移动设备和在移动设备之间的对接方法技术

技术编号：9201891 阅读：145 留言：0更新日期：2013-09-26 05:32

本发明专利技术公开了移动设备和用于移动设备之间的对接的方法。根据本发明专利技术的一个实施方案的移动设备包括：一对机器人导轨，其通过在第一方向上延伸来引导工作机器人，并且具有作为其两个端部的第一端部和第二端部；一对第一滚动器，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且具有与第一方向形成直角的第二方向的旋转轴线；一对钩臂，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且包括在第一方向延伸并且面向上的钩；一对钩保持器，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对钩保持器定位在相应于钩臂的位置处，并且使钩臂的钩能够被从下方钩住；以及一对对接导轨，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对对接导轨延伸至第一方向，与第一滚动器对准，并且具有用于引导第一滚动器的顶部表面。