具有导向结构的底充式充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有导向结构的底充式充电装置，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。该结构采用二维码识别+机械导向结构来实现充电对接，相对于传统的随机进行检测人造标记的实现方式，该方法大大减少机器人对接充电时间，保证了充电完成成功率。本实用新型专利技术的具有导向结构的底充式充电装置通过在充电模块下设置导向结构，能够引导待充电设备准确到达充电装置并保持其相对位置，从而提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及充电领域，更具体而言，涉及一种具有导向结构的底充式充电装置。
技术介绍
近年来智能可移动电器设备发展迅速，应用场景广泛。例如智能机器人能够按照操作人员的指令提供各种服务，例如传递物品、问题咨询、交流互动等。在使用过程中，智能可移动电器设备往往需要进行自主充电，不需要人员维护，即智能可移动电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于目前很多智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。公开于本公开
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过导向结构辅助待充电设备定位的底充式充电装置。本技术提供了一种具有导向结构的底充式充电装置，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。进一步地，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于导向臂上表面的方向弹性移动。进一步地，所述充电电极为多个导电弹针。进一步地，待充电设备包括设置于底部的两个充电电极。进一步地，所述待充电设备能够移动至两个导向臂之间的导向空间，使得所述待充电设备的充电电极与设置在导向臂上的充电电极接触，从而进行充电。进一步地，所述定位部件是挡板。进一步地，还包括用于固定所述导轨和所述定位部件的底板。进一步地，两个导向臂相对的一侧具有弧形边线。进一步地，待充电设备包括设置于底部的导向轮。进一步地，所述待充电设备还包括设置于导向轮两侧的导向柱。进一步地，所述待充电设备的两个充电电极为铜片，面积大于导向臂上的充电电极的面积。本技术的具有导向结构的底充式充电装置通过在充电模块下设置导向结构，能够引导待充电设备准确到达充电装置并保持其相对位置，从而提高充电效率。本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。附图说明通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本公开一个实施例的底充式充电装置底座的示意图。图2示出了根据本公开一个实施例的待充电装置的底部示意图。图3示出了根据本公开一个实施例的待充电装置的导向轮和导向柱的示意图。图4示出了根据本公开一个实施例的待充电装置与底充式充电装置结合后的示意图。图5示出了根据本公开一个实施例的底充式充电装置底座的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术提供了一种具有导向结构的底充式充电装置，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。优选地，所述待充电设备能够移动至两个导向臂之间的导向空间，使得所述待充电设备的充电电极与设置在导向臂上的充电电极接触，从而进行充电。优选地，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于导向臂上表面的方向弹性移动。优选地，待充电设备包括设置于底部的两个充电电极，两个充电电极为铜片，面积大于导向臂上的充电电极的面积。通过在待充电设备底部设置两个大面积的充电电极，能够提高充电电机接触的容差。优选地，待充电设备包括设置于底部的导向轮。导向轮行驶到两个导向臂之间的导向空间，会被导向臂引导到精确的充电位置。对于导向定位精度不高的待充电设备，通过导向臂辅助实现精确定位和对准充电。进一步地，待充电设备还包括设置于导向轮两侧的导向柱。通过设置导向柱能够进一步提高定位的精确度。下面结合附图详细描述本公开的一个实施例。图1示出了根据一个实施例的底充式充电装置底座的示意图。如图1所示，具有导向结构的底充式充电装置包括：底座5；在所述底座5两侧延伸的两个导向臂1，两个导向臂1之间形成导向空间；位于所述导向臂1的末端且垂直设置在底座5上的定位部件4；设置在导向臂1上的充电模块2。在本实施例中，充电模块2包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极3，弹块能够沿着垂直于导向臂上表面的方向弹性移动。通过设置弹块能够使得充电电极3具有沿垂直方向的伸缩度，便于与智能机器人的充电电极接触。优选地，本实施例中充电电极3为2个导电弹针，而机器人上充电片采用大面积铜片，通过二者之间的面积差来保证弹针和充电片输入电极的精准对接，同时可以满足最大冗差。优选地，充电弹针有防火塑料ABS板支架安装，最大程度避免掉机器人对接充电座瞬间的火花放电导致明火风险。图2示出了根据一个实施例的待充电装置的底部示意图。在本实施例中，待充电装置为智能机器人。智能机器人上导向轮7，以及在导向轮7两侧设置的充电电极6。两个充电电极6为铜片，面积大于导向臂上的充电电极3的面积。图3示出了根据一个实施例的待充电装置的导向轮和导向柱的示意图。在本实施例中，智能机器人与底充式充电装置对接的结构增加2根导向柱8，设置在导向轮7的两侧，通过定位工装保证导向轮7的垂直度。该导向轮7采用内部滚珠轴承滚动体加外部PA材质塑胶轮体，保证其优良的连续滚动性能及耐磨、强度性能。对接流畅，自润滑，无噪音。图4示出了根据一个实施例的待充电装置与底充式充电装置结合后的示意图。智能机器人采用视觉传感器加二维码的方式识别底充式充电装置的位置，逐步接近底充式充电装置，最终在导向臂的辅助下实现二者的对接。底充式充电装置的导向臂上设置有充电电极的输出点，在智能机器人底座下方设置有充电电极的输入片与底充式充电装置的充电电极输出点配合接触。当智能机器人需要充电时，行走至导向臂之间的导向空间内，智能机器人上的充电电极与底充式充电装置的充电电极充分接触，导通，开始充电。这样能够消除智能机器人对底充式充电装置的充电输出点的大冲击力，保护充电结构。图5示出了根据本公开一个实施例的底充式充电装置底座的示意图。底充式充电装置的两个导向臂呈现弧形开口方式，弧形开口结构设计优势在于可以保证机器人对接底充式充电装置的最大冗差。在该设计中，智能机器人对接底充式充电装置的单边偏差角度为17.53°。智能机器人上的导向轮与其中一侧弧形边线接触后，驱动轮给予智能机器人直线方向运动，智能机器人人沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。

【技术特征摘要】
1.一种具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。2.根据权利要求1所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于导向臂上表面的方向弹性移动。3.根据权利要求2所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述充电电极为多个导电弹针。4.根据权利要求2所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，待充电设备包括设置于底部的两个充电电极。5.根据权利要求4所述的具有导向结构的底充式充电装...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘文志，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11