A clamping jaw device of pipe expander, including clamping claw, claw sleeve, fixed beam, a movable beam, slide, slide moving mechanism, connecting rod, clamping claw is fixed on the fixed crossbeam, claw sleeve is fixed on the movable beam below and sleeved on the clamping jaws, slide movably arranged on the fixing the beam and the movement mechanism moves the skateboard, the upper end of the connecting rod is rotatably connected with the sliding plate, the lower end of the connecting rod is rotatably connected with the movable beam, a vertical guiding device is arranged between the fixed beam and the moving beam, the slide movement mechanism moves the sliding plate, through the connecting rod and the vertical guiding device enables the movable beam to move up and down the jaws clamping or loosening the clamping jaws. Because the servo system controls the opening and closing of the clamping claws, the position control is more accurate, and no hidden oil leakage can be found, and the operating environment is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种胀管机的夹爪装置
本技术涉及一种胀管机的夹爪装置。
技术介绍
通常换热器工件的胀管需要固定管件后才能进行。现有的换热器工件的直管端的夹紧主要是通过控制如图3所示的夹爪51的开合来实现的,夹爪51外套上爪套61,通过液压系统来移动爪套61而控制夹爪51的开合从而实现直管端的夹紧或松开,而液压系统存在漏油的隐患,影响现场作业环境,而且控制不够精确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种胀管机的夹爪装置,使能够精确进行位置控制,且不会有漏油隐患,改善作业环境。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种胀管机的夹爪装置,包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆,夹爪固定在固定横梁下面,夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外,滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动,连杆上端与滑板可转动地连接,连杆下端与移动横梁可转动地连接,固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置,由此滑板移动机构移动滑板时,通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。更好地,上述滑板与固定横梁间设置导向装置,这样滑板移动更平稳。更好地,上述滑板移动机构包括电机、丝杆副,电机固定在固定横梁上,电机轴与丝杆连接,丝杆螺母与滑板连接,丝杆螺母穿套在丝杆上,这样电机驱动更平稳,不污染环境。更具体地,垂直导向装置包括导柱,导柱固定在固定横梁或移动横梁上并穿过移动横梁或固定横梁,由此移动横梁受导柱限制和引导而上下移动。更具体地,导柱外还设置导套引导。更具体地,垂直导向装置还包括滑块滑轨,滑块固定在移动横梁上,滑轨固定在 ...
【技术保护点】
一种胀管机的夹爪装置,其特征在于:包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆,夹爪固定在固定横梁下面,夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外,滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动,连杆上端与滑板可转动地连接,连杆下端与移动横梁可转动地连接,固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置,由此滑板移动机构移动滑板时,通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种胀管机的夹爪装置,其特征在于:包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆,夹爪固定在固定横梁下面,夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外,滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动,连杆上端与滑板可转动地连接,连杆下端与移动横梁可转动地连接,固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置,由此滑板移动机构移动滑板时,通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。2.如权利要求1所述的胀管机的夹爪装置,其特征在于:所述滑板与固定横梁间设置导向装置。3.如权利要求1或2所述的胀管...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈委超,李伟斌,潘晨,陈荣荣,
申请(专利权)人:宁波精达成形装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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