本发明专利技术涉及一种机械设备，具体涉及到一种运用于核设施在密闭空间内的运输对接装置；包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；本发明专利技术解决了大型的核设施装备在密闭空间内需要穿过多道隔离门时的运输与对接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械设备，具体涉及到一种运用于核设施在密闭空间内的运输对接装置。
技术介绍
目前，对于现有的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，十分费力气；特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，并进行其他机械对接操作时(如具体工作环境对人体有辐射或者其他危害，或者该工作区域洁净级别要求非常高，人工操作将会带入污染源时)，特别是是在核设施的搬运过程中，由于在设备具体的运用过程中，会有很大的辐射，对人体造成很大的辐射损伤，而且需要多道很厚的隔离墙对人工区域与设备工作区域进行隔离；人工搬运将变得不可能；再者，对于一些重型设备的对接，人工操作很难达到其准度与精度。
技术实现思路
为了解决大型的核设施装备在密闭空间内需要穿过多道隔离门时的运输与对接，本专利技术提供了一种用于核设施设备运输对接装置，包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置呈90度角分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置之间设置有能够升降的隔离门一；所述的直角输送装置与移动小车一、无动力输送装置、移动小车二依次呈直线分布设置；直角输送装置与移动小车一之间设置有能够升降的隔离门二；移动小车一与无动力输送装置之间设置有隔离门三，无动力输送装置与移动小车二之间设置有隔离门四；所述的移动小车二与对接通道平行设置，所述的横架机器人与移动小车和对接通道呈垂直设置，通过设置在横架机器人上的抓手实现物件从移动小车二至对接通道上的转移；所述对接小车设置在对接通道的末端，需要对接的物件安装在不同对接小车上，通过对接小车在对接通道上的移动实现物件的对接。该装置实现了核设施装备装置从人工操作区域即辊筒输送装置到设备对接区域的平稳运输以及对接；四个隔离门可以根据待运输核装置的传输需求随开随关，四个隔离门将人工区域与核装置工作区域进行严格的多道分离，使核设施工作过程中对人体的损害程度降到最低。本专利技术中的所有动力辊筒均由电机提供动力，为了便于维修，辊筒输送带的电机均安装在操作箱的外部，为了方便辊筒输送带维修，电机通过万向联轴器和转向器将动力从操作箱外部传送到操作箱内部辊筒输送带上。优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的直角输送装置包括顶升移载机与动力辊筒；所述的顶升移载机能够实现上下升降，顶升移载机将待输送物件从辊筒输送装置平行移载至直角输送装置上，此时，顶升移载机下降，将待输送物件放置于直角输送装置的动力辊筒输送带上，通过辊筒输送带输送至移动小车上。优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的移动小车一与移动小车二上设置有动力辊筒；在移动小车的两侧设置有高于动力辊筒的护栏。优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的无动力输送装置由两条平行设置的直线导轨构成；所述的直线导轨内设置有无动力输送装置；所述的两条直线导轨的外侧设置有高于无动力输送装置的护栏。优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的移动小车一包括与其配套安装的底部支架，移动小车一安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；所述移动小车二包括与其配套安装的底部支架，移动小车二安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；所述无动力输送装置的中心位置设置有支撑轮。移动小车一、无动力输送装置与移动小车二三个装置呈同一直线安装；且三个装置的表面呈相同高度安装；三个装置呈一直线并且确保各个装置的表面在同一水平面上安装，便于物件在各个装置上实现平稳转移；移动小车一活动安装在移动小车一底部支架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；移动小车二活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；移动小车一、二通过外置的电机提供动力，并且通过齿轮齿条传动装置实现移动小车在设备支架上的导轨上来回滑动，车体中间的动力辊筒通过另一套传动装置实现物件在移动小车上的运载传递，将待转运物件从移动小车一过渡到无动力输送装置，然后输送到输出小车上；无动力输送装置直线型导轨上安装有无动力辊筒；实现传送物件助力最小地传递。移动小车一、二配置有齿轮齿条传动装置与动力辊筒传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动小车在导轨上移动；所述的动力辊筒传动装置驱动动力辊筒；该部分为物件传递的动力提供装置，实现物件的顺利运转。无动力输送装置支撑架为两排平行设置的支撑导轨；无动力辊筒分别设置在直线型支撑导轨内，便于物件在支撑架上的顺利运转；移动小车一、无动力输送装置与移动小车二三个装置的辊筒两侧设置有高于辊筒平面的护栏；便于在运转过程中物件的传递偏出三个传递运送装置。移动小车一在靠近无动力输送装置支撑架一端的安装架上设置有输入支撑轮，当物件在输入小车传递末端时，重力过重，防止设备压折；无动力输送装置直线型轨道的中心位置设置有过渡支撑轮，当物件在无动力输送装置支撑架上时，重力过重，防止设备压折；移动小车二在靠近无动力输送装置支撑架一端的安装架上设置有输出支撑轮；当物件刚到达输出小车端时，重力过重，防止设备压折。物件在移动小车一、无动力输送装置、移动小车二之间的传递过程如下：移动小车一与无动力输送装置支撑架之间、以及无动力输送装置与移动小车二之间分别有一堵厚厚的隔离墙，将三个装置所在的区域进行隔离，在物件传递的窗口墙能上下开合，在进行物件传递的时候，传递窗口的墙体打开，传递好之后，墙体合上。步骤一、待传递物件放置在移动小车一上，移动小车一在齿轮齿条传动装置的作用下往无动力输送装置方向移动，此时移动小车一车体内的动力辊筒静止；步骤二、待移动小车一移动至无动力输送装置支撑轮上时，移动小车一停止移动，车体内的动力辊筒开始移动，待物件在动力辊筒的作用下进行传递，物件实现从移动小车一到中间的无动力输送装置的传递，移动小车一退回；步骤三、移动小车二移动至无动力输送装置的支撑轮位置处，移动小车二静止，移动小车二上的动力辊筒转动，待物件完全转移至移动小车二上时，移动小车二的动力辊筒停止运动，移动小车二开始移动，物件实现传递。三个过程，实现物件在三个不同的工作区域的三个装置上的准确、平稳转移传递。在无动力输送装置上设置有检修吊车，在此区域可以实现待运送物件的维修；检修吊车由吊车机架和电动葫芦组成，布置于无动力输送装置的正中间；电动葫芦起吊重量为125kg，配置横向移动装置，能沿输送机宽度方向移动，最大限度的满足检修功能优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的横架机器人包括横向支撑架、组合式机器人本体与抓手；所述的组合式机器人采用模块化设计，自动实现在XYZ三维空间工作；所述的抓手装置由电机带动丝杠，驱动抓手张开或者闭合，实现物件的抓取与放置。该组合式机器人是以安全性、稳定性为前提，采用模块化设计，专门应用于核辐射环境下的机器人，它可以在X、Y、Z三坐标下任意位置工作，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的用于核设施设备运输对接装置包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置呈90度角分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置之间设置有能够升降的隔离门一；所述的直角输送装置与移动小车一、无动力输送装置、移动小车二依次呈直线分布设置；直角输送装置与移动小车一之间设置有能够升降的隔离门二；移动小车一与无动力输送装置之间设置有隔离门三，无动力输送装置与移动小车二之间设置有隔离门四；所述的移动小车二与对接通道平行设置，所述的横架机器人与移动小车和对接通道呈垂直设置，通过设置在横架机器人上的抓手实现物件从移动小车二至对接通道上的转移；所述对接小车设置在对接通道的末端，需要对接的物件安装在不同对接小车上，通过对接小车在对接通道上的移动实现物件的对接。
【技术特征摘要】
1.一种用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的用于核设施设备运输对接装置包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置呈90度角分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置之间设置有能够升降的隔离门一；所述的直角输送装置与移动小车一、无动力输送装置、移动小车二依次呈直线分布设置；直角输送装置与移动小车一之间设置有能够升降的隔离门二；移动小车一与无动力输送装置之间设置有隔离门三，无动力输送装置与移动小车二之间设置有隔离门四；所述的移动小车二与对接通道平行设置，所述的横架机器人与移动小车和对接通道呈垂直设置，通过设置在横架机器人上的抓手实现物件从移动小车二至对接通道上的转移；所述对接小车设置在对接通道的末端，需要对接的物件安装在不同对接小车上，通过对接小车在对接通道上的移动实现物件的对接。2.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的直角输送装置包括顶升移载机与动力辊筒；所述的顶升移载机能够实现上下升降。3.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的移动小车一与移动小车二上设置有动力辊筒；在移动小车的两侧设置有高于动力辊筒的护栏。4.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的无动力输送装置由两条平行设置的直线导轨构成；所述的直线导轨内设置有无动力辊筒；所述的两条直线导轨的外侧设置有高于无动力辊筒的护栏。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭湖兵，余正保，楼晓永，来建良，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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