自动装车机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动装车机器人系统，属于货物装卸技术领域。它包括货车（1），所述货车（1）后侧设置有安装平台（2），所述安装平台（2）上设置有伸缩式输送机（3），所述伸缩式输送机（3）前端伸入货车（1）的车厢内，所述货车（1）的车厢内设置有移动小车（5），所述移动小车（5）位于伸缩式输送机（3）一侧，所述移动小车（5）上设置有六轴机器人（6）。本实用新型专利技术一种自动装车机器人系统，它通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地堆垛在集装箱内部，能够完全自动化装车，节省了大量人力物力，提高了装车效率和堆垛效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装车机器人系统，属于货物装卸

技术介绍
随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品的托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。但是输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机一端接料、摆放。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动装车机器人系统，它通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车机器人系统，其特征在于：它包括货车（1），所述货车（1）后侧设置有安装平台（2），所述安装平台（2）上设置有伸缩式输送机（3），所述伸缩式输送机（3）前端伸入货车（1）的车厢内，所述货车（1）的车厢内设置有移动小车（5），所述移动小车（5）位于伸缩式输送机（3）一侧，所述移动小车（5）上设置有六轴机器人（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机器人系统，其特征在于：它包括货车（1），所述货车（1）后侧设置有安装平台（2），所述安装平台（2）上设置有伸缩式输送机（3），所述伸缩式输送机（3）前端伸入货车（1）的车厢内，所述货车（1）的车厢内设置有移动小车（5），所述移动小...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，袁培荣，胡庆明，
申请(专利权)人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32