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本实用新型公开了一种具有导向结构的底充式充电装置，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。该结构采用二维码识别+机...
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