一种分体式室外无人扫地车制造技术

本发明专利技术涉及扫地车技术领域，提供了一种分体式室外无人扫地车，包括清扫装置和移动装置，清扫装置和移动装置相分离设置，清扫装置上设置有识别标识，移动装置通过识别标识识别相应的清扫装置、并移动至相应的清扫装置而与清扫装置相连接。本发明专利技术中的通过将清扫装置和移动装置分体设置，在需要进行地面清洁时可以控制移动装置移动至相应的清扫装置、并与清扫装置相连接，然后进行清洁作业，而当无需进行清洁作业时，可以控制移动装置与清扫装置外的其它机器进行连接、并运载其它机器进行作业，从而实现了移动装置的分时复用，提高了移动装置的利用率，降低了各机器的整体的使用成本。降低了各机器的整体的使用成本。降低了各机器的整体的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式室外无人扫地车


[0001]本专利技术涉及扫地车
，更具体地说，是涉及一种分体式室外无人扫地车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人扫地车的应用越来越广泛，但是目前，无人扫地车的各部分均是一体设置的，这样导致无人扫地车的各部分，尤其是驱动部分无法充分得到利用，在无人扫地车不需要对地面进行清洁作业时，无人扫地车的驱动部分也无法得到有效利用，不能用于其它任务，因此装置的利用率较低，且每个机器都需要设置有一个驱动装置，导致各机器的使用成本较高。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种分体式室外无人扫地车，以解决现有技术中的无人扫地车的各部分一体设置而导致装置的利用率低、使用成本较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提供一种分体式室外无人扫地车，包括清扫装置和移动装置，所述清扫装置和所述移动装置相分离设置，所述清扫装置上设置有识别标识，所述移动装置通过所述识别标识识别相应的清扫装置、并移动至相应的清扫装置而与所述清扫装置相连接。
[0007]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置包括承载底盘、驱动系统、驱动电机以及若干个驱动轮，若干个所述驱动轮连接所述承载底盘的底部，所述驱动电机连接所述承载底盘、并与所述驱动轮驱动连接，所述驱动系统连接所述承载底盘，且所述驱动系统用于接收后台控制系统的指令并控制所述驱动电机工作。r/>[0008]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置还包括对准识别系统，所述对准识别系统设置于所述承载底盘上，所述对准识别系统用于根据所述识别标识识别对应的清扫装置。
[0009]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述对准识别系统包括视觉传感器和激光雷达，所述视觉传感器用于采集识别标识并对所述移动装置进行定位，所述激光雷达用于采集所述识别标识的二维码以识别所述清扫装置的ID号。
[0010]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置包括举升机构，所述举升机构用于将相应的所述清扫装置举升至所述承载底盘上。
[0011]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述分体式室外无人扫地车还包括支撑装置，所述支撑装置与所述清扫装置可拆卸连接。
[0012]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述支撑装置包括支撑架和若干个支撑轮，若干个所述支撑轮连接所述支撑架，所述清扫装置与所述支撑架可拆卸连接。
[0013]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述支撑装置还包括支撑板，所述支撑板连接所述支撑架，并位于所述支撑架的下方，所述识别标识设置在所述支撑板上。
[0014]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述清扫装置包括集尘箱、清扫盘以及清扫滚刷，所述清扫盘和所述清扫滚刷均用于清扫地面的垃圾、并将垃圾收集至所述集尘箱中。
[0015]根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述清扫装置还包括洗地部件，所述洗地部件设置在所述清扫盘或所述清扫滚刷的后端，且所述洗地部件用于向地面喷洒洁净水并擦洗地面。
[0016]本实施例提供的分体式室外无人扫地车的有益效果至少在于：本专利技术中的分体式室外无人扫地车通过将所述清扫装置和所述移动装置分体设置，在需要进行地面清洁时可以控制所述移动装置移动至相应的清扫装置、并与所述清扫装置相连接，然后进行清洁作业，而当无需进行清洁作业时，可以控制所述移动装置与清扫装置外的其它机器进行连接、并运载其它机器进行作业，从而实现了所述移动装置的分时复用，提高了所述移动装置的利用率，降低了各机器的整体的使用成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的分体式室外无人扫地车的结构示意图；
[0019]其中，附图中的标记为：
[0020]1、清扫装置；11、清扫装置本体；12、集尘箱；13、清扫盘；14、清扫滚刷；15、洗地部件；
[0021]2、移动装置；21、承载底盘；22、驱动系统；23、驱动电机；24、驱动轮；25、对准识别系统；251、视觉传感器；252、激光雷达；26、举升机构；
[0022]3、支撑装置；31、支撑架；32、支撑轮；33、支撑板。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1，本实施例提供了一种分体式室外无人扫地车，所述分体式室外无人扫地车包括清扫装置1和移动装置2，所述清扫装置1和所述移动装置2相分离设置，所述移动
装置2由后台控制系统控制进行移动并与相应的清扫装置1进行连接，从而运载清扫装置1进行清扫工作；所述清扫装置1上设置有识别标识，所述移动装置2通过所述识别标识识别相应的清扫装置1、并移动至相应的清扫装置1而与所述清扫装置1相连接。
[0026]本实施例提供的分体式室外无人扫地车的工作原理如下：当需使用清扫装置1进行清扫工作时，工作人员通过操作后台控制系统以发送驱动指令和对接指令至所述移动装置2，所述移动装置2接收所述驱动指令和所述对接指令，然后根据所述驱动指令和所述对接指令移动至相应的清扫装置1处，并与所述清扫装置1相连接，然后再根据预置的路径进行地面的清洗，例如，根据预置的路径对路面进行清洗，其中，所述预置的路径可以是后台控制系统选择并将路径信息发送至所述移动装置2的，也可以是移动装置2中预置的；而当不需要使用所述清扫装置1进行清扫工作时，则可以通过后台控制系统控制所述移动装置2运载其它装置进行工作，例如，可以通过后台控制系统发送驱动指令和对接指令给消毒柜，所述移动装置2接收所述驱动指令和所述对接指令，然后根据所述驱动指令和所述对接指令移动至相应的消毒柜处，并与所述消毒柜相连接,其中，所述消毒柜也设置有对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式室外无人扫地车，包括清扫装置和移动装置，其特征在于，所述清扫装置和所述移动装置相分离设置，所述清扫装置上设置有识别标识，所述移动装置通过所述识别标识识别相应的清扫装置、并移动至相应的清扫装置而与所述清扫装置相连接。2.根据权利要求1所述的分体式室外无人扫地车，其特征在于，所述移动装置包括承载底盘、驱动系统、驱动电机以及若干个驱动轮，若干个所述驱动轮连接所述承载底盘的底部，所述驱动电机连接所述承载底盘、并与所述驱动轮驱动连接，所述驱动系统连接所述承载底盘，且所述驱动系统用于接收后台控制系统的指令并控制所述驱动电机工作。3.根据权利要求2所述的分体式室外无人扫地车，其特征在于，所述移动装置还包括对准识别系统，所述对准识别系统设置于所述承载底盘上，所述对准识别系统用于根据所述识别标识识别对应的清扫装置。4.根据权利要求3所述的分体式室外无人扫地车，其特征在于，所述对准识别系统包括视觉传感器和激光雷达，所述视觉传感器用于采集识别标识并对所述移动装置进行定位，所述激光雷达用于采集所述识别标识的二维码以识别所述清扫装置的ID号。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：