物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及智能配送技术领域，提供了一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息；确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。本公开能够节约用户的时间，提高用户生活的便利性。提高用户生活的便利性。提高用户生活的便利性。

【技术实现步骤摘要】
物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及智能配送
，尤其涉及一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人开始在人们的生活和工作中发挥作用，例如，在物流运输、医疗运输和食品运输等场景中，配送机器人已经逐步替代人工独立执行指定的工作。目前小区、社区、家属区等场景还没有布置配送机器人，当住户购物回来，所购物品较重且家人或朋友不在身边时，只能等待家人或朋友前来帮助或边走边停歇到家，上述事件需要住户将物品送达目的地，导致住户浪费大量时间，并进一步导致住户生活的便利性降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中需要住户将物品送达目的地，导致住户浪费大量时间，并进一步导致住户生活的便利性降低的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种物品配送方法，包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种物品配送装置，包括：接收模块，被配置为接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，配送任务包括订单信息，状态信息包括配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，智能储物柜包括至少一个储物室；确定模块，被配置为基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送模块，被配置为发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；获取模块，被配置为获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的
步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例能够利用配送机器人将已经存放在智能储物柜中的待配送物品送达至目的地，节约了用户的时间，提高了用户生活的便利性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0011]图2是本公开实施例提供的一种物品配送方法的流程示意图；
[0012]图3是本公开实施例提供的一种物品配送装置的示意图；
[0013]图4是本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0014]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0015]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种物品配送方法和装置。
[0016]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、智能储物柜2、配送机器人3、服务器4以及网络5。
[0017]终端设备1可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1为软件时，其可以是针对物品配送开发的应用程序，安装在如上所述的电子设备中。终端设备1可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
[0018]智能储物柜2是一种让用户可以实现自助式储存物品的储物柜，也称为自动寄存柜，多用于超市、书店、卖场等公共场所，可以节省用户的取物时间，极大的方便了用户。智能储物柜2包括至少一个储物室，储物室用于存放物品，例如，智能储物柜2包括多个储物室，不同用户可以将不同的物品存放至不同的储物室。
[0019]配送机器人3是可以进行自动化配送作业的机器人，可以自动将物品送达至指定地点。配送机器人3的数目可以是一个或多个，本公开实施例对此不作限制。
[0020]服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备1和配送机器人3发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备1和配送
机器人3发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心或云端服务器，本公开实施例对此不作限制。
[0021]需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1和配送机器人3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0022]网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0023]用户可以通过终端设备1经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。
[0024]具体地，小区门口放置智能储物柜，当用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，其特征在于，包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，所述订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，所述配送任务包括所述订单信息，所述状态信息包括所述配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，所述智能储物柜包括至少一个所述储物室；确定目标配送机器人步骤，基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定目标配送机器人；发送所述配送任务步骤，发送所述配送任务至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人执行所述配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取所述目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送所述取货提醒信息至所述用户终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订单信息还包括预约送达时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物品配送方法还包括：基于所述配送任务，确定配送路径，其中，所述配送路径为从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置到所述待配送物品目的地的路径；基于所述配送路径，确定所述目标配送机器人在执行所述配送任务时的在途时间；基于所述预约送达时间和所述在途时间，确定所述目标配送机器人的开始配送时间；发送所述配送路径和所述开始配送时间至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人基于所述配送路径和所述开始配送时间执行所述配送任务。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收步骤后，所述物品配送方法还包括：记录接收所述配送任务时的时间，计算所述预约送达时间与所述接收所述配送任务时的时间的时间差；判断所述时间差是否不大于预设时间差阈值，若是，则判定接受所述配送任务，发送接受所述配送任务提醒消息至所述用户终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述时间差是否不大于预设时间差阈值步骤后，还包括：若否，则判定暂缓执行所述配送任务，并根据预设计算模型确定执行所述配送任务时间，发送暂缓执行所述配送任务提醒消息和所述执行所述配送任务时间至所述用户终端，在当前时间为执行所述配送任务时间的情况下，执行所述确定目标配送机器人步骤、发送所述配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定目标配送机器人，包括：基于所述预约送达时间，按照所述预约送达时间从早到晚的顺序对所述配送任务进行排序，生成配送任务排序列表...

【专利技术属性】
技术研发人员：候晓丹，张卫芳，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：