一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩。所述方法在人工智能设备侧执行的步骤包括：利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析红外射线携带的充电桩的方向信息；根据方向信息，确定充电桩的位置，与充电桩进行充电对接。所述方法在充电桩侧执行的步骤包括：向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据红外射线与充电桩进行充电对接。本发明专利技术的充电桩发射多条携带充电桩方向信息的红外射线，人工智能设备接收到红外射线，可以获知充电桩的方向，完成人工智能设备和充电桩的充电对接，提高了人工智能设备充电效率，降低了人工成本。

Charging and docking method, device, artificial intelligent equipment and charging pile

The invention discloses a method, a device, an artificial intelligent device and a charging pile. The method performs in the artificial intelligence equipment side includes: the infrared probe installed in the artificial intelligent devices, infrared ray emitted by receiving a charging pile charging pile; direction information analysis with infrared ray; according to direction information, determine the location of charging pile, charging and charging pile butt. The method includes the steps: charging piles in a plurality of directions respectively emit infrared rays; carrying charge pile direction information of each infrared rays, so that artificial intelligence equipment based on infrared ray and charging pile charging dock. The invention of the charging pile carrying multiple infrared ray emission charging pile direction information, artificial intelligence equipment receives the infrared ray, can learn the charging direction, charging device and charging pile butt of artificial intelligence, artificial intelligence equipment to improve the charging efficiency and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩。
技术介绍
目前，家用扫地机器人、生产线机器人等智能人工智能设备的应用越来越广泛。由于这些智能人工智能设备都带有电池，所以在电池没电之后，需要为智能人工智能设备充电，而现有的人工充电方式对用户而言较为不便，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩，用以解决现有人工智能设备需要人工充电的问题。针对上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案来解决的。本专利技术提供了一种充电对接方法，在人工智能设备侧执行的步骤包括：利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，还包括：如果所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线，则控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收所述充电桩发出的多条红外射线；所述根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接，包括：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。本专利技术还提供了一种充电对接方法，在充电桩侧执行的步骤包括：向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。其中，向多个方向发射红外射线，包括：在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。本专利技术还提供了一种充电对接装置，设置在人工智能设备侧的所述装置包括：接收模块，用于利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析模块，用于解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；对接模块，用于根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。其中，所述接收模块用于：利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。其中，所述接收模块还用于：在所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线的情况下，控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。其中，所述接收模块用于：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收充电桩发出的多条红外射线；所述对接模块用于：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。本专利技术还提供了一种人工智能设备，所述人工智能设备基于所述设置在人工智能设备侧的充电对接装置与充电桩进行充电对接。本专利技术还提供了一种充电对接装置，设置在充电桩侧的所述装置包括：发射模块，用于向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。其中，在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。本专利技术还提供了一种充电桩，所述充电桩基于设置在充电桩侧的充电对接装置与人工智能设备进行充电对接。本专利技术有益效果如下：本专利技术的充电桩侧可以发射多条携带充电桩方向信息的红外射线，人工智能设备侧接收到红外射线之后，可以获知充电桩的方向，并向该方向移动，完成人工智能设备和充电桩的充电对接，最终完成对人工智能设备的充电，提高了人工智能设备充电效率，降低了人工成本。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的在充电桩侧执行的充电对接方法的示意图；图2是根据本专利技术一实施例的在人工智能设备侧执行的充电对接方法的流程图；图3是根据本专利技术一实施例的人工智能设备的结构示意图；图4是根据本专利技术一实施例的设置在充电桩侧的充电对接装置的结构图；图5是根据本专利技术一实施例的设置在人工智能设备侧的充电对接装置的结构图。具体实施方式以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。本专利技术提供了一种在充电桩侧执行的充电对接方法。该在充电桩侧执行的充电对接方法，包括：向多个方向分别发射红外射线；每个方向的红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据红外射线与充电桩进行充电对接。方向信息可以反映出充电桩的方向。在环境中，人工智能设备可以根据接收到红外射线携带的方向信息确定充电桩所在的方向，并向着该方向移动即可以到达充电桩所在的位置。进一步地，多个方向的红外射线分别携带的方向信息不同。为了使人工智能设备可以准确的找到充电桩的充电接口，本实施例的红外射线采用面状红外射线，多个方向的红外射线互不重叠、且多个方向的红外射线都和人工智能设备移动的平面垂直。例如：在互相平行的两块板之间安装红外光源，这两块板限制了红外射线的散射，使红外射线呈现面状。为了使人工智能设备可以便捷地找到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电对接方法，其特征在于，在人工智能设备侧执行的步骤包括：利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

【技术特征摘要】
1.一种充电对接方法，其特征在于，在人工智能设备侧执行的步骤包括：
利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；
解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；
根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用安装在所述人工智能设
备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：
利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红
外探头，接收充电桩发出的红外射线。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用安装在所述人工智能设
备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，还包括：
如果所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线，则控制所述
人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置
红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，
利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，
包括：
在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，
逐次接收所述充电桩发出的多条红外射线；
所述根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电
对接，包括：
判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点
正对所述充电桩的充电接口的方向信息；
若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；
若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收
到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充

\t电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电
对接。
5.一种充电对接方法，其特征在于，在充电桩侧执行的步骤包括：
向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以
便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，向多个方向发射红外射线，
包括：
在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外
射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口
的方向信息。
7.一种充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运涛，
申请(专利权)人：青岛海尔智能家电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37