自动对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动对接装置，其包括充电接头、识别模块及驱动装置。充电接头用于与电动车的充电转接头对接。识别模块用于识别充电转接头，并产生对应的控制信号。驱动装置用于根据控制信号驱动充电接头移动以与充电转接头对接。本实用新型专利技术的自动对接装置可以用比较经济的方式实现充电接头与充电转接头的自动对接。本实用新型专利技术的自动对接装置可用于各类车库的电动车充电系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车充电技术，特别涉及一种自动对接装置。
技术介绍
目前的城镇的停车位越来越紧张，因此，立体车库的应用也越来越广泛。另一方面，随着环保问题越来越受到重视，新能源汽车越来越受欢迎。目前，新能源汽车主要是电动车，需要使用充电桩充电，而且充电一般需要较长的时间。因此，在立体车库的停车位配置充电桩非常必要。然而，使用立体车库时，人员一般不随电动车达到停车位，因此，如何在立体车库的停车位设置自动充电系统以为电动车自动充电，成为立体车库发展过程中的重要课题。现有的某些立体车库在使用过程中需要将汽车停放在载车板上，然后通过搬运器将载车板连同电动车搬运到停车位上。因此，某些现有技术建议将在载车板上设置自动对接充电装置，电动车先与自动对接充电装置连接，然后到达停车位后，自动对接充电装置与充电桩自动对接，实现电动车自动充电。然而，如此会导致载车板成为立体车库时不可缺少的部件，但是在实际使用中，某些类型的立体车库可能并不需要载车板。另外，在载车板设置自动对接充电装置会增加载车板的重量，增加搬运器的能耗，增加立体车库的整体自重及造价。为了进一步响应社会节能减排的号召，以更经济的投入来建设具备充电功能的立体车库，需要找到一种两轴步进或三轴联动步进的自动对接装置来完成充电过程的自动对接。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种自动对接装置。本技术实施方式的自动对接装置，其包括：充电接头，用于与电动车的充电转接头对接；识别模块，用于识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号；及驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。在某些实施方式中，所述自动对接装置设置在车库的停车位内的充电桩上。在某些实施方式中，所述识别模块包括：摄像模块，所述摄像模块用于获取车轮锁的图像；及图像处理模块，所述图像处理模块用于处理图像以识别所述充电转接头。在某些实施方式中，所述驱动装置包括：固定设置在所述充电桩上的底座；设置在所述底座上的支座；设置在所述支座上的导轨；设置在所述导轨上的滑块；驱动所述滑块在所述导轨上移动的步进马达；及设置在所述滑块上的支撑件；所述充电接头设置在所述支撑件远离所述滑块的一端上。在某些实施方式中，所述驱动装置包括：固定设置在所述充电桩上的所述底座；水平设置在所述底座上的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的所述支座；垂直设置在所述底座上的Z轴导轨；驱动所述支座及所述Z轴导轨沿所述X轴导轨方向移动的X轴步进马达；滑动设置在所述Z轴导轨侧面的Y轴导轨；驱动所述Y轴导轨沿所述Z轴导轨方向移动的Z轴步进马达；活动设置在所述Y轴导轨上的所述支撑件；及驱动所述支撑件沿所述Y轴导轨方向移动的Y轴步进马达；所述充电接头设置在所述支撑件上；所述X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨两两之间均设置有所述滑块。在某些实施方式中，所述驱动装置还包括连接所述支撑件及所述充电接头的矫正弹簧，所述矫正弹簧的长度方向平行于所述导轨的导向。在某些实施方式中，所述驱动装置包括贯穿所述矫正弹簧的充电线，所述充电线的一端与所述充电接头电连接，所述充电线的另一端与所述充电桩上的电源连接。在某些实施方式中，所述驱动装置包括分散排布在所述导轨末端的凸起。在某些实施方式中，所述自动对接装置包括外罩，所述驱动装置及所述充电接头设置在所述外罩内。在某些实施方式中，所述外罩形成沿水平方向向外突出的保护套，所述充电接头在所述驱动装置的驱动下自所述保护套伸出。本技术实施方式的自动对接装置通过识别模块识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号，驱动装置根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的电动车充电系统的示意图。图2是本技术实施方式的自动对接装置的示意图。图3是本技术实施方式的车轮锁和自动对接装置的示意图。图4是本技术实施方式的夹盘的示意图。图5是本技术实施方式的自动对接装置的功能模块示意图。图6是本技术实施方式的自动对接装置的驱动装置的结构示意图。图7是本技术另一个实施方式的自动对接装置的驱动装置的的结构示意图。图8是本技术实施方式的自动对接装置的外罩的结构示意图。图9是本技术实施方式的正多边形的立体车库的整体示意图。图10是本技术实施方式的正多边形的立体车库的主视图。图11是本技术实施方式的正多边形的立体车库的左视图。图12是本技术实施方式的正多边形的立体车库的俯视图。图13是本技术实施方式的方形的立体车库的整体示意图。图14是本技术实施方式的方形的立体车库的主视图。图15是本技术实施方式的方形的立体车库的左视图。图16是本技术实施方式的方形的立体车库的俯视图。主要元件符号说明：电动车充电系统10、车轮锁12、夹盘122、外壳1222、通孔12222、盘口部分12224、盘底部分12226、绝缘盖1224、导向件124、柔性橡胶126、充电转接装置14、充电转接头142、充电枪144、线缆146、充电转接电路148、充电桩16、自动对接装置162、充电接头1622、识别模块1624、摄像模块16222、图像处理模块16224、驱动装置1626、底座16261、支座16262、步进马达16263、导轨16264、滑块16265、支撑件16266、矫正弹簧16267、充电线16268、凸起16269、X轴导轨16271、Y轴导轨16272、Z轴导轨16273、X轴步进马达16277、Y轴步进马达16274、Z轴步进马达16275、外罩1628、保护套16282、电动车30、车轮32、充电口34、红外传感器46。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图2及图5，本技术实施方式的自动对接装置162包括充电接头1622、识别模块1624及驱动装置1626。充电接头1622用于与电动车30的充电转接头142对接。识别模块1624用于识别充电转接头142，并产生对应的控制信号。驱动装置1626用于根据控制信号驱动充电接头1622移动以与充电转接头142对接。本技术的自动对接装置162可以用比较经济的方式实现充电接头1622与充电转接头142的自动对接。本技术实施方式的自动对接装置162可用于电动车充电系统10。本技术实施方式的电动车充电系统10包括车轮锁12及充电桩16。车轮锁12包括夹盘122和充电转接装置14。夹盘122用于锁定电动车30的车轮32。充电转接装置14设置在夹盘122上。充电转接装置14包括充电转接头142及与所述充电转接头142电连接的充电枪144，所述充电枪144用于与所述电动车30的充电口34连接。充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对接装置，其特征在于，包括：充电接头，用于与电动车的充电转接头对接；识别模块，用于识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号；及驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。

【技术特征摘要】
1.一种自动对接装置，其特征在于，包括：充电接头，用于与电动车的充电转接头对接；识别模块，用于识别所述充电转接头，并产生对应的控制信号；及驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制信号驱动所述充电接头移动以与所述充电转接头对接。2.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述自动对接装置设置在车库的停车位内的充电桩上。3.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述识别模块包括：摄像模块，所述摄像模块用于获取车轮锁的图像；及图像处理模块，所述图像处理模块用于处理图像以识别所述充电转接头。4.如权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括：固定设置在所述充电桩上的底座；设置在所述底座上的支座；设置在所述支座上的导轨；设置在所述导轨上的滑块；驱动所述滑块在所述导轨上移动的步进马达；及设置在所述滑块上的支撑件；所述充电接头设置在所述支撑件远离所述滑块的一端上。5.如权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括：固定设置在所述充电桩上的底座；水平设置在所述底座上的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的支座；垂直设置在所述底座上的Z轴导轨；驱动所述支座及所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛俊，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44