一种分体式消毒机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置，和移动承载装置；消毒装置的底部设置有对接槽，消毒装置用于对空气消毒；移动承载装置包括：承载装置本体，承载装置本体移动设置；以及设置在承载装置本体的顶部的升降对接组件，承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接对接槽而与消毒装置相连接；或者通过升降对接组件的下降脱离对接槽而与消毒装置相分离。以解决现有技术中一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的技术问题。柜有损坏时更换不便的技术问题。柜有损坏时更换不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式消毒机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种分体式消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着高传染性疾病给人类带来的各类问题日益突出，人群聚集的公共区域对于病毒细菌消杀的需求更加迫切。通常可采用独立的移动式消毒机器人来实现移动式的消毒功能，具有消毒范围广，活动区域灵活的特点。
[0003]但此种机器人的消毒柜部分与机器人移动控制部分是通过机械连接方式固定连接，成为一体式的消毒机器人。而当消毒完成则机器人移动控制部分完全处于闲置状态，而且如果消毒柜有损坏，则整机不可使用。这样独立一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的问题。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分体式消毒机器人，以解决现有技术中一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]本专利技术提供一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置，和移动承载装置；
[0008]消毒装置的底部设置有对接槽，消毒装置用于对空气消毒；
[0009]移动承载装置包括：承载装置本体，承载装置本体移动设置；以及
[0010]设置在承载装置本体的顶部的升降对接组件，承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接对接槽而与消毒装置相连接；或者
[0011]通过升降对接组件的下降脱离对接槽而与消毒装置相分离。
[0012]在一个实施例中，升降对接组件包括：升降电机，升降电机固定设置在承载装置本体的顶部；
[0013]凸轮盘，凸轮盘连接在升降电机的转轴上；
[0014]推移杆，推移杆沿转轴的径向活动设置，且一端抵靠在凸轮盘的边缘；
[0015]支撑立柱，支撑立柱垂直设置在承载装置本体的顶部，推移杆贯通支撑立柱；
[0016]弹性件，弹性件一端连接支撑立柱，另一端连接推移杆朝向凸轮盘的一端上；
[0017]连杆套件，连杆套件设置有多个，多个连杆套件绕升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，连杆套件包括：第一铰接杆，第二铰接杆；第一铰接杆的一端铰接在承载装置本体的顶部；第二铰接杆的一端铰接在第一铰接杆的另一端，并在铰接处形成铰接位，推移杆背离凸轮盘的一端铰接在铰接位上；
[0018]对接台，对接台的底面铰接在第二铰接杆的另一端上。
[0019]在一个实施例中，凸轮盘包括：盘体，盘体同轴连接在升降电机上；
[0020]凸起部，凸起部设置在盘体的外边缘上，推移杆抵靠凸起部和盘体的外边缘上。
[0021]在一个实施例中，凸起部的外轮廓包括：第一弧形面，第一弧形面的一端连接盘体的外圆轮廓上；
[0022]第一平滑面，第一平滑面的一端连接第一弧形面的另一端，且第一平滑面与盘体的外圆轮廓同心设置；
[0023]第二弧形面，第二弧形面的一端连接在第一平滑面的另一端，并远离盘体中心延伸；
[0024]第二平滑面，第二平滑面的一端连接在第二弧形面的另一端，且第二平滑面与盘体的外圆轮廓同心设置；
[0025]第三弧形面，第三弧形面的一端连接在第二平滑面的另一端，并朝向盘体中心延伸。
[0026]在一个实施例中，推移杆朝向凸轮盘的一端设置有末端凸台，末端凸台抵靠在凸轮盘的外轮廓上；
[0027]弹性件套设在推移杆上，且一端抵靠支撑立柱，另一端抵靠末端凸台。
[0028]在一个实施例中，末端凸台为球形。
[0029]在一个实施例中，承载装置本体上设置有支撑座，支撑座内设置有安装槽，升降电机固定于安装槽内，安装槽内卡嵌有轴承，凸轮盘的底部设置有连接轴，连接轴贯穿并嵌于轴承内，升降电机的转轴固定连接连接轴。
[0030]在一个实施例中，推移杆设置有三个，三个推移杆绕升降电机的旋转中线呈圆周均匀分布；
[0031]支撑立柱、弹性件、第一铰接杆、第二铰接杆均对应设置有三个，三个第二铰接杆均铰接在对接台上。
[0032]在一个实施例中，消毒装置包括：消毒器本体，消毒器本体内设置至少一个消毒液存储罐；
[0033]消毒液雾化组件，消毒液雾化组件包括：超声雾化器，喷雾风道和风扇，超声雾化器设置在喷雾风道内并连通消毒液存储罐，风扇设置在喷雾风道内并用于吹出雾化消毒液；
[0034]通讯组件，通讯组件设置在消毒器本体内并用于与后台控制端进行数据通讯，
[0035]消毒液雾化控制器，在消毒器本体内，并根据消毒指令启动消毒液雾化组件工作。
[0036]在一个实施例中，移动承载装置包括：驱动组件，驱动组件设置在承载装置本体上，并用于驱动承载装置本体移动；
[0037]识别组件，识别组件设置在承载装置本体上，并用于识别消毒装置的位置及身份。
[0038]本专利技术提供的一种分体式消毒机器人的有益效果至少在于：通过设置消毒装置实现对空气消毒的功能，通过设置移动承载装置可以通过升降对接组件与消毒装置的对接槽进行对接或脱离，当与消毒装置对接好后，通过承载装置本体可带动消毒装置进行巡回移动，按照一定的路线移动，从而实现移动式消毒功能。当要将消毒装置放置在一个地方，或者消毒装置损坏需要更换时，使升降对接组件脱离消毒装置的对接槽，从而使移动承载装置离开消毒装置，再通过移动承载装置连接其他的消毒装置或其他设备，从而可以驱动其他的消毒装置进行移动消毒或其他移动式功能。这样采用分体式的设置，实现了消毒机器人的灵活使用，且方便了消毒装置的更换。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的爆炸图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的部分结构的爆炸图；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的结构示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的局部剖视图；
[0045]图6为本专利技术实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的凸轮盘的俯视图。
[0046]其中，图中各附图标记：10、消毒装置；20、移动承载装置；100、消毒器本体；110、消毒液雾化组件；111、超声雾化器；112、风扇；113、喷雾风道；120、消毒液雾化控制器；130、消毒液存储罐；200、底座；210、支撑架；220、支撑轮；230、标识件；240、对接槽；300、承载装置本体；400、驱动组件；500、识别组件；600、升降对接组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式消毒机器人，其特征在于，包括：消毒装置，和移动承载装置；所述消毒装置的底部设置有对接槽，所述消毒装置用于对空气消毒；所述移动承载装置包括：承载装置本体，所述承载装置本体移动设置；以及设置在所述承载装置本体的顶部的升降对接组件，所述承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接所述对接槽而与所述消毒装置相连接；或者通过升降对接组件的下降脱离所述对接槽而与所述消毒装置相分离。2.如权利要求1所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述升降对接组件包括：升降电机，所述升降电机固定设置在所述承载装置本体的顶部；凸轮盘，所述凸轮盘连接在所述升降电机的转轴上；推移杆，所述推移杆沿所述转轴的径向活动设置，且一端抵靠在所述凸轮盘的边缘；支撑立柱，所述支撑立柱垂直设置在所述承载装置本体的顶部，所述推移杆贯通所述支撑立柱；弹性件，所述弹性件一端连接所述支撑立柱，另一端连接所述推移杆朝向所述凸轮盘的一端上；连杆套件，所述连杆套件设置有多个，多个所述连杆套件绕所述升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，所述连杆套件包括：第一铰接杆，第二铰接杆；所述第一铰接杆的一端铰接在所述承载装置本体的顶部；所述第二铰接杆的一端铰接在所述第一铰接杆的另一端，并在铰接处形成铰接位，所述推移杆背离所述凸轮盘的一端铰接在所述铰接位上；对接台，所述对接台的底面铰接在所述第二铰接杆的另一端上。3.如权利要求2所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述凸轮盘包括：盘体，所述盘体同轴连接在所述升降电机上；凸起部，所述凸起部设置在所述盘体的外边缘上，所述推移杆抵靠所述凸起部和所述盘体的外边缘上。4.如权利要求3所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述凸起部的外轮廓包括：第一弧形面，所述第一弧形面的一端连接所述盘体的外圆轮廓上；第一平滑面，所述第一平滑面的一端连接所述第一弧形面的另一端，且所述第一平滑面与所述盘体的外圆轮廓同心设置；第二弧形面，所述第二弧形面的一端连接在所述第一平滑面的另一端，并远离所述盘体中心延伸；第二平滑面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：