一种托盘线外循环的集装箱装车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构。与现有技术相比，本发明专利技术具有效率高、定位准等优点。

Container loading system with pallet outer loop

Container loading system of the present invention relates to a circular tray line, including automatic docking platform (1), (8), multi articulated rail function of rail car (2), drum machine (3) into the tray, tray out drum machine (5) and cross line tray transplanting machine (4), automatic the platform (1) automatic docking platform for the upper and lower lifting and moving around (1), articulated rail (8) slidably installed in the automatic docking platform (1) is composed of a rigid and flexible rail rail connection, multifunctional rail car (2) connected to the sliding hinge connection way (8) on the tray into the drum machine (3) and the tray out of drum machine (5) are arranged on one side of the vertical automatic platform, cross line tray transplanting machine (4) arranged on the tray into the drum machine (3) and the tray out of drum machine (5), to form a frame structure. Compared with the prior art, the present invention has the advantages of high efficiency and accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘线外循环的集装箱装车系统
本专利技术涉及一种集装箱装车系统，尤其是涉及一种托盘线外循环的集装箱装车系统。
技术介绍
面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛。这种解决方案存在机构定位不准、抛物堆垛形态不规整、装车容积率降低、装车效率低等问题，距离技术市场化依然有很多的技术难点需要突破。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、定位准的托盘线外循环的集装箱装车系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台，铰接轨道、多功能有轨小车、托盘驶入滚筒机、托盘驶出滚筒机及托盘跨线移栽机，所述的自动对接平台为上下可升降、左右可移动的自动对接平台，能保证铰接轨道上的多功能有轨小车与集装箱之间精确定位；所述的铰接轨道可滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，所述的铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，所述的托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，所述的托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构，使用时，集装箱卡车(6)开到与自动对接平台...

【技术特征摘要】
1.一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，所述的铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，所述的托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，所述的托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构，使用时，集装箱卡车(6)开到与自动对接平台(1)对接后停止，自动对接平台(1)调整上下左右位置，使多功能有轨小车(2)与集装箱入口对准，多功能有轨小车(2)行驶至与托盘驶入滚筒机(3)对正后叉取由托盘驶入滚筒机(3)输送来的装好袋跺的托盘(7)，而后，在伸缩轨道的带动下驶入集装箱内，实现袋跺自动装车，然后多功能有轨小车(2)退出集装箱并与托盘驶出滚筒机(5)对正，托盘(7)被放至托盘驶出滚筒机(5)上并经托盘驶出滚筒机(5)和托盘跨线移栽机(4)输送至托盘驶入滚筒机(3)上，实现托盘(7)的循环，再将袋跺堆放到托盘(7)上，并重复上述步骤。2.根据权利要求1所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，所述的自动对接平台(1)包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，所述的支撑连接件包括左右调整轨道(101)，底架(102)、顶架(104)、升降导向轴(103)及驱动系统，所述的底架(102)通过同步带传动副(108)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金成，李文艺，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31