【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、光纤盘、扭杆半刚性履带底盘；本专利技术将矿用机器人防爆机箱与扭杆半刚性履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，其可具有良好的适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求。【专利说明】一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人所属领域本专利技术专利涉及一种矿用救援机器人，其使用扭杆半刚性履带底盘。
技术介绍
矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，其结构简单，能够使履带机器人行驶平稳，具有良好的地形适应能力。矿用机器人一体化履带行驶装置将防爆无刷直流电机、行星自动变速器内置于履带架内部，采用内嵌谐波减速器的履带驱动链轮，设计了一种满足煤矿爆炸性环境的防爆要求以及机器人小型化、紧凑化的要求的矿用机器人履带行走装置。矿用机器人防爆机箱是按照煤矿防爆要求设计的一种能够安装磷酸铁锂电池、机器人控制器、电机控制器、传感器等三腔式的隔爆机箱，满足矿用机器人的需要。因此，将矿用机器人防爆机箱与扭杆半刚性履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，其可具有良好的适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人，其可具有良好的适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求。本专利技术的技术方案是:为了实现上述目的，本专利技术包括:矿用机器人防爆机箱、光纤盘、扭杆半刚性履带底盘。本专利技术将矿用机器人防爆机箱与扭杆半刚性履带底盘通过螺栓固定，光纤盘固定在矿用机器人防爆机箱后部。当履带行驶装置相对于机座发生摆动时，扭杆可以缓冲其...
【技术保护点】
一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱（1）、光纤盘（2）、扭杆半刚性履带底盘（3）。
【技术特征摘要】
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