一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法，属于仓储物流领域。所述路径指引方法包括；在中间件子系统创建货架地图和货位地图；当拣选人员在拣货手环中输入拣货任务后进入高位货架区，就近选择任意货位终端为当前货位终端；当前货位终端读取拣货手环中的目标货物位置信息，判断目标货物是否在当前货架上；若不在当前货架上，则读取目标货物位置信息与所述货架地图进行匹配，判断目标货物所在货架位置，并生成最佳路径，到达目标货架；若在当前货架上，则直接调取货位地图，获取目标货位终端，并指示跑马灯从当前货位终端指向目标货位终端。本发明专利技术对于高位货架无需塔灯指引，避免遮挡引起的定位失效或错误，提高了拣选效率。选效率。选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法


[0001]本专利技术属于仓储物流领域，具体涉及一种基于电子标签拣货(Picking to light,PTL)系统的高位货架拣货路径指引方法。

技术介绍

[0002]典型的制造业及商业的生产及仓储物流环节主要采用分区接力拣选的模式进行货物拣选，分区接力拣选的模式采用电子标签拣货(Picking to light,PTL)系统实现。例如，如图1所示，现有技术中的PTL系统包括上层的业务系统、作为中间件子系统的Noah物联网平台、中间层的交换机以及基础层的智能网关控制器即货架控制器、智能电子拣选终端即货位终端、点阵灯条或半球型灯、智能感应头或摁键或漫反射光电开关等。业务软件下发具体的订单拣选信息后，经过Noah物联网平台完成对硬件设备的映射，并发送具体的控制指令到智能网关控制器。智能网关控制器发送指令控制塔灯与智能终端设备完成具体的亮灭灯功能，包括控制半球型灯或点阵灯条。当拣选人员根据指示灯完成拣选，摁下智能拣选终端的摁键或触发漫反射光电开关或者通过智能感应头读取到员工佩戴的RFID手环后，智能终端上传相应的事件协议到Noah物联网平台，Noah物联网平台向业务系统上报拣选事件完成。如图2所示，在拣选区操作时，PTL的货架控制器根据拣选人员员的订单信息在货位终端进行有针对性的亮灯指引，而拣选人员员则依靠亮灯到指定的位置进行拣选。
[0003]现有技术中，PTL系统的指引灯包括塔灯和摁键灯，对于出货量较大、品规较小的货物，诸如国家电力仓等，货架在垂直方向上存在多层且涉及到货架一般为高位货架，此时货架对塔灯会形成遮挡，造成拣选人员无法根据点亮的塔灯指引快速定位到货架；同时在货架控制器上无法对同一货架下的不同货位形成清楚的一一对应关系。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种基于电子标签拣货(Picking to light,PTL)系统的高位货架拣货路径指引方法，基于货架地图形成货位地图，通过货架地图进行货物在水平面上的货架定位，再通过货位地图在当前所在货架上指引找到目标货物，对于高位货架无需塔灯指引，避免遮挡引起的定位失效或错误，提高拣选效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0006]一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法，所述PTL系统包括中间件子系统、货架控制器、货位终端、拣货手环及跑马指示灯；所述高位货架拣货路径指引方法包括如下步骤：
[0007]步骤S1，在中间件子系统中定义货区原点，基于水平面坐标系[X,Y]创建货架地图并存储在中间件子系统中；对于每一个货架，货架控制器定义货架原点，基于货架安装货位终端的垂直面创建货位地图并存储在货架控制器中；并在每个货架的每层货位上安装跑马指示灯；
[0008]步骤S2，拣选人员在拣货手环中输入拣货任务后进入高位货架区，就近选择任意货架的任意货位终端为当前货位终端；
[0009]步骤S3，当前货位终端读取拣货手环中的目标货物位置信息，判断目标货物是否在当前货架上；若不在当前货架上，执行步骤S4；若在当前货架上，执行步骤S6；
[0010]步骤S4，当前货位终端调取中间件子系统中的货架地图，将所读取的目标货物位置信息与所述货架地图进行匹配，判断目标货物所在货架位置，并生成货架指引；
[0011]步骤S5，拣货手环根据货架指引生成到达目标货架的最佳路径，拣选人员到达目标货架停止前进或在前进过程中遇到障碍物无法前行被迫停止前进，就近选择当前货架的任意货位终端为当前货位终端，转入步骤S3；
[0012]步骤S6，当前货位终端调取货架控制器中的货位地图，将所读取的目标货物位置信息与所述货位地图进行匹配，获取目标货位终端，并指示跑马灯从当前货位终端指向目标货位终端。
[0013]作为本专利技术的一个优选实施例，所述货架地图存储于中间件子系统中；所述货位地图依赖物货架地图，并存储于货架控制器的网关中。
[0014]作为本专利技术的一个优选实施例，所述拣货手环为RFID手环或NFC手环。
[0015]作为本专利技术的一个优选实施例，所述手环中输入的拣货任务，包括货物名称、品种、类型、数量、位置等，其中位置信息包括(x,y)坐标及对应的货位终端信息。
[0016]作为本专利技术的一个优选实施例，步骤S4中所述目标货物所在的货架位置，对应于货物位置信息中的(x,y)坐标信息，该信息与货架地图中的[X,Y]坐标系中的货架某点对应。
[0017]作为本专利技术的一个优选实施例，步骤S5中的最佳路径，包含对拣货平台、拣货通道、物流通道的选择。
[0018]本专利技术具有如下有益效果：
[0019]本专利技术实施例所提供的基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法，基于货架地图形成货位地图，完成了货位、货架电子地图的绘制，通过货架地图进行货物在水平面上的货架定位，再通过货位地图在当前所在货架上指引找到目标货物，对于高位货架无需塔灯指引，避免遮挡引起的定位失效或错误，拣选人员可以主动在任意智能终端查询目标拣选的路径，实现路径指引；拣选人员每次主动的查询，都能触发路径的选择，系统根据当前拣选任务和现场状态挑选最佳路径供拣选人员选择，提高了拣选效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0021]图1是现有技术中PTL系统构架示意图；
[0022]图2是现有技术中分区拣选对应的拣选区俯视图；图3是本专利技术实施例提供的基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法流程图；
[0023]图4是本专利技术实施例高位货架拣货路径指引方法中的仓库俯视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
仓库；2
‑
拣选平台；3
‑
货架；4
‑
拣货通道；5
‑
物流通道。
具体实施方式
[0026]下面通过参考示范性实施例并结合附图，对本专利技术技术问题、技术方案和优点进行详细阐明。以下所述示范性实施例仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0027]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非在这里进行定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本专利技术提供了一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法。针对高位货架拣货，在实际操作中塔灯容易被遮挡，且高位货架一般对应多层货位，相应的货位地图无法与货位一一对应。本实施例中，不再设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法，所述PTL系统包括中间件子系统、货架控制器、货位终端、拣货手环及跑马指示灯；其特征在于，所述高位货架拣货路径指引方法包括如下步骤：步骤S1，在中间件子系统中定义货区原点，基于水平面坐标系[X,Y]创建货架地图并存储在中间件子系统中；对于每一个货架，货架控制器定义货架原点，基于货架安装货位终端的垂直面创建货位地图并存储在货架控制器中；并在每个货架的每层货位上安装跑马指示灯；步骤S2，拣选人员在拣货手环中输入拣货任务后进入高位货架区，就近选择任意货架的任意货位终端为当前货位终端；步骤S3，当前货位终端读取拣货手环中的目标货物位置信息，判断目标货物是否在当前货架上；若不在当前货架上，执行步骤S4；若在当前货架上，执行步骤S6；步骤S4，当前货位终端调取中间件子系统中的货架地图，将所读取的目标货物位置信息与所述货架地图进行匹配，判断目标货物所在货架位置，并生成货架指引；步骤S5，拣货手环根据货架指引生成到达目标货架的最佳路径，拣选人员到达目标货架停止前进或在前进过程中遇到障碍物无法前行被迫停止前进，就近选择当前货架的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，李洋，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：