安装在第二水位浮动器（2）上，所述的第一水位浮动器（1）由安装在引航道侧壁（4）上的一副垂直导轨（1？1）、设在该垂直导轨上一个滑动架（1？2）、装在该滑动架上的水位探测传感器（1？3）和设在滑动架上方的电动牵引机构（1？4）构成，所述的红外探测及接收器（3）安装在所述的滑动架（1？2）上，所述的水位探测传感器（1？3）由两个不同探测距离的电容接近开关构成，所述的电动牵引机构（1？4）由卷筒（1？41）、引牵钢丝（1？42）、减速机（1？43）和电机（1？44）及其控制器构成，所述引牵钢丝（1？42）的一端固定在所述的滑动架（1？2）上，其另一端固定在所述的卷筒（1？41）上，所述的电机（1？44）通过减速机（1？43）与卷筒（1？41）轴联，所述的控制器为电机的正、反转控制器，所述的第二水位浮动器（2）与第一水位浮动器（1）的结构相同。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易春辉，田云福，黄建平，石晓俊，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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