【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接装置
，尤其涉及一种多维自适应精确对接装置。
技术介绍
对接装置作为填装设备的重要部件，对接装置的对接精度直接影响填装设备填装时间、精度，操作人员的劳动强度。由于市场的对填装设备的填装要求不断提高，对接装置的要求也相应提高，因此，必须保证对接装置的灵活性及对接精度。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种多维自适应精确对接装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种多维自适应精确对接装置，包括：上导轨支架、中导轨支架、中调节轮组、下导轨支架、翻转机构、下调节轮组和导向部件；其中，在所述下导轨支架上部安装有所述导向部件和所述下调节轮组，所述中导轨支架安装在所述导向部件和所述下调节轮组上部，所述上导轨支架安装在所述中导轨支架上部，所述翻转机构安装在所述上导轨支架上部，所述中调节轮组安插在所述中导轨支架内部。作为本专利技术进一步改进，所述翻转机构包括两个平行设置的支架，两个旋转块通过多个销轴一分别安装在两个所述支架上部，在所述销轴一上套有外套筒，两个所述旋转块通过锁定销连接，在两个所述旋转块上均安装有锯齿形橡胶垫在两个所述支架下...
【技术保护点】
一种多维自适应精确对接装置，其特征在于，包括：上导轨支架(1)、中导轨支架(2)、下调节轮组(3)、下导轨支架(4)、翻转机构(5)、中调节轮组(6)和导向部件(7)；其中，在所述下导轨支架(4)上部安装有所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)，所述中导轨支架(2)安装在所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)上部，所述上导轨支架(1)安装在所述中导轨支架(2)上部，所述翻转机构(5)安装在所述上导轨支架(1)上部，所述中调节轮组(6)安插在所述中导轨支架(2)内部。
【技术特征摘要】
1.一种多维自适应精确对接装置，其特征在于，包括：上导轨支架(1)、中导轨支架(2)、下调节轮组(3)、下导轨支架(4)、翻转机构(5)、中调节轮组(6)和导向部件(7)；其中，在所述下导轨支架(4)上部安装有所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)，所述中导轨支架(2)安装在所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)上部，所述上导轨支架(1)安装在所述中导轨支架(2)上部，所述翻转机构(5)安装在所述上导轨支架(1)上部，所述中调节轮组(6)安插在所述中导轨支架(2)内部。2.根据权利要求1所述的多维自适应精确对接装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括两个平行设置的支架(11)，两个旋转块(9)通过多个销轴一(19)分别安装在两个所述支架(11)上部，在所述销轴一(19)上套有外套筒(20)，两个所述旋转块(9)通过锁定销(18)连接，在两个所述旋转块(9)上均安装有锯齿形橡胶垫(10)在两个所述支架(11)下部均焊有多块上导轨导向块(17)，水平导向销(12)安装在一个所述支架(11)的一端，在另一个支架(11)的一端安装有上调节轮组(8)和销轴二(14)。3.根据权利要求2所述的多维自适应精确对接装置，其特征在于：两个所述支架(11)之间设有锁紧板(13)，两个销轴三(15)将该锁紧板(13)分别固定在两个所述支架(11)上。4.根据权利要求2所述发热多维自适应精确对接装置，其特征在于：所述上调节轮组(8)包括螺杆(21)，在所述螺杆(21)的一侧套装有相互卡接的定位套(22)和手轮A(23)，键(24)插在所述定位套(22)内侧与所述螺杆(21)贴合，并通过螺钉(25)固定。5.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李萍，张玲玲，朱胜，井江，陈炼，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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