胀管机制造技术

本发明专利技术涉及胀管机，包括设置有胀管器的前浮动夹具，所述前浮动夹具与后浮动夹具通过联轴器传动连接，所述后浮动夹具通过轴连接扭力传感器的一端，于所述轴上还配合有周向旋转轴向位移机构，所述扭力传感器的另一端连接周向旋转驱动电机；还包括用于胀接的第一气缸及用于将胀管器、前浮动夹具及后浮动夹具移送至工位的第二气缸。本发明专利技术适应各种误差或容差情况下的准确高效的胀管工作，前浮动夹具与后浮动夹具的布置保证本发明专利技术可以在胀管工作时同时浮动工作，第二气缸及周向旋转驱动电机的布置可以保证本发明专利技术在周向及轴向的同时工作，其具有自动化程度高、生产效率高的优点，大大降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及胀管机。
技术介绍
热交换器，冷凝器生产过程中，需要将金属管套装在管板上对金属进行胀接使其与管板精密结合，使用寿命较长。目前人们采用的方法多为手工胀接，有时会碰到待胀管数量比较少且规格不统一，采用手工确实能解决的比较好，但是遇到大批量生产时，很有必要通过自动化去解决，现有的手工方法是将胀管器的胀杆插入待胀管将待胀管内径胀大，然后抽出胀杆，这种方法因为靠人工经验对准胀管，稍有偏差便需要重新对准持胀管，因为劳动强度大且生产效率较低。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种胀管机，其具有自动化程度高的优点，不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度。本专利技术所采用的技术方案如下：一种胀管机，包括设置有胀管器的前浮动夹具，所述前浮动夹具与后浮动夹具通过联轴器传动连接，所述后浮动夹具通过轴连接扭力传感器的一端，于所述轴上还配合有周向旋转轴向位移机构，所述扭力传感器的另一端连接周向旋转驱动电机；还包括用于胀接的第一气缸及用于将胀管器、前浮动夹具及后浮动夹具移送至工位的第二气缸。其进一步技术方案在于：所述胀管器组件的具体结构如下：由互为配合的第一胀管器组件及第二胀管器组件构成，所述第一胀管器组件与第二胀管器组件同心布置；所述前浮动夹具的具体结构如下：包括与所述第二胀管器组件配合的涨心座，于所述涨心座的一端间隙配合卡盘座，在所述卡盘座的一侧固接卡盘盖，于所述卡盘座的另一侧设置夹持气缸，于所述夹持气缸的输出端分配固接一个V型卡爪，所述V型卡爪与夹持气缸构成锁紧机构；所述后浮动夹具的具体结构如下：包括与第一胀管器组件传动连接的涨心浮动对中卡盘，在所述对中卡盘轴上沿圆周方向向外延伸形成一凸台，在所述凸台的外周设置涨心浮动对中卡盘，于所述对中卡盘轴的一端还配合推力球轴承，在所述推力球轴承的外周配合转子，所述转子与轴的一端键连接；在所述卡盘盖上还沿圆周方向均布多根支撑杆，护罩通过紧固件、支撑杆与所述卡盘盖固接，使所述前浮动夹具置于护罩的内部；所述对涨心浮动中卡盘为扁圆柱体，于所述涨心浮动对中卡盘的圆心处开设开孔，所述开孔为方形孔，所述凸台为方形凸台，所述方形孔的截面积大于所述方形凸台的截面积；所述V型卡爪以所述涨心座的圆心为中心对称设置；所述V型卡爪打开时，所述胀管器由前浮动夹具、轴、扭力传感器及周向旋转驱动电机驱动并传递动力使所述胀管器处于浮动状态；于所述卡盘盖内还设置压簧，在所述卡盘座上也开设方孔。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单、使用方便，其适应各种误差或容差情况下的准确高效的胀管工作，前浮动夹具与后浮动夹具的布置保证本专利技术可以在胀管工作时同时浮动工作，第二气缸及周向旋转驱动电机的布置可以保证本专利技术在周向及轴向的同时工作，其具有自动化程度高、生产效率高的优点，大大降低了操作人员的劳动强度，在使用过程中通过在卡盘座及涨心浮动对中卡盘上开设方形孔能保证胀管器的快速拆卸，方形孔的截面积大于方形凸台的截面积能保后浮动夹具的浮动，同时还能保证扭力传感器提供的扭矩能传递至前浮动夹具中。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的局部结构示意图。图3为本专利技术中局部结构的立体图。图4为图2在A处的放大结构示意图。图5为本专利技术中卡盘座的结构示意图。图6为本专利技术中对中卡盘轴的结构示意图。其中：1、胀管器；101、第一胀管器组件；102、第二胀管器组件；2、前浮动夹具；201、护罩；202、涨心座；203、涨心座并帽；204、卡盘盖；205、卡盘座；206、锁紧机构；2061、V型卡爪；2062、夹持气缸；207、支撑杆；3、后浮动夹具；301、对中卡盘轴；3011、凸台；3302、涨心浮动对中卡盘；3021、开孔；03、转子；304、推力球轴承；4、周向旋转轴向位移机构；5、轴；6、扭力传感器；7、周向旋转驱动电机；8、第一气缸；9、第二气缸；10、联轴器。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，胀管机包括设置有胀管器1的前浮动夹具2，前浮动夹具2与后浮动夹具3通过联轴器10传动连接，后浮动夹具3通过轴5连接扭力传感器6的一端，于轴5上还配合有周向旋转轴向位移机构4，扭力传感器6的另一端连接周向旋转驱动电机7；还包括用于胀接的第一气缸8及用于将胀管器1、前浮动夹具2及后浮动夹具3移送至工位的第二气缸9。如图2、图3及图4所示，上述胀管器组件1的具体结构如下：由互为配合的第一胀管器组件101及第二胀管器组件102构成，第一胀管器组件101与第二胀管器组件102同心布置。如图2、图3及图4所示，上述前浮动夹具2的具体结构如下：包括与第二胀管器组件102配合的涨心座202，于涨心座202的一端间隙配合卡盘座205，在卡盘座205的一侧固接卡盘盖204，于卡盘座205的另一侧设置夹持气缸2062，于夹持气缸2062的输出端分配固接一个V型卡爪2061，V型卡爪2061与夹持气缸2062构成锁紧机构206。如图2所示，上述V型卡爪2061以涨心座202的圆心为中心对称设置。在卡盘盖204上还沿圆周方向均布多根支撑杆207，护罩201通过紧固件、支撑杆207与卡盘盖204固接，使前浮动夹具2置于护罩201的内部。于卡盘盖204内还设置压簧，在卡盘座205上也开设方孔，上述压簧及方孔便于涨心座并帽203的拆装，使胀管器1的更换快速方便。如图2、图3及图4所示，后浮动夹具3的具体结构如下：包括与第一胀管器组件101传动连接的涨心浮动对中卡盘302，在对中卡盘轴301上沿圆周方向向外延伸形成一凸台3011，在凸台3011的外周设置涨心浮动对中卡盘302，于对中卡盘轴301的一端还配合推力球轴承304，在推力球轴承304的外周配合转子303，转子303与轴5的一端键连接。如图5所示，涨心浮动对中卡盘302为扁圆柱体，于涨心浮动对中卡盘302的圆心处开设开孔3021，开孔3021为方形孔，如图6所示，凸台3011为方形凸台，方形孔的截面积大于方形凸台的截面积，上述凸台3011与开孔3021保证了对中卡盘轴301能传递扭矩。本专利技术中扭力传感器6不承受轴向作用力，其在工作过程中只承受周向扭力，于轴5上还设置平面轴承，其能避免周向旋转时、外力对扭力传感器6作用使其承受轴向作用力而损坏。本专利技术的具体工作过程如下：在工作时，首先由第二气缸9将将胀管器1、前浮动夹具2及后浮动夹具3移送至指定工位，外接PLC在上述各机构到达工位后发出信号使周向旋转驱动电机7启动，由扭力传感器6、轴5及周向旋转轴向位移机构4传递周向力使后浮动夹具3中的转子303及推力球轴承304转动，周向旋转轴向位移机构4减小轴5在圆周运动时，使该作用力即可沿周向运动又能作轴向运动，然后再将周向力通过对中卡盘轴301、联轴器10传递至第一胀管器组件101，使其作周向运动，在上述各机构未到达工位前，由夹持气缸2062控制使V型卡爪2061夹持住涨心座202，胀管器1中的第一胀管器组件101进入待胀管孔内的一瞬间，夹持气缸2062打开，使胀管器1处于浮动状态并寻找待胀管的圆心，此时在第一气缸8的作用下使胀管器1内的第一胀管器组件101沿轴向持续导入待胀管孔内，在第一胀管器组件101沿轴向位移期间其驱动第二胀管器组件102进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
胀管机，其特征在于：包括设置有胀管器(1)的前浮动夹具(2)，所述前浮动夹具(2)与后浮动夹具(3)通过联轴器传动连接，所述后浮动夹具(3)通过轴(5)连接扭力传感器(6)的一端，于所述轴(5)上还配合有周向旋转轴向位移机构(4)，所述扭力传感器(6)的另一端连接周向旋转驱动电机(7)；还包括用于胀接的第一气缸(8)及用于将胀管器(1)、前浮动夹具(2)及后浮动夹具(3)移送至工位的第二气缸(9)。

【技术特征摘要】
1.胀管机，其特征在于：包括设置有胀管器(1)的前浮动夹具(2)，所述前浮动夹具(2)与后浮动夹具(3)通过联轴器传动连接，所述后浮动夹具(3)通过轴(5)连接扭力传感器(6)的一端，于所述轴(5)上还配合有周向旋转轴向位移机构(4)，所述扭力传感器(6)的另一端连接周向旋转驱动电机(7)；还包括用于胀接的第一气缸(8)及用于将胀管器(1)、前浮动夹具(2)及后浮动夹具(3)移送至工位的第二气缸(9)。2.如权利要求1所述的胀管机，其特征在于：所述胀管器组件(1)的具体结构如下：由互为配合的第一胀管器组件(101)及第二胀管器组件(102)构成，所述第一胀管器组件(101)与第二胀管器组件(102)同心布置；所述前浮动夹具(2)的具体结构如下：包括与所述第二胀管器组件(102)配合的涨心座(202)，于所述涨心座(202)的一端间隙配合卡盘座(205)，在所述卡盘座(205)的一侧固接卡盘盖(204)，于所述卡盘座(205)的另一侧设置夹持气缸(2062)，于所述夹持气缸(2062)的输出端分配固接一个V型卡爪(2061)，所述V型卡爪(2061)与夹持气缸(2062)构成锁紧机构(206)；所述后浮动夹具(3)的具体结构如下：包括与第一胀管器组件(101)传动连接的涨心浮动对中卡盘(302)，在所述对中卡盘轴(301)上沿圆周方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建明，董巨波，
申请(专利权)人：无锡东逸电液伺服技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32