一种水下360度激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下激光测距装置，具体涉及一种水下360度激光测距装置包括光学外罩、底座、激光测距组件和旋转组件；所述的光学外罩罩合于底座上，形成密封内腔；所述的激光测距组件包括平行布置的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器装配于旋转组件上，激光发射器和激光接收器朝向光学外罩设置；所述的旋转组件与底座活动连接。与现有技术相比，本发明专利技术解决现有技术中水下激光测距装置精度差、有效射程短、无法360度测距的缺陷，本发明专利技术实现了在水下360度激光测距的功能，满足水下导航、避障的应用要求，同时整体结构紧凑、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下激光测距装置，具体涉及一种水下360度激光测距装置。

技术介绍

1、激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。通过向目标射出一束激光并由光电元件接收目标反射的激光束，基于时间差可计算得出相距的距离。由于激光测距具有测定快速、精确等特点，因而其被广泛用于地形测量、目标测距等等领域中。

2、然而，现有的激光雷达大多数只能在以空气为媒介的环境中进行工作，才能够保证其测定的准确性；如果在水下进行测距工作时，或者测距不准，或者测距距离短，或者体积庞大、只能实现单点测距，无法满足水下导航、避障的应用需求。

3、cn108267727a公开了一种水下激光周向扫描探测装置及系统，包括激光器、壳体、光束发射组件、回波接收组件以及处理器。壳体上安装有光束发射组件和回波接收组件，并设置有一一对应的出射窗口和接收窗口。光束发射组件包括位于组件中心的转向器和多个呈圆周布置，且一端相互拼接闭合的出射器。但是该结构下通过反射的方式使出射光能够以多方向出射，但碍于结构因素，仍存在一定的死角，导致其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下360度激光测距装置，其特征在于，包括光学外罩(1)、底座(2)、激光测距组件(4)和旋转组件；

2.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)的横截面为多边形。

3.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)与底座(2)之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)与底座(2)之间通过密封圈实现密封。

5.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的激光测距组件(4...

【技术特征摘要】

1.一种水下360度激光测距装置，其特征在于，包括光学外罩(1)、底座(2)、激光测距组件(4)和旋转组件；

2.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)的横截面为多边形。

3.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)与底座(2)之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的光学外罩(1)与底座(2)之间通过密封圈实现密封。

5.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述的激光测距组件(4)还包括设置于激光发射器(8)的光路上的发射透镜(9)，对激光发射器(8)发出的激光进行准直。

6.根据权利要求1所述的一种水下360度激光测距装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒畅，雷乔，夏吴斌，程志，轩辕文成，刘睿放，陈士凯，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：