移动机器人防疫配送方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。其中，所述方法包括，在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。户的智能终端发送取餐通知。户的智能终端发送取餐通知。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人防疫配送方法及相关设备


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种移动机器人防疫配送方法及相关设备。

技术介绍

[0002]由于新冠疫情的原因，各地都会有对应的防疫酒店对境外回国人员或者密切接触人员进行隔离，这些隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，以及酒店中工作人员的安全问题是一个很重要的考虑原因，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种移动机器人防疫配送方法，包括：
[0005]在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
[0006]控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
[0007]在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
[0008]可选的，还包括：
[0009]在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
[0010]基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
[0011]可选的，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
[0012]基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
[0013]基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
[0014]可选的，还包括：
[0015]控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
[0016]检测餐盘残余总量信息；
[0017]根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
[0018]可选地，还包括：
[0019]控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
[0020]分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
[0021]根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
[0022]可选地，还包括：
[0023]控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
[0024]分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
[0025]根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
[0026]可选地，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
[0027]本申请实施例第二方面提供了一种移动机器人防疫配送装置，包括：
[0028]检测单元，用于在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
[0029]控制单元，用于控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
[0030]通知单元，用于在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
[0031]本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的移动机器人防疫配送方法的步骤。
[0032]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的移动机器人防疫配送方法的步骤。
[0033]综上，本申请实施例提供的移动机器人防疫配送方法，通过在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。因此，用移动机器人来代替人工送餐以解决给隔离人员送餐带来的防疫风险问题。
[0034]相应地，本专利技术实施例提供的移动机器人防疫配送装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送方法的流程示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送装置的示意性结构框图；
[0037]图3为本申请实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送装置的硬件结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的一种可能的电子设备的示意性结构框图；
[0039]图5为本申请实施例提供的一种可能的计算机可读存储介质的示意性结构框图。
具体实施方式
[0040]本申请实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。
[0041]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示
或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0042]请参阅图1，为本申请实施例提供的一种移动机器人防疫配送方法的流程图，具体可以包括：S110
‑
S130。
[0043]S110，在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作。
[0044]在一些示例中，上述消毒操作可以是臭氧或紫外线消毒操作。
[0045]S120，控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务。
[0046]在一些示例中，上述预设配送路径可以是根据预先设置需要送餐的房间进行设置的。例如，可以根据需要送餐的房间的远近，自近及远设置预设配送路径。
[0047]S130，在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
[0048]在一些示例中，在到达目的房间门外的情况下，可以所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。例如，可以向房间住客登记的手机号发送信息或拨打电话。
[0049]根据上述实施例提供的移动机器人防疫配送方法，通过在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人防疫配送方法，其特征在于，包括：在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；检测餐盘残余总量信息；根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：