机器人的定位方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人的定位方法及装置。该方法包括：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。采用上述技术手段，解决现有技术中，在无网络环境下，现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题。准确率低等问题。准确率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的定位方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的定位方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各个领域。在机器人的应用中，必定会涉及到机器人定位，但是目前机器人定位要么是联网获取导航服务，要么是采用SLAM(同步定位与地图绘制)技术，其中，联网获取导航服务必须在网络连接良好的情况下，而SLAM技术有过于复杂。现有技术缺少一种简单又准确的机器人定位方法。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：在无网络环境下，现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人的定位方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，在无网络环境下，现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人的定位方法，包括：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人的定位装置，包括：预埋模块，被配置为在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；获取模块，被配置为在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；确定模块，被配置为获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在无网络环境
下，现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题，进而提供一种简单又准确的机器人定位方法。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0012]图2是本公开实施例提供的一种机器人的定位方法的流程示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的一种机器人的定位装置的结构示意图；
[0014]图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0016]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种机器人的定位方法和装置。
[0017]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。
[0018]终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
[0019]服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0020]需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0021]网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0022]用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送
信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0023]图2是本公开实施例提供的一种机器人的定位方法的流程示意图。图2的机器人的定位方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该机器人的定位方法包括：
[0024]S201，在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；
[0025]S202，在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；
[0026]S203，获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。
[0027]预设规则，包括：在目标区域，按照预设间隔预埋射频识别标签；在转方向的位置，比如电梯间、走廊通道，预埋射频识别标签的密度更大等。预埋射频识别标签可以是扶梯立柱、台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个所述射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，所述射频识别模组设置在所述目标机器人上；获取标签分布信息，并根据所述标签分布信息和所述目标标签信息确定所述目标机器人在所述目标区域中的第一位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签之后，所述方法还包括：在所述目标机器人行进中，通过所述射频识别模组获取多个目标射频识别标签的多个目标标签信息和所述射频识别模组检测到所述多个目标射频识别标签的多个第一检测时间；获取所述标签分布信息，并根据所述标签分布信息、所述多个目标标签信息和每个目标射频识别标签对应的所述第一检测时间确定所述目标机器人在所述目标区域中的第一位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述标签分布信息，并根据所述标签分布信息、所述多个目标标签信息和每个目标射频识别标签对应的所述第一检测时间确定所述目标机器人在所述目标区域中的第一位置之后，所述方法还包括：根据所述第一位置、所述标签分布信息、所述多个目标标签信息和所述每个目标射频识别标签对应的所述第一检测时间构建所述目标区域的局部地图；获取所述目标区域的全局地图，并根据所述局部地图修正所述全局地图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的全局地图之前，所述方法还包括：按照如下步骤构建所述目标区域的所述全局地图：第一次探索：在所述目标机器人行进中，根据所述标签分布信息和所述射频识别模组获取到的所述多个目标射频识别标签的所述多个目标标签信息构建所述目标区域的全局地图；非第一次探索：在所述机器人行进中，根据所述标签分布信息和所述射频识别模组获取到新的所述多个目标射频识别标签的所述多个目标标签信息更新所述目标区域的全局地图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签之后，所述方法还包括：在所述目标机器人行进中，第一次通过所述射频识别模组获取所述目标射频识别标签的所述目标标签信息和所述射频识别模组检测到所述目标射频识别标签的第二检测时间；在所述目标机器人行进预设距离后，第二次通过所述射频识别模组获...

【专利技术属性】
技术研发人员：高腾飞，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：