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本发明提供一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、光纤盘、扭杆半刚性履带底盘；本发明将矿用机器人防爆机箱与扭杆半刚性履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，其可具有良好的适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要...
该专利属于刘建所有，仅供学习研究参考，未经过刘建授权不得商用。

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